CN210161553U - 一种夹具及机械手夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型的实施例提供了一种夹具及机械手夹具，涉及注塑夹具技术领域。一种夹具，其包括底板、多个定位件以及多个活动吸盘。多个定位件均配置在底板上，定位件远离底板的一端设置有容纳产品的定位孔，定位件的侧面设置有与定位孔导通的通孔。多个活动吸盘均可活动地设置在底板上，并且活动吸盘与定位件一一对应；活动吸盘用于在外力的作用下相对于对应的定位件活动，以伸入通孔并吸附位于定位孔内的产品，或伸出通孔。该夹具能够提高夹具的工作效率，并能够防止产品被遗漏在模具上，从而避免出现压模。

Description

一种夹具及机械手夹具

技术领域

本实用新型涉及注塑夹具技术领域，具体而言，涉及一种夹具及机械手夹具。

背景技术

在现有技术中，常用的注塑机取出夹具多采用双气缸夹板结构，这样的夹具结构在使用时，使用效率较低，并且经常会因为有产品在取出过程中脱落到模具上未及时发现，从而会导致模具压坏。

实用新型内容

本实用新型的目的包括，提供了一种夹具，其能够提高夹具的工作效率，并能够防止产品被遗漏在模具上，从而避免出现压模。

本实用新型的实施例可以这样实现：

本实用新型的实施例提供了一种夹具，其包括底板、多个定位件以及多个活动吸盘；

多个定位件均配置在底板上，定位件远离底板的一端设置有容纳产品的定位孔，定位件的侧面设置有与定位孔导通的通孔；

多个活动吸盘均可活动地设置在底板上，并且活动吸盘与定位件一一对应；活动吸盘用于在外力的作用下相对于对应的定位件活动，以伸入通孔并吸附位于定位孔内的产品，或伸出通孔。

该夹具的活动吸盘与定位件一一对应设置，并且由于活动吸盘可活动地设置在底板上，故在活动吸盘在底板上运动的过程中，可以相对于定位件运动。同时，在定位件远离底板的一端设置有容纳产品的定位孔，定位件的侧面设置有与定位孔导通的通孔。故活动吸盘的运动可以相对伸入通孔和伸出通孔。在活动吸盘伸入通孔时，由于通孔与定位孔导通，故活动吸盘便可吸附位于定位孔内的产品；而当活动吸盘伸出通孔时，便可使得位于定位孔内的产品的运动不受活动吸盘的限制。

可选的，夹具还包括动力源，动力源用于驱动多个活动吸盘运动。

可选的，动力源包括多个动力气缸，每个动力气缸均用于驱动多个活动吸盘运动。

可选的，动力源还包括多个连接件；

每个连接件与对应的动力气缸的活塞杆连接的同时，还与多个对应的活动吸盘连接。

可选的，动力源包括多个动力气缸，每个动力气缸均与一个活动吸盘传动连接，以带动对应的活动吸盘运动。

可选的，夹具还包括导气管路，导气管路与活动吸盘连通，且用于与机械手的真空管路连通。

可选的，活动吸盘的运动方向与通孔垂直。

可选的，定位件的侧面还设置导气孔，导气孔与通孔间隔设置。

可选的，导气孔与通孔的贯穿方向重合。

本实用新型的实施例还提供了一种机械手夹具，包括上述的夹具；

活动吸盘通过管路与机械手夹具的真空管路导通；

真空管路上设置有真空检测设备，真空检测设备用于对活动吸盘的吸取状态进行检测。

本实用新型实施例的夹具及机械手夹具的有益效果包括，其能够提高夹具的工作效率，并能够防止产品被遗漏在模具上，从而避免出现压模。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例中夹具的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中定位件的立体图；

图3为本实用新型实施例中定位件的正视图；

图4为本实用新型实施例中动力源的结构示意图。

图标：200-夹具；210-底板；220-定位件；230-活动吸盘；240-动力源；211-定位孔；212-通孔；213-导气孔；241-动力气缸；242-连接件。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例中的特征可以相互结合。

请参考图1-图4，本实施例提供了一种夹具200，该夹具200用于提高注塑件成型后从模具上取下的效率，同时改善模具生产车间因成型产品未能全部从模具内取出造成模具合模后产品压在模具内压坏模具情况，其包括底板210、多个定位件220以及多个活动吸盘230。

需要说明的是，该夹具200可以应用于机械手夹具(未以附图的形式示出)中，以通过机械手带动该夹具200的运动进而提高注塑件成型后从模具上取下的效率。应用该夹具200的机械手夹具，包括机械手(未以附图的形式示出)和上述的夹具200，其中机械手与夹具200传动连接，以通过机械手带动夹具200运动。而夹具200的活动吸盘230通过管路(未以附图的形式示出)与机械手夹具的真空管路(未以附图的形式示出)导通，由于真空管路上设置有真空检测设备(未以附图的形式示出)，故真空检测设备能够用于对活动吸盘230的吸取状态进行检测。

进一步地，请参照图1-图3，该夹具200的多个定位件220均配置在底板210上，定位件220远离底板210的一端设置有容纳产品的定位孔211，定位件220的侧面设置有与定位孔211导通的通孔212。

而多个活动吸盘230均可活动地设置在底板210上，并且活动吸盘230与定位件220一一对应；活动吸盘230用于在外力的作用下相对于对应的定位件220活动，以伸入通孔212并吸附位于定位孔211内的产品，或伸出通孔212。

请参照图1-图4，该夹具200的活动吸盘230与定位件220一一对应设置，并且由于活动吸盘230可活动地设置在底板210上，故在活动吸盘230在底板210上运动的过程中，可以相对于定位件220运动。同时，在定位件220远离底板210的一端设置有容纳产品的定位孔211，定位件220的侧面设置有与定位孔211导通的通孔212。故活动吸盘230的运动可以相对伸入通孔212和伸出通孔212。在活动吸盘230伸入通孔212时，由于通孔212与定位孔211导通，故活动吸盘230便可吸附位于定位孔211内的产品；而当活动吸盘230伸出通孔212时，便可使得位于定位孔211内的产品的运动不受活动吸盘230的限制。

进一步地，为使得定位孔211能够用于容纳产品，故在设置定位孔211时，需要使得定位孔211具备与目标产品相适应的轮廓。同时，活动吸盘230用于伸入通孔212内的端部能够用于吸附产品的外周面。由此，使得活动吸盘230在伸入后，能够吸附产品，从而使得位于定位孔211内的产品能够与夹具200同步运动。

需要说明的是，在底板210上的活动吸盘230与定位件220一一对应，并且底板210上的定位件220与注塑产品的模具对应，进而使得该夹具200在装配至机械手夹具上时，通过机械手的运动，能够在使用的过程中，通过活动吸盘230与定位件220的对应配合，便可同时完成多个产品的夹紧，从而便于从模具上同时取下多个产品。

另外，需要说明的是，在本实用新型的实施例中，活动吸盘230为真空吸盘，并且活动吸盘230通过导气管路与用于带动该夹具200运动的机械手的真空管路导通，进而使得活动吸盘230在吸附产品时，机械手的真空气源能够为活动吸盘230提供足够的吸附力，并且该吸附力可以调整。其次，由于机械手的真空管路上设置有真空检测设备，故在设置的过程中，由于真空管路与真空检测设备连通，从而通过真空检测设备对真空管路内的气压等参数的检测，便可对应检测到每个活动吸盘230的工作状态，即对每个活动吸盘230是否有吸附产品的状态进行检测，从而确定每个定位件220内是否有产品，以此便可在将产品从模具中取出时，避免产品遗漏在模具上，进而能够避免出现压模的情况。

进一步地，请参照图4，在本实施例中，为带动活动吸盘230相对于底板210及定位件220运动，故夹具200还包括动力源240，动力源240用于驱动多个活动吸盘230运动。

在配置动力源240时，动力源240可以包括多个动力气缸241，并且在本实施例中，每个动力气缸241均用于驱动多个活动吸盘230运动。

为使得每个动力气缸241均可以用于驱动多个活动吸盘230运动，故动力源240还包括多个连接件242，每个连接件242与对应的动力气缸241的活塞杆连接的同时，还与多个对应的活动吸盘230连接。

而在本实用新型的其他实施例中，动力源240还可以使得每个动力气缸241均与一个活动吸盘230传动连接，以带动对应的活动吸盘230运动。

需要说明的是，请参照图2及图3，活动吸盘230在运动的过程中，为保证活动吸盘230与产品接触面积，从而使得活动吸盘230能够提供足够的吸附产品的吸附力，故活动吸盘230的运动方向与通孔212垂直。

其外，为在将产品从定位孔211中取出时，避免活动吸盘230在吸附产品时，在定位孔211内形成低压空腔，故在定位件220的侧面还设置导气孔213，导气孔213与通孔212间隔设置且与通孔212的贯穿方向重合，以使得活动吸盘230在伸出通孔212后，定位孔211内的压力能够恢复到室压，从而能够较为方便的将产品从定位孔211中取出。

请参照图1-图4，根据本实施例提供的一种夹具200，夹具200的工作原理是：

该夹具200用于与机械手连接，形成机械手夹具，以通过机械手的运动带动夹具200运动，以完成从模具上取下产品的步骤。具体的，该夹具200的活动吸盘230与定位件220一一对应设置，并且由于活动吸盘230可活动地设置在底板210上，并通过动力气缸241驱动多个活动吸盘230运动相对于定位件220运动。

以在活动吸盘230伸入通孔212时，由于活动吸盘230为真空吸盘，并且活动吸盘230通过导气管路与用于带动该夹具200运动的机械手的真空管路导通，进而使得活动吸盘230在吸附产品时，机械手的真空气源能够为活动吸盘230提供足够的吸附力，故活动吸盘230便可在伸入通孔212时吸附位于定位孔211内的产品。

而当活动吸盘230伸出通孔212时，活动吸盘230对产品的吸附力消失，便可使得位于定位孔211内的产品的运动不受活动吸盘230的限制。

其次，由于机械手的真空管路上设置有真空检测设备，故在设置的过程中，由于真空管路与真空检测设备连通，从而通过真空检测设备对真空管路内的气压等参数的检测，便可对应检测到每个活动吸盘230的工作状态，即对每个活动吸盘230是否有吸附产品的状态进行检测，从而确定每个定位件220内是否有产品，以此便可在将产品从模具中取出时，避免产品遗漏在模具上，进而能够避免出现压模的情况。

本实施例提供的一种夹具200至少具有以下优点：其能够提高夹具200的工作效率，并能够防止产品被遗漏在模具上，从而避免出现压模。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种夹具，其特征在于，包括:

底板；

多个定位件，多个所述定位件均配置在所述底板上，所述定位件远离所述底板的一端设置有容纳产品的定位孔，所述定位件的侧面设置有与所述定位孔导通的通孔；

以及多个活动吸盘，多个所述活动吸盘均可活动地设置在所述底板上，并且所述活动吸盘与所述定位件一一对应；所述活动吸盘用于在外力的作用下相对于对应的所述定位件活动，以伸入所述通孔并吸附位于所述定位孔内的产品，或伸出所述通孔。

2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于：

所述夹具还包括动力源，所述动力源用于驱动多个所述活动吸盘运动。

3.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于：

所述动力源包括多个动力气缸，每个所述动力气缸均用于驱动多个所述活动吸盘运动。

4.根据权利要求3所述的夹具，其特征在于：

所述动力源还包括多个连接件；

每个所述连接件与对应的所述动力气缸的活塞杆连接的同时，还与多个对应的所述活动吸盘连接。

5.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于：

所述动力源包括多个动力气缸，每个所述动力气缸均与一个所述活动吸盘传动连接，以带动对应的所述活动吸盘运动。

6.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于：

所述夹具还包括导气管路，所述导气管路与所述活动吸盘连通，且用于与机械手的真空管路连通。

7.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于：

所述活动吸盘的运动方向与所述通孔垂直。

8.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于：

所述定位件的侧面还设置导气孔，所述导气孔与所述通孔间隔设置。

9.根据权利要求8所述的夹具，其特征在于：

所述导气孔与所述通孔的贯穿方向重合。

10.一种机械手夹具，其特征在于：

所述机械手夹具包括权利要求1-9中任意一项所述的夹具；

所述活动吸盘通过管路与所述机械手夹具的真空管路导通；

所述真空管路上设置有真空检测设备，所述真空检测设备用于对所述活动吸盘的吸取状态进行检测。

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