CN210791939U - 一种注塑机内动模取件和动定模分别埋件设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种注塑机内动模取件和动定模分别埋件设备，属于注塑技术领域。它包括矩形框架，矩形框架的三个侧面依次设置有取埋铁片嵌件单元、取成品单元和取埋螺母嵌件单元，取埋铁片嵌件单元包括固定板、多个导向销、多个第一吸盘、多个定距棒和多个接近传感器，固定板与矩形框架的一侧固定连接，多个导向销可拆卸连接在固定板的边缘处，多个第一吸盘、多个定距棒和多个接近传感器均固定连接在固定板上。本实用新型能在注塑机模具的有限空间内实现动模位置误差检测、动模取件、动定模埋件和嵌件埋入到位监测，从而实现整个取埋动作的自动化，能够有效地降低工人的劳动强度，提高工人的安全性，并且提高产能。

Description

一种注塑机内动模取件和动定模分别埋件设备

技术领域

本实用新型涉及一种注塑机内动模取件和动定模分别埋件设备，属于注塑技术领域。

背景技术

在注塑行业内，在模具内埋入嵌件并取出注塑成品是很常规的要求，需要人工取出成品和埋设嵌件，为了保证人员安全，降低劳动强度和提高产能，厂家通常会选择用机器来取代人工完成注塑机内埋入嵌件和取出成品动作，这就需要设计专门抓取设备与机器来配合完成。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种注塑机内动模取件和动定模分别埋件设备，它解决了人工取出成品和埋设嵌件，劳动强度高且安全性和产能低的问题。

本实用新型所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：

一种注塑机内动模取件和动定模分别埋件设备，包括矩形框架，所述矩形框架的三个侧面依次设置有取埋铁片嵌件单元、取成品单元和取埋螺母嵌件单元；

所述取埋铁片嵌件单元包括固定板、多个导向销、多个第一吸盘、多个定距棒和多个接近传感器，所述固定板与矩形框架的一侧固定连接，多个所述导向销可拆卸连接在固定板的边缘处，多个所述第一吸盘、多个定距棒和多个接近传感器均固定连接在固定板上，且按铁片嵌件形状分布；

所述取成品单元包括安装板、平行气爪、多个第二吸盘和缓冲结构，所述缓冲结构固定连接在矩形框架上，所述安装板通过缓冲结构滑动连接在矩形框架上，所述平行气爪和多个第二吸盘均固定连接在安装板上；

所述取埋螺母嵌件单元包括连接板、三爪气缸和三个夹指，所述连接板的一端固定连接在矩形框架上，且另一端延伸至矩形框架的外部，所述三爪气缸与连接板位于矩形框架外的一端底部固定连接，三个所述夹指均与三爪气缸固定连接。

作为优选实例，所述固定板上还固定连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞杆末端固定连接有垫块。

作为优选实例，所述缓冲结构包括导向轴座、导向轴和缓冲弹簧，所述导向轴座固定连接在矩形框架上，所述导向轴的一端与导向轴座固定连接，另一端与安装板的一端固定连接，所述缓冲弹簧套设在导向轴上，且缓冲弹簧的一端与导向轴座相抵，另一端与安装板相抵。

本实用新型的有益效果是：本实用新型能在注塑机模具的有限空间内实现动模位置误差检测、动模取件、动定模埋件和嵌件埋入到位监测，从而实现整个取埋动作的自动化，能够有效地降低工人的劳动强度，提高工人的安全性，并且提高产能。

附图说明

图1为本实用新型的立体示意图；

图2为图1中A部分的结构示意图；

图3为图1中B部分的结构示意图；

图4为本实用新型提出的取埋铁片嵌件单元的正面结构图；

图5为本实用新型提出的取成品单元的正面结构图；

图6为本实用新型使用时的示意图。

图中：矩形框架1、导向销2、定模3、连接板4、第一吸盘5、接近传感器6、定距棒7、垫块8、伸缩气缸9、导向轴座10、缓冲弹簧11、安装板12、平行气爪13、第二吸盘14、三爪气缸15、连接板16、动模17、铁片嵌件18、螺母嵌件19。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1-6所示，一种注塑机内动模取件和动定模分别埋件设备，包括矩形框架1，矩形框架1的三个侧面依次设置有取埋铁片嵌件单元、取成品单元和取埋螺母嵌件单元；取埋铁片嵌件单元包括固定板、多个导向销2、多个第一吸盘5、多个定距棒7和多个接近传感器6，固定板与矩形框架1的一侧固定连接，多个导向销2可拆卸连接在固定板的边缘处，多个第一吸盘5、多个定距棒7和多个接近传感器6均固定连接在固定板上，且按铁片嵌件形状分布；取成品单元包括安装板12、平行气爪13、多个第二吸盘14和缓冲结构，缓冲结构固定连接在矩形框架1上，安装板12通过缓冲结构滑动连接在矩形框架1上，平行气爪13和多个第二吸盘14均固定连接在安装板12上；取埋螺母嵌件单元包括连接板4、三爪气缸15和三个夹指16，连接板4的一端固定连接在矩形框架1上，且另一端延伸至矩形框架1的外部，三爪气缸15与连接板4位于矩形框架1外的一端底部固定连接，三个夹指16均与三爪气缸15固定连接。

采用上述方案，每个功能单元根据模具和产品情况，在矩形框架1上设计一到两套单元，并且每个功能单元的相对空间位置与模具内的相对空间位置保持一致，通过将该分别埋件设备设置布面结构，并在不同面上布置相应的功能单元以实现要求的动定模的埋取件，结构紧凑，同时通过接近传感进行模具位置探测和埋件到位检测，能够实现较高的自动化。

固定板上还固定连接有伸缩气缸9，伸缩气缸9的活塞杆末端固定连接有垫块8。

采用上述方案，当工件放到特定位置时，伸缩气缸9的活塞杆伸出将工件进一步顶入模具内，垫块8设置为非金属材质，以避免工件表面损伤。

缓冲结构包括导向轴座10、导向轴和缓冲弹簧11，导向轴座10固定连接在矩形框架1上，导向轴的一端与导向轴座10固定连接，另一端与安装板12的一端固定连接，缓冲弹簧11套设在导向轴上，且缓冲弹簧11的一端与导向轴座10相抵，另一端与安装板12相抵。

采用上述方案，第二吸盘14和平行气爪13安装在缓冲结构上，缓冲弹簧11的弹力实现安装板12的缓冲后退和复位，动模17的位置偏差将被缓冲弹簧11所吸收，从而对工件取出不存在影响。

考虑模具内空间有限，该分别埋件设备外形尺寸在满足取放件前提下，尽量做小，同时根据需要将取埋件在动定模上布置位置，将该分别埋件设备做成多面并将不同功能单元布置在不同面上，通过机械手的旋转和平移动作，实现各工件在模内取放的效果。

工作原理：机械手设置在矩形框架1的顶部，将取成品单元的一侧朝向动模17(成品从动模取出)，整体靠近动模17直至靠上工件，由于第二吸盘14和平行气爪13安装在缓冲结构上，动模17的位置偏差将被缓冲结构所吸收，从而对工件取出不存在影响，靠上工件后第二吸盘14产生真空吸取工件，同时平行气爪13通气夹紧工件，两者一起协作将成品取出；

成品取出后，机械手将该分别埋件设备旋转90度，此时取埋铁片嵌件单元朝向动模17，取埋螺母嵌件单元朝向定模3，如图6所示，矩形框架1首先向定模3移动，通过先平移后竖直落下特定位置后，三爪气缸15松开抓手后放入螺母嵌件19，之后矩形框架1向动模17靠近，直至接近传感器6产生信号变化，此时伸缩气缸9将工件推入，若埋入到位则接近传感器6应该存在信号变化，此时矩形框架1携带成品移出模具，若接近传感器6不存在信号变化，则说明工件没有埋入到位，系统产生报警。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种注塑机内动模取件和动定模分别埋件设备，其特征在于：包括矩形框架（1），所述矩形框架（1）的三个侧面依次设置有取埋铁片嵌件单元、取成品单元和取埋螺母嵌件单元；

所述取埋铁片嵌件单元包括固定板、多个导向销（2）、多个第一吸盘（5）、多个定距棒（7）和多个接近传感器（6），所述固定板与矩形框架（1）的一侧固定连接，多个所述导向销（2）可拆卸连接在固定板的边缘处，多个所述第一吸盘（5）、多个定距棒（7）和多个接近传感器（6）均固定连接在固定板上，且按铁片嵌件形状分布；

所述取成品单元包括安装板（12）、平行气爪（13）、多个第二吸盘（14）和缓冲结构，所述缓冲结构固定连接在矩形框架（1）上，所述安装板（12）通过缓冲结构滑动连接在矩形框架（1）上，所述平行气爪（13）和多个第二吸盘（14）均固定连接在安装板（12）上；

所述取埋螺母嵌件单元包括连接板（4）、三爪气缸（15）和三个夹指（16），所述连接板（4）的一端固定连接在矩形框架（1）上，且另一端延伸至矩形框架（1）的外部，所述三爪气缸（15）与连接板（4）位于矩形框架（1）外的一端底部固定连接，三个所述夹指（16）均与三爪气缸（15）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种注塑机内动模取件和动定模分别埋件设备，其特征在于：所述固定板上还固定连接有伸缩气缸（9），所述伸缩气缸（9）的活塞杆末端固定连接有垫块（8）。

3.根据权利要求1所述的一种注塑机内动模取件和动定模分别埋件设备，其特征在于：所述缓冲结构包括导向轴座（10）、导向轴和缓冲弹簧（11），所述导向轴座（10）固定连接在矩形框架（1）上，所述导向轴的一端与导向轴座（10）固定连接，另一端与安装板（12）的一端固定连接，所述缓冲弹簧（11）套设在导向轴上，且缓冲弹簧（11）的一端与导向轴座（10）相抵，另一端与安装板（12）相抵。

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