CN111098442A - 一种汽车密封条注塑封头模具的自动嵌入抽出装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种汽车密封条注塑封头模具的自动嵌入抽出装置包括基板(1)、拖板(2)、转压板(3)。本发明采用的基板设有滑轨和伸缩气缸；拖板设有滑槽、缸槽、缸孔、芯导条、百分表；转压板由升降气缸、旋转气缸、压板构成；工作时，由智能机械手夹持密封条由上向下插套在芯导条上，通过所述基板1、拖板和转压板提供自动嵌入密封条和抽出制品的功能，由智能机械手将制品从芯导条上取走的技术方案，使汽车密封条注塑封头的生产，达到了降低成本、提高效率，适应于自动化生产的目的。

Description

一种汽车密封条注塑封头模具的自动嵌入抽出装置
技术领域
本发明涉及一种送料装置，具体是指用于将作为嵌件的密封条嵌入模具，注塑成型带有封头的汽车密封条制品的一种汽车密封条注塑封头模具的自动嵌入抽出装置。
背景技术
说明：参阅图7，汽车密封条制品是一种条形、横截面呈异形槽状结构的软质橡塑质汽车零部件，汽车密封条制品由密封条和封头构成，简称制品；由于制品设有多处倒扣，难以采用一次性注塑成型的方法进行生产，为此，采用先挤出成型生产密封条的带料，带料经分段切割，获得密封条，再将密封条作为嵌件嵌入注塑模具，在密封条的端头复合注塑成型封头，获得所述制品。
现有技术采用由人工将密封条嵌入注塑模具，简称人工嵌入，再合模复合注塑成型封头；人工嵌入工作强度大易疲劳，人工成本高，工作效率低，不适应智能机械手进行批量化、自动化生产，因此，现有技术存在成本高、效率低，不适应自动化生产的问题与不足。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题与不足，本发明采用由基板、拖板、转压板构成的装置，其中，基板为矩形板状的钢质构件，基板的上面设有沿左右方向的滑轨，基板的上面还设有伸缩气缸；拖板为矩形板状的钢质构件，拖板的下面设有与基板所述滑轨对应的滑槽，拖板的下面设有用于容纳所述伸缩气缸的凹槽称为缸槽，拖板的下面还设有用于安置升降气缸的上下方向的通孔称为缸孔；拖板的上面凸出设有沿左右方向的芯导条，所述芯导条为横截面与密封条的槽状横截面相对应、长条形的钢质构件，芯导条为用于滑动承载密封条的构件；拖板的上面、位于所述芯导条的左方设有百分表；转压板由升降气缸、旋转气缸、压板构成，所述伸缩气缸和升降气缸为由缸体、活塞杆构成的气动伸缩执行元件；所述旋转气缸为由缸体、转子构成的气动旋转执行元件；所述压板为矩形板状钢质构件；所述旋转气缸的缸体与升降气缸的活塞杆固定连接，所述压板与旋转气缸的转子固定连接；
所述升降气缸的缸体固定于所述缸孔内，所述压板经旋转气缸位于拖板的上方；拖板经所述滑槽与所述滑轨滑动扣合连接位于基板的上面，所述伸缩气缸的缸体与基板固定连接，伸缩气缸的活塞杆与拖板固定连接；基板的右端与模具的下模的左面固定连接，所述芯导条的右端与模具的下模型腔设置的嵌件孔槽相对应；起始状态，所述压板的长边与所述芯导条平行，拖板承载所述芯导条向左脱离模具的下模；
工作时，利用密封条的槽腔，由智能机械手夹持密封条由上向下插套在芯导条上，智能机械手复位，启动旋转气缸，使所述压板旋转90°角与密封条俯视投影正交，之后，启动升降气缸，使所述压板下降与密封条滑动接触，之后，启动伸缩气缸，使拖板向右移动，拖板将承载于芯导条处的密封条的右端向右插入下模型腔的所述嵌件孔槽内，上模向下合模注塑成型封头获得制品，之后，上模向上开模，启动伸缩气缸，使拖板向左移动复位，之后，启动升降气缸，所述压板向上与密封条脱离，启动旋转气缸，压板旋转复位与密封条平行，智能机械手由下向上夹持制品将制品从芯导条上取出移走的技术方案，提供一种汽车密封条注塑封头模具的自动嵌入抽出装置，旨在使汽车密封条注塑封头的生产，达到降低成本、提高效率，适应于自动化生产的目的。
本发明的目的是这样实现的：一种汽车密封条注塑封头模具的自动嵌入抽出装置包括基板、拖板、转压板，其中：所述的基板为矩形板状的钢质构件，基板的上面设有沿左右方向的滑轨，基板的上面还设有伸缩气缸；
所述的拖板为矩形板状的钢质构件，拖板的下面设有与基板所述滑轨对应的滑槽，拖板的下面设有用于容纳所述伸缩气缸的凹槽称为缸槽，拖板的下面还设有用于安置升降气缸的上下方向的通孔称为缸孔；拖板的上面凸出设有沿左右方向的芯导条，所述芯导条为横截面与密封条的槽状横截面相对应、长条形的钢质构件，芯导条为用于滑动承载密封条的构件；拖板的上面、位于所述芯导条的左方设有百分表；
所述的转压板由升降气缸、旋转气缸、压板构成，所述伸缩气缸和升降气缸为由缸体、活塞杆构成的气动伸缩执行元件；所述旋转气缸为由缸体、转子构成的气动旋转执行元件；所述压板为矩形板状钢质构件；所述旋转气缸的缸体与升降气缸的活塞杆固定连接，所述压板与旋转气缸的转子固定连接；
所述升降气缸的缸体固定于所述缸孔内，所述压板经旋转气缸位于拖板的上方；拖板经所述滑槽与所述滑轨滑动扣合连接位于基板的上面，所述伸缩气缸的缸体与基板固定连接，伸缩气缸的活塞杆与拖板固定连接；基板的右端与模具的下模的左面固定连接，所述芯导条的右端与模具的下模型腔设置的嵌件孔槽相对应；起始状态，所述压板的长边与所述芯导条平行，拖板承载所述芯导条向左脱离模具的下模。
工作原理及有益效果
应用时，本装置配有智能机械手，并受外设的电脑控制器控制进行工作；
工作时，利用密封条的槽腔，由智能机械手夹持密封条由上向下插套在芯导条上，智能机械手复位，启动旋转气缸，使所述压板旋转90°角与密封条俯视投影正交，之后，启动升降气缸，使所述压板下降与密封条滑动接触，之后，启动伸缩气缸，使拖板向右移动，拖板将承载于芯导条处的密封条的右端向右插入下模型腔的所述嵌件孔槽内，上模向下合模注塑成型封头获得制品，之后，上模向上开模，启动伸缩气缸，使拖板向左移动复位，之后，启动升降气缸，所述压板向上与密封条脱离，启动旋转气缸，压板旋转复位与密封条平行，智能机械手由下向上夹持制品将制品从芯导条上取出移走；
所述转压板的作用是用于滑动限制密封条，防止在密封条的左端插入所述嵌件孔槽时密封条向上拱起与芯导条脱离；
所述百分表为一种电子表形位移测量仪器；百分表的作用是：为了确保密封条的右端插入所述嵌件孔槽能够达位，智能机械手将密封条插套在芯导条上时向右设有超程的裕量；当智能机械手将密封条插套在芯导条上时，所述百分表的触杆指向密封条的左端但不接触，当密封条的右端插入所述嵌件孔槽至达位时，密封条会沿芯导条向左滑动毕所述裕量，此时密封条的左端触及所述百分表的触杆；当遇密封条的长度尺寸超差时，百分表将发出报警信号反馈至所述电脑控制器进行处理；此外，百分表还提供计数反馈用途。
本装置结构简单，工作可靠，通过所述基板、拖板和转压板提供自动嵌入密封条，抽出制品的功能，使汽车密封条注塑封头的生产，降低了成本、提高了效率，适应于自动化生产。
上述，本发明采用由基板、拖板、转压板构成的装置，其中，基板设有滑轨和伸缩气缸；拖板设有滑槽、缸槽、缸孔、芯导条、百分表；转压板由升降气缸、旋转气缸、压板构成；升降气缸位于所述缸孔内，压板经旋转气缸位于拖板的上方；拖板经所述滑槽与所述滑轨滑动扣合连接位于基板的上面，基板的右端与模具的下模的左面固定连接，所述芯导条的右端与模具的下模型腔设置的嵌件孔槽相对应；起始状态，所述压板的长边与所述芯导条平行，拖板承载所述芯导条向左脱离模具的下模；工作时，由智能机械手夹持密封条由上向下插套在芯导条上，旋转气缸使所述压板旋转90°角与密封条俯视投影正交，升降气缸使所述压板下降与密封条滑动接触，伸缩气缸使拖板向右移动，将承密封条的右端向右插入下模型腔的所述嵌件孔槽内，上模向下合模注塑成型封头获得制品，之后，开模，伸缩气缸使拖板向左复位，升降气缸使压板向上与密封条脱离，旋转气缸使压板旋转复位与密封条平行，智能机械手将制品从芯导条上取走的技术方案，克服了现有技术存在成本高、效率低，不适应自动化生产的问题与不足，所提供的一种汽车密封条注塑封头模具的自动嵌入抽出装置，使汽车密封条注塑封头的生产，达到了降低成本、提高效率，适应于自动化生产的目的。
附图说明
图1是本发明的一种汽车密封条注塑封头模具的自动嵌入抽出装置的主视投影示意图，图中省略了上模02；
图2是图1的俯视图，图中省略了上模02；
图3是图1的仰视图；
图4是本发明的一种汽车密封条注塑封头模具的自动嵌入抽出装置的轴测示意图，图中省略了上模02；
图5是本发明的一种汽车密封条注塑封头模具的自动嵌入抽出装置，工作在将密封条031的右端所述嵌件孔槽内时态的原理示意图；
图6是本发明的一种汽车密封条注塑封头模具的自动嵌入抽出装置，工作在上模02向下合模注塑成型封头032时态的原理示意图；
图7是一种汽车密封条制品的轴测示意图。
下面结合附图中的实施例对本发明作进一步详细说明，但不应理解为对本发明的任何限制。
图中：基板1、伸缩气缸12、拖板2、芯导条21、百分表22、转压板3、升降气缸31、旋转气缸32、压板33、下模01、上模02、制品03、密封条031、封头032。
具体实施方式
参阅图1～图6，本发明的一种汽车密封条注塑封头模具的自动嵌入抽出装置包括基板1、拖板2、转压板3，其中：所述的基板1为矩形板状的钢质构件，基板1的上面设有沿左右方向的滑轨，基板1的上面还设有伸缩气缸12；
所述的拖板2为矩形板状的钢质构件，拖板2的下面设有与基板1所述滑轨对应的滑槽，拖板2的下面设有用于容纳所述伸缩气缸12的凹槽称为缸槽，拖板2的下面还设有用于安置升降气缸31的上下方向的通孔称为缸孔；拖板2的上面凸出设有沿左右方向的芯导条21，所述芯导条21为横截面与密封条031的槽状横截面相对应、长条形的钢质构件，芯导条21为用于滑动承载密封条031的构件；拖板2的上面、位于所述芯导条21的左方设有百分表22；
所述的转压板3由升降气缸31、旋转气缸32、压板33构成，所述伸缩气缸12和升降气缸31为由缸体、活塞杆构成的气动伸缩执行元件；所述旋转气缸32为由缸体、转子构成的气动旋转执行元件；所述压板33为矩形板状钢质构件；所述旋转气缸32的缸体与升降气缸31的活塞杆固定连接，所述压板33与旋转气缸32的转子固定连接；
所述升降气缸31的缸体固定于所述缸孔内，所述压板33经旋转气缸32位于拖板2的上方；拖板2经所述滑槽与所述滑轨滑动扣合连接位于基板1的上面，所述伸缩气缸12的缸体与基板1固定连接，伸缩气缸12的活塞杆与拖板2固定连接；基板1的右端与模具的下模01的左面固定连接，所述芯导条21的右端与模具的下模01型腔设置的嵌件孔槽相对应；起始状态，所述压板33的长边与所述芯导条21平行，拖板2承载所述芯导条21向左脱离模具的下模01。
工作原理及有益效果
应用时，本装置配有智能机械手，并受外设的电脑控制器控制进行工作；
工作时，利用密封条031的槽腔，由智能机械手夹持密封条031由上向下插套在芯导条21上，智能机械手复位，启动旋转气缸32，使所述压板33旋转90°角与密封条031俯视投影正交，之后，启动升降气缸31，使所述压板33下降与密封条031滑动接触，之后，启动伸缩气缸12，使拖板2向右移动，拖板2将承载于芯导条21处的密封条031的右端向右插入下模01型腔的所述嵌件孔槽内，上模02向下合模注塑成型封头032获得制品03，之后，上模向上开模，启动伸缩气缸12，使拖板2向左移动复位，之后，启动升降气缸31，所述压板33向上与密封条031脱离，启动旋转气缸32，压板33旋转复位与密封条031平行，智能机械手由下向上夹持制品03将制品03从芯导条21上取出移走；
所述转压板3的作用是用于滑动限制密封条031，防止在密封条031的左端插入所述嵌件孔槽时密封条031向上拱起与芯导条21脱离；
所述百分表22为一种电子表形位移测量仪器；百分表22的作用是：为了确保密封条031的右端插入所述嵌件孔槽能够达位，智能机械手将密封条031插套在芯导条21上时向右设有超程的裕量；当智能机械手将密封条031插套在芯导条21上时，所述百分表22的触杆指向密封条031的左端但不接触，当密封条031的右端插入所述嵌件孔槽至达位时，密封条031会沿芯导条21向左滑动毕所述裕量，此时密封条031的左端触及所述百分表22的触杆；当遇密封条031的长度尺寸超差时，百分表22将发出报警信号反馈至所述电脑控制器进行处理；此外，百分表22还提供计数反馈用途。
本装置结构简单，工作可靠，通过所述基板1、拖板2和转压板3提供自动嵌入密封条031，抽出制品03的功能，使汽车密封条注塑封头的生产，降低了成本、提高了效率，适应于自动化生产。

Claims (1)

1.一种汽车密封条注塑封头模具的自动嵌入抽出装置包括基板(1)、拖板(2)、转压板(3)，其特征在于：所述的基板(1)为矩形板状的钢质构件，基板(1)的上面设有沿左右方向的滑轨，基板(1)的上面还设有伸缩气缸(12)；
所述的拖板(2)为矩形板状的钢质构件，拖板(2)的下面设有与基板(1)所述滑轨对应的滑槽，拖板(2)的下面设有用于容纳所述伸缩气缸(12)的凹槽称为缸槽，拖板(2)的下面还设有用于安置升降气缸(31)的上下方向的通孔称为缸孔；拖板(2)的上面凸出设有沿左右方向的芯导条(21)，所述芯导条(21)为横截面与密封条(031)的槽状横截面相对应、长条形的钢质构件，芯导条(21)为用于滑动承载密封条(031)的构件；拖板(2)的上面、位于所述芯导条(21)的左方设有百分表(22)；
所述的转压板(3)由升降气缸(31)、旋转气缸(32)、压板(33)构成，所述伸缩气缸(12)和升降气缸(31)为由缸体、活塞杆构成的气动伸缩执行元件；所述旋转气缸(32)为由缸体、转子构成的气动旋转执行元件；所述压板33为矩形板状钢质构件；所述旋转气缸(32)的缸体与升降气缸(31)的活塞杆固定连接，所述压板(33)与旋转气缸(32)的转子固定连接；
所述升降气缸(31)的缸体固定于所述缸孔内，所述压板(33)经旋转气缸(32)位于拖板(2)的上方；拖板(2)经所述滑槽与所述滑轨滑动扣合连接位于基板(1)的上面，所述伸缩气缸(12)的缸体与基板(1)固定连接，伸缩气缸(12)的活塞杆与拖板(2)固定连接；基板(1)的右端与模具的下模(01)的左面固定连接，所述芯导条(21)的右端与模具的下模(01)型腔设置的嵌件孔槽相对应；起始状态，所述压板(33)的长边与所述芯导条(21)平行，拖板(2)承载所述芯导条(21)向左脱离模具的下模(01)。
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