CN107030959B - 一种内水切全自动生产注塑系统 - Google Patents
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Abstract
本发明属于汽车零部件加工工装技术领域，提供了一种内水切全自动生产注塑系统，分为上料区、注塑区以及下料区，该生产注塑系统包括上料固定组件、注塑组件、机械手送料组件以及下料组件。本发明的优点在于能够完成内水切产品精准自动送料、抓取、注塑和下料，操作方便，自动化程度高，精度准确，劳动强度低，有效提高了生产效率，可以实现自动化生产，所有的动作均由机器人和注塑机自动完成，降低了人工成本。
Description
技术领域
本发明属于汽车零部件加工工装技术领域，具体涉及一种内水切全自动生产注塑系统。
背景技术
随着工业4.0时代的来临，国内的制造型企业面临着各种新的挑战，内水切产品在汽车水切条品系中占量很大，目前这类产品的在进行注塑时基本上都是采用单道注塑模具，整体工序较多，并且同时整个注塑流程中，由人工手持工件完成工作，采用这种冲切方式，存在以下缺点：一是需要分为多次注塑，增加了设备与人工成本，生产效率较低；二是注塑作业需要人工进行操作，存在着劳动强度大、生产效率低以及对操作人员要求高等问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种劳动强度低，生产效率高，能够连续进行生产的内水切全自动生产注塑系统。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种内水切全自动生产注塑系统，分为上料区、注塑区以及下料区，其特征在于，该生产注塑系统包括以下组件：
上料固定组件，所述的上料固定组件设置在上料区，在所述的上料固定组件的侧边设置有产品冲切后输送线，在所述的上料固定组件上设置有上料机械手，所述的上料机械手抓取产品冲切后输送线的产品并放置到上料固定组件上进行固定；
注塑组件，所述的注塑组件设置在注塑区上部，所述的注塑组件包括有注塑机以及注塑换模机构，所述的换模机构设置在注塑机的两侧并能够切换换模；
机械手送料组件，所述的机械手送料组件设置在注塑区的下部并用于一次性抓取上料固定组件上的产品并送向注塑机进行注塑，所述的机械手送料组件在换模机构切换换模时多次送料完成多道注塑工序；
下料组件，所述的下料组件设置在下料区并用于将注塑好的产品输出进行下料后并人工取走。
这里本生产注塑系统主要是将冲切好的半成品的内水切产品再注塑上端盖，这里产品冲切后输送线主要是运用冲切后的内水切产品，然后通过上料固定组件进行固定后由机械手送料组件一次性抓取送向注塑组件进行端盖部分的注塑，注塑后再通过下料组件进行下料，整个过程全自动化进行，不需要进行人为的操作，提高了生产效率。
为优化上述方案采取的措施具体包括：
在上述的一种内水切全自动生产注塑系统中，所述的注塑换模机构包括有换模平台和注塑模，所述的换模平台共具有六个换模移动位，其中两个为空位，四个换模移动位上具有注塑模，所述的注塑机上具有一个注塑位，注塑位位于换模移动位的中间位置，所述的注塑模能够在换模移动位以及注塑位之间来回切换运动。
在上述的一种内水切全自动生产注塑系统中，所述的上料固定组件包括有上料周转平台，所述的上料周转平台上间隔设置有支撑件，在支撑件旁设置有压料装置，在所述的上料周转平台的一端上设置有端部限位压头，所述的上料周转平台的另一端上设置有定位顶料装置。
在上述的一种内水切全自动生产注塑系统中，所述的定位顶料装置包括有顶料气缸、顶料滑轨，滑动件以及顶料头，所述的滑动件设置在顶料滑轨上，顶料头设置在滑动件上，顶料气缸与滑动件固定连接并驱动滑动件带动顶料头顶向待注塑的产品进行定位。
在上述的一种内水切全自动生产注塑系统中，所述的机械手送料组件包括有横向运动机构、纵向运动机构以及抓取机构，所述的横向运动机构、纵向运动机构均匀抓取机构固定连接并能够带动抓取机构横向运动和纵向运动，所述的抓取机构包括有抓取气缸、抓取动块以及抓取定块，所述的抓取动块以及抓取定块之间具有和内水切产品断面形状相适应的抓取口，所述的抓取气缸与抓取动块连接并可带动抓取口开启和合闭。
在上述的一种内水切全自动生产注塑系统中，所述的抓取机构共为四个。
在上述的一种内水切全自动生产注塑系统中，所述的注塑机旁设置有光电检测装置。
在上述的一种内水切全自动生产注塑系统中，所述的注塑组件分为两组，分别为第一注塑组件和第二注塑组件，机械手送料组件也分为两组分别为第一机械手送料组件和第二机械手送料组件，在第一机械手送料组件和第二机械手送料组件之间设置有中转固定组件，所述的第一机械手送料组件在抓取产品后送向第一注塑组件注塑部分端盖结构后放置到中转固定组件上，再由第二机械手送料组件抓取旋转180度后再送向第二注塑组件注塑剩余的端盖结构。这里在注塑端盖结构时是分为两步进行，首先通过第一台注塑机先完成端盖的一部分结构，然后再旋转180度再通过第二台注塑机完成剩余部分的端盖结构，因此就增加了中转固定组件，这里中转固定组件大部分结构与上料固定组件相同，这里不再重复说明。
在上述的一种内水切全自动生产注塑系统中，所述的下料组件包括左输送带、右输送带以及落料机构，左输送带、右输送带设置在落料机构的两侧，所述的落料机构包括有落料杆以及落料拉动气缸，所述的落料拉动气缸的一端连接在落料杆上并能够将落料杆拉成斜向位置。
在上述的一种内水切全自动生产注塑系统中，所述的落料杆的上分别设置成型后的内水切产品的左件和右件，所述的内水切产品的左件和右件分别掉落在左输送带、右输送带上。
与现有技术相比，本发明的优点在于能够完成内水切产品精准自动送料、抓取、注塑和下料，操作方便，自动化程度高，精度准确，劳动强度低，有效提高了生产效率，可以实现自动化生产，所有的动作均由机器人和注塑机自动完成，降低了人工成本。
附图说明
图1是本内水切全自动生产注塑系统的整体结构示意图；
图2是本内水切全自动生产注塑系统的下料组件的结构示意图。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
图中，上料区1；注塑区2；下料区3；上料固定组件4；注塑组件5；机械手送料组件6；下料组件7；内水切产品8；产品冲切后输送线9；上料机械手10；上料周转平台11；支撑件12；压料装置13；端部限位压头14；顶料气缸15；顶料滑轨16；滑动件17；顶料头18；注塑机19；注塑换模机构20；注塑模21；注塑位22；换模移动位23；横向运动机构24；纵向运动机构25；抓取气缸26；抓取动块27；抓取定块28；抓取口29；光电检测装置30；第一注塑组件31；第二注塑组件32；第一机械手送料组件33；第二机械手送料组件34；中转固定组件35；左输送带36；右输送带37；落料拉动气缸38；落料杆39。
如图1所示，本内水切全自动生产注塑系统，分为上料区1、注塑区2以及下料区3，该生产注塑系统包括上料固定组件4、注塑组件5、机械手送料组件6以及下料组件7，这里本生产注塑系统主要是将冲切好的半成品的内水切产品8再注塑上端盖，这里产品冲切后输送线9主要是运用冲切后的内水切产品8，然后通过上料固定组件4进行固定后由机械手送料组件6一次性抓取送向注塑组件5进行端盖部分的注塑，注塑后再通过下料组件7进行下料，整个过程全自动化进行，不需要进行人为的操作，提高了生产效率。
具体来说，上料固定组件4设置在上料区1，在上料固定组件4的侧边设置有产品冲切后输送线9，在上料固定组件4上设置有上料机械手10，上料机械手10抓取产品冲切后输送线9的产品并放置到上料固定组件4上进行固定，上料固定组件4包括有上料周转平台11，上料周转平台11上间隔设置有支撑件12，在支撑件12旁设置有压料装置13，在上料周转平台11的一端上设置有端部限位压头14，上料周转平台11的另一端上设置有定位顶料装置，这里支撑件12的主要作用是支撑住产品，压料装置13主要对中间位置进行固定，端部限位压头14主要对端部的位置进行限制后，这样当定位顶料装置就将支撑件12的内水切产品8顶向另一端的端部限位压头14从而进行定位固定，定位顶料装置包括有顶料气缸15、顶料滑轨16，滑动件17以及顶料头18，滑动件17设置在顶料滑轨16上，顶料头18设置在滑动件17上，顶料气缸15与滑动件17固定连接并驱动滑动件17带动顶料头18顶向待注塑的产品进行定位。
注塑组件5设置在注塑区2上部，注塑组件5包括有注塑机19以及注塑换模机构20，注塑换模机构20设置在注塑机19的两侧并能够切换换模，注塑换模机构20包括有换模平台和注塑模21，换模平台共具有六个换模移动位23，其中两个为空位，四个换模移动位23上具有注塑模21，注塑机19上具有一个注塑位22，注塑位22位于换模移动位23的中间位置，注塑模21能够在换模移动位23以及注塑位22之间来回切换运动，这里由于具有六个换模移动位23，四个是占有注塑模21的，这样就可以使得注塑模21在注塑位22和换模移动位23之间来回切换运动，注塑时只要切换相应的注塑模21到注塑机19上的注塑位22即可完成整个注塑过程，方便快捷高效。
机械手送料组件6设置在注塑区2的下部并用于一次性抓取上料固定组件4上的产品并送向注塑机19进行注塑，机械手送料组件6在换模机构切换换模时多次送料完成多道注塑工序，机械手送料组件6包括有横向运动机构24、纵向运动机构25以及抓取机构，横向运动机构24、纵向运动机构25均匀抓取机构固定连接并能够带动抓取机构横向运动和纵向运动，抓取机构包括有抓取气缸26、抓取动块27以及抓取定块28，抓取动块27以及抓取定块28之间具有和内水切产品8断面形状相适应的抓取口29，抓取气缸26与抓取动块27连接并可带动抓取口29开启和合闭，这里横向运动机构24、纵向运动机构25可以调节抓取机构的运动方向，从而方便精确抓取产品，当抓取气缸26带动抓取动运动时，相当于就带动了抓取口29开启和合闭，从而牢固的抓牢内水切产品8，为下面的端盖注塑做准备，抓取机构共为四个，这样可以一次性抓取左右各两个内水切产品8，方便快捷，注塑机19旁设置有光电检测装置30，这里通过光电检测装置30可以检测是否有内水切产品8输送到注塑机19，作为输入信号是否需要启动注塑机19进行注塑工作。
注塑组件5分为两组，分别为第一注塑组件31和第二注塑组件32，机械手送料组件6也分为两组分别为第一机械手送料组件33和第二机械手送料组件34，在第一机械手送料组件33和第二机械手送料组件34之间设置有中转固定组件35，第一机械手送料组件33在抓取产品后送向第一注塑组件31注塑部分端盖结构后放置到中转固定组件35上，再由第二机械手送料组件34抓取旋转180度后再送向第二注塑组件32注塑剩余的端盖结构，这里在注塑端盖结构时是分为两步进行，首先通过第一台注塑机先完成端盖的一部分结构，然后再旋转180度再通过第二台注塑机完成剩余部分的端盖结构，因此就增加了中转固定组件35，这里中转固定组件35大部分结构与上料固定组件4相同，这里不再重复说明。
如图2所示，下料组件7设置在下料区3并用于将注塑好的产品输出进行下料后并人工取走，下料组件7包括左输送带36、右输送带37以及落料机构，左输送带36、右输送带37设置在落料机构的两侧，落料机构包括有落料杆39以及落料拉动气缸38，落料拉动气缸的一端连接在落料杆39上并能够将落料杆39拉成斜向位置，这里落料拉动气缸38的主要作用是将落料杆39拉斜，这样成型后的内水切产品8在重力的作用下就会沿落料杆39的斜面滑落到输送带上，采用左输送带36、右输送带37是为了方便把成型后的内水切产品8分开成左件和右件，落料杆39的上分别设置成型后的内水切产品8的左件和右件，内水切产品8的左件和右件分别掉落在左输送带36、右输送带37上。这里在内水切产品8的整体注塑成型后需要将左件和右件进行分开，这里落料杆39的两侧分别设置两个左件产品和两个右件产品当落料杆39斜向拉动后，这时左件产品和右件产品在重力的作用下就会分别掉落到左输送带36和右输送带37上，从而方便快捷的收集左件产品和右件产品。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神所定义的范围。
Claims (6)
1.一种内水切全自动生产注塑系统，分为上料区、注塑区以及下料区，其特征在于，该生产注塑系统包括以下组件：
上料固定组件，所述的上料固定组件设置在上料区，在所述的上料固定组件的侧边设置有产品冲切后输送线，在所述的上料固定组件上设置有上料机械手，所述的上料机械手抓取产品冲切后输送线的产品并放置到上料固定组件上进行固定；所述的上料固定组件包括有上料周转平台，所述的上料周转平台上间隔设置有支撑件，在支撑件旁设置有压料装置，在所述的上料周转平台的一端上设置有端部限位压头，所述的上料周转平台的另一端上设置有定位顶料装置；所述的定位顶料装置包括有顶料气缸、顶料滑轨，滑动件以及顶料头，所述的滑动件设置在顶料滑轨上，顶料头设置在滑动件上，顶料气缸与滑动件固定连接并驱动滑动件带动顶料头顶向待注塑的产品进行定位；
注塑组件，所述的注塑组件设置在注塑区上部，所述的注塑组件包括有注塑机以及注塑换模机构，所述的换模机构设置在注塑机的两侧并能够切换换模；
机械手送料组件，所述的机械手送料组件设置在注塑区的下部并用于一次性抓取上料固定组件上的产品并送向注塑机进行注塑，所述的机械手送料组件在换模机构切换换模时多次送料完成多道注塑工序；
下料组件，所述的下料组件设置在下料区并用于将注塑好的产品输出进行下料后并人工取走；所述的注塑换模机构包括有换模平台和注塑模，所述的换模平台共具有六个换模移动位，其中两个为空位，四个换模移动位上具有注塑模，所述的注塑机上具有一个注塑位，注塑位位于换模移动位的中间位置，所述的注塑模能够在换模移动位以及注塑位之间来回切换运动；所述的机械手送料组件包括有横向运动机构、纵向运动机构以及抓取机构，所述的横向运动机构、纵向运动机构均匀抓取机构固定连接并能够带动抓取机构横向运动和纵向运动，所述的抓取机构包括有抓取气缸、抓取动块以及抓取定块，所述的抓取动块以及抓取定块之间具有和内水切产品断面形状相适应的抓取口，所述的抓取气缸与抓取动块连接并可带动抓取口开启和合闭。
2.根据权利要求1所述的一种内水切全自动生产注塑系统，其特征在于，所述的抓取机构共为四个。
3.根据权利要求2的一种内水切全自动生产注塑系统，其特征在于，所述的注塑机旁设置有光电检测装置。
4.根据权利要求3所述的一种内水切全自动生产注塑系统，其特征在于，所述的注塑组件分为两组，分别为第一注塑组件和第二注塑组件，机械手送料组件也分为两组分别为第一机械手送料组件和第二机械手送料组件，在第一机械手送料组件和第二机械手送料组件之间设置有中转固定组件，所述的第一机械手送料组件在抓取产品后送向第一注塑组件注塑部分端盖结构后放置到中转固定组件上，再由第二机械手送料组件抓取旋转180度后再送向第二注塑组件注塑剩余的端盖结构。
5.根据权利要求1所述的一种内水切全自动生产注塑系统，其特征在于，所述的下料组件包括左输送带、右输送带以及落料机构，左输送带、右输送带设置在落料机构的两侧，所述的落料机构包括有落料杆以及落料拉动气缸，所述的落料拉动气缸的一端连接在落料杆上并能够将落料杆拉成斜向位置。
6.根据权利要求5所述的一种内水切全自动生产注塑系统，其特征在于，所述的落料杆的上分别设置成型后的内水切产品的左件和右件，所述的内水切产品的左件和右件分别掉落在左输送带、右输送带上。
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