CN210759029U - 一种用于注塑机的机械手夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于注塑机的机械手夹具。所述用于注塑机的机械手夹具包括机架，所述机架上下两侧分别固定设置有支撑板，所述支撑板左侧固定设置有第一液压气缸，所述支撑板右侧固定有第一推杆，所述第一推杆远离所述支撑板的一端固定设置有移动块，所述移动块远离所述第一推杆的一侧固定设置有安装板。本实用新型通过设置第三液压气缸、第三推杆、第二液压气缸、第二推杆、夹板和吸盘便于夹取注塑件，风机和连接管便于注塑件与吸盘分离；第一液压气缸通过第一推杆伸长带动移动块向右移动，便于调节距离，同时橡胶垫的外表面一体成型的凸起，提高注塑件与橡胶垫接触的摩擦阻力，增加注塑件夹取的稳定性。

Description

一种用于注塑机的机械手夹具

技术领域

本实用新型涉及注塑机领域，尤其涉及一种用于注塑机的机械手夹具。

背景技术

注塑机机械手夹具，是用于注塑设备注塑结束后对注塑件进行夹取脱离的设备，注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。

现有的注塑机机械手夹具在使用的过程中，对注塑件夹取固定难度大，夹取范围有限，精度有差，同时夹取稳定性差，夹具在夹取时容易造成注塑件划伤的问题。

因此，有必要提供一种用于注塑机的机械手夹具解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种用于注塑机的机械手夹具，解决了上述背景技术中提到的注塑件夹取固定难度大，夹取范围有限，精度有差，同时夹取稳定性差，夹具在夹取时容易造成注塑件划伤的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种用于注塑机的机械手夹具，包括机架，所述机架上下两侧分别固定设置有支撑板，所述支撑板左侧固定设置有第一液压气缸，所述支撑板右侧固定有第一推杆，所述第一推杆远离所述支撑板的一端固定设置有移动块，所述移动块远离所述第一推杆的一侧固定设置有安装板，所述安装板的一侧固定设置有第二液压气缸，所述安装板远离所述第二液压气缸的一侧固定设置有第二推杆，所述第二推杆远离所述安装板的一端固定设置有夹板，所述机架左侧固定设置有第三液压气缸，所述机架右侧固定设置有第三推杆，所述第三推杆远离所述机架的一端固定设置有移动板，所述移动板远离所述第三推杆的一侧固定设置有吸盘，所述机架顶部固定设置有风机，所述风机连接有连接管，所述连接管另一端与所述吸盘连通设置。

优选的，所述第一液压气缸与第一推杆、第二液压气缸与第二推杆和第三液压气缸与第三推杆分别驱动连接。

优选的，所述机架左侧固定设置有安装柱。

优选的，所述机架内部开设有滑槽，所述滑槽内部固定设置有弹簧，所述弹簧的另一端固定连接有限位板，所述限位板远离所述弹簧的一侧固定连接有导杆，所述导杆另一端贯穿所述机架的右侧并延伸至外部，所述导杆与所述移动板固定连接。

优选的，所述夹板上固定设置有橡胶垫，所述橡胶垫上设置有凸起。

优选的，所述吸盘设置有两个，所述吸盘和所述连接管均设置为波纹管状。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种用于注塑机的机械手夹具具有如下有益效果：

本实用新型提供一种用于注塑机的机械手夹具，本实用新型启动第三液压气缸和风机，此时第三液压气缸通过第三推杆伸长使得移动板带着导杆移动，同时导杆的一端在滑槽的内部滑动，限位板通过移动使得连接管进行拉伸，风机使得吸盘内部的空腔通过连接管排出，当吸盘接触到注塑件后，吸盘由于通过风机进行排气，使得吸盘的内部形成负压，第三液压气缸通过反向收缩，使得吸盘带着注塑件由模具的内部脱离，注塑件取出后，启动第一液压气缸，第一液压气缸通过第一推杆伸长带动移动块向右移动，再启动第二液压气缸，此时第二液压气缸通过第二推杆伸长使得夹板带着橡胶垫靠近注塑件，当橡胶垫夹住注塑件后，注塑机械手移动，使注塑件移动到释放位置，此时第二液压气缸通过收缩，使第二液压气缸与注塑件分离，同时停止风机，使得注塑件与吸盘分离。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种用于注塑机的机械手夹具的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为本实用新型提供的一种用于注塑机的机械手夹具的一种较佳实施例机架内部结构示意图；

图3为本实用新型提供的一种用于注塑机的机械手夹具的一种较佳实施例图2中A部放大结构示意图。

图中标号：1、机架；2、支撑板；3、第一液压气缸；4、第一推杆；5、移动块；6、安装板；7、第二液压气缸；8、第二推杆；9、夹板；10、第三液压气缸；11、第三推杆；12、移动板；13、吸盘；14、风机；15、连接管；16、安装柱；17、滑槽；18、弹簧；19、限位板；20、导杆；21、橡胶垫。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1、图2、图3，其中，图1为本实用新型提供的一种用于注塑机的机械手夹具的一种较佳实施例的结构示意图；图2为本实用新型提供的一种用于注塑机的机械手夹具的一种较佳实施例机架内部结构示意图；图3为本实用新型提供的一种用于注塑机的机械手夹具的一种较佳实施例图2中A部放大结构示意图。一种用于注塑机的机械手夹具，包括机架1，机架1上下两侧分别固定设置有支撑板2，支撑板2左侧固定设置有第一液压气缸3，支撑板2右侧固定有第一推杆4，第一推杆4远离支撑板2的一端固定设置有移动块5，移动块5远离第一推杆4的一侧固定设置有安装板6，安装板6的一侧固定设置有第二液压气缸7，安装板6远离第二液压气缸7的一侧固定设置有第二推杆8，第二推杆8远离安装板6的一端固定设置有夹板9，机架1左侧固定设置有第三液压气缸10，机架1右侧固定设置有第三推杆11，第三推杆11远离机架1的一端固定设置有移动板12，移动板12远离第三推杆11的一侧固定设置有吸盘13，机架1顶部固定设置有风机14，风机14连接有连接管15，连接管15另一端与吸盘13连通设置。

第一液压气缸3与第一推杆4、第二液压气缸7与第二推杆8和第三液压气缸10与第三推杆11分别驱动连接，使用时，通过第一液压气缸3驱动第一推杆4，第二液压气缸7驱动第二推杆8，第三液压气缸10与第三推杆11。

机架1左侧固定设置有安装柱16，便于通过安装柱16将该夹具安装在注塑机上。

机架1内部开设有滑槽17，滑槽17内部固定设置有弹簧18，弹簧18起到连接作用，弹簧18的另一端固定连接有限位板19，限位板19远离弹簧18的一侧固定连接有导杆20，导杆20另一端贯穿机架1的右侧并延伸至外部，导杆20与移动板12固定连接，使用时，当第三液压气缸10驱动第三推杆11移动时，移动板12带动导杆20在滑槽17内部移动，起到导向的作用。

夹板9上固定设置有橡胶垫21，橡胶垫21上设置有凸起，更有利于将注塑件夹起。

吸盘13设置有两个，吸盘13和连接管15均设置为波纹管状，具有伸缩的功能，使用更方便。

本实用新型提供的一种用于注塑机的机械手夹具的工作原理如下：

在使用时，启动第三液压气缸10和风机14，此时第三液压气缸10通过第三推杆11伸长使得移动板12带着导杆20移动，同时导杆20的一端在滑槽17的内部滑动，限位板19通过移动使得连接管15进行拉伸，风机14使得吸盘13内部的空腔通过连接管15排出，当吸盘13接触到注塑件后，吸盘13由于通过风机14进行排气，使得吸盘13的内部形成负压，第三液压气缸10通过反向收缩，使得吸盘13带着注塑件由模具的内部脱离，注塑件取出后，启动第一液压气缸3，第一液压气缸3通过第一推杆4伸长带动移动块5向右移动，再启动第二液压气缸7，此时第二液压气缸7通过第二推杆8伸长使得夹板9带着橡胶垫21靠近注塑件，当橡胶垫21夹住注塑件后，注塑机械手移动，使注塑件移动到释放位置，此时第二液压气缸7通过收缩，使第二液压气缸7与注塑件分离，同时停止风机14，使得注塑件与吸盘13分离。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种用于注塑机的机械手夹具具有如下有益效果：

本实用新型启动第三液压气缸10和风机14，此时第三液压气缸10通过第三推杆11伸长使得移动板12带着导杆20移动，同时导杆20的一端在滑槽17的内部滑动，限位板19通过移动使得连接管15进行拉伸，风机14使得吸盘13内部的空腔通过连接管15排出，当吸盘13接触到注塑件后，吸盘13由于通过风机14进行排气，使得吸盘13的内部形成负压，第三液压气缸10通过反向收缩，使得吸盘13带着注塑件由模具的内部脱离，注塑件取出后，启动第一液压气缸3，第一液压气缸3通过第一推杆4伸长带动移动块5向右移动，再启动第二液压气缸7，此时第二液压气缸7通过第二推杆8伸长使得夹板9带着橡胶垫21靠近注塑件，当橡胶垫21夹住注塑件后，注塑机械手移动，使注塑件移动到释放位置，此时第二液压气缸7通过收缩，使第二液压气缸7与注塑件分离，同时停止风机14，使得注塑件与吸盘13分离。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种用于注塑机的机械手夹具，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上下两侧分别固定设置有支撑板（2），所述支撑板（2）左侧固定设置有第一液压气缸（3），所述支撑板（2）右侧固定有第一推杆（4），所述第一推杆（4）远离所述支撑板（2）的一端固定设置有移动块（5），所述移动块（5）远离所述第一推杆（4）的一侧固定设置有安装板（6），所述安装板（6）的一侧固定设置有第二液压气缸（7），所述安装板（6）远离所述第二液压气缸（7）的一侧固定设置有第二推杆（8），所述第二推杆（8）远离所述安装板（6）的一端固定设置有夹板（9），所述机架（1）左侧固定设置有第三液压气缸（10），所述机架（1）右侧固定设置有第三推杆（11），所述第三推杆（11）远离所述机架（1）的一端固定设置有移动板（12），所述移动板（12）远离所述第三推杆（11）的一侧固定设置有吸盘（13），所述机架（1）顶部固定设置有风机（14），所述风机（14）连接有连接管（15），所述连接管（15）另一端与所述吸盘（13）连通设置。

2.根据权利要求1所述的一种用于注塑机的机械手夹具，其特征在于，所述第一液压气缸（3）与第一推杆（4）、第二液压气缸（7）与第二推杆（8）和第三液压气缸（10）与第三推杆（11）分别驱动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于注塑机的机械手夹具，其特征在于，所述机架（1）左侧固定设置有安装柱（16）。

4.根据权利要求1所述的一种用于注塑机的机械手夹具，其特征在于，所述机架（1）内部开设有滑槽（17），所述滑槽（17）内部固定设置有弹簧（18），所述弹簧（18）的另一端固定连接有限位板（19），所述限位板（19）远离所述弹簧（18）的一侧固定连接有导杆（20），所述导杆（20）另一端贯穿所述机架（1）的右侧并延伸至外部，所述导杆（20）与所述移动板（12）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于注塑机的机械手夹具，其特征在于，所述夹板（9）上固定设置有橡胶垫（21），所述橡胶垫（21）上设置有凸起。

6.根据权利要求1所述的一种用于注塑机的机械手夹具，其特征在于，所述吸盘（13）设置有两个，所述吸盘（13）和所述连接管（15）均设置为波纹管状。

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