CN104209384A - 新型汽车车门包边机 - Google Patents
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Abstract
本发明公布了新型汽车车门包边机，其包括龙门架、升降机构、锁紧机构、预包机构和主包机构，龙门架顶部设有主包机构，锁紧机构固定于主包机构上用以对待包边工件进行夹紧定位，夹紧机构底部设有底模，底模的每边分别设有相互独立的预保机构，底模的底部设有升降机构，主包机构和升降机构分别由第一驱动装置和第二驱动装置驱动在龙门架内上下垂直运动；保证整个包边动作一次完成，车门包边完工后，周边线、圆角过度光滑，无尖角，保证车门包边后的质量和精度要求，并且解决现有技术中包边机成本高、体积大、难操作的问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种汽车车门包边机。
背景技术
包边是指经过翻边板料折叠到180度，它可以提高零件的外观，保证外表面光整平滑，没有压痕凹陷，凸包等缺陷，同时征集整体强度和刚性。
在汽车工业生产中，传统的门盖线包边方式主要是压力机模压包边和车门拆边机包边，机器人滚边技术；压力机模压包边是将模压包边设备装载大型压机一次成型，但压力机的设备体积大占地体积大，占地大，难手工艺调整和零件的输出自动化，成本高投资大，单个包边机线约260万-350万元人民币。
车门折边机是采用油缸驱动杠杆的翻转预包和包边技术，预包模块和包边模块无法保证同步，折边压力较小，工件成形后质量不好。
新型的机器人包边技术是目前高科技产品，难调试，难维护，滚边时间长，设备一次性投入单个包边机线约200万，成本也是非常高。
发明内容
为解决现有技术的不足，本发明的目的是提供一种预包机构和主包机构同步的新型包边机，保证整个包边动作一次完成，车门包边完工后，周边线、圆角过度光滑，无尖角，保证车门包边后的质量和精度要求，并且解决现有技术中包边机成本高、体积大、难操作的问题。
为实现上述技术方案，本发明采用的技术方案如下。
新型汽车车门包边机，其包括龙门架、升降机构、锁紧机构、预包机构和主包机构，龙门架顶部设有主包机构，锁紧机构固定于主包机构上用以对待包边工件进行夹紧定位，夹紧机构底部设有底模，底模的每边分别设有相互独立的预保机构，底模的底部设有升降机构，主包机构和升降机构分别由第一驱动装置和第二驱动装置驱动在龙门架内上下垂直运动。
上述主包机构包括上模块，上模块的底部设置有与待包边工件型面相适应的主包刀，主包机构采用油缸驱动，使得整个包边过程平稳并且噪音小；所述上模块底部每边分别设有竖直向下的压抓，上模块还可以设有与固定于龙门架上的导柱一相匹配的通孔。
上述锁紧机构包括导杆、导柱二、弹簧、固定板一、固定板二和压模柱，其中固定板一固定于上模块，导柱二固定于固定板一，导柱二内套接有导杆，导杆底部固定于固定板二上表面，固定板一和固定板二之间还设有弹簧，固定板二底部固定有压模柱；上模块带动固定板一向下运动，当压模柱接触到待包边工件时，上模块继续向下运动，缩小固定板一和固定板二之间的距离，并增加竖直方向的压力，使工件定位更加稳定。
上述预包机构包括预包模块、滚轮和固定底座，预包模块通过延伸板与连接块固定，预包模块与延伸板平行，延伸板与连接块的连接面和水平面夹角为10O≤β≤15 O，即预包模块工作面与水平面夹角为10O—15 O，延伸板上活动连接有滚轮，滚轮在水平方向上运动，压抓的内侧面为一曲面，曲面形状与滚轮运动轨迹相吻合，延伸板底部通过翻转机构与龙门架连接，该翻转机构为设置于延伸板底部的凸起块与设置于龙门架上的固定底座活动连接，该活动连接处还设有复位弹簧，复位弹簧使得滚轮与压抓的内侧曲面始终贴合，压抓向下运动挤压滚轮时，滚轮在水平方向上运动，带动预包模块作上下翻转运动。
上述升降机构包括设置于底模底部的气缸，气缸的顶部设有固定架，固定架顶部设有水平方向的多组橡皮轮，气缸两侧还设有支撑固定架上下垂直运动导杆；气缸体和导向部件同心度和平行度极高，使得升降机构在竖直方向运动平稳。
底模由高强度合金铸铁整体浇注而成，提高底模的使用寿命，上模块和预包模块采用钼镍合金采用整体浇注成型。
本发明工作时，待包边工件通过升降机构将其落入底模的形腔内，锁紧机构随上模块向下运动对工件定位、夹紧，固定于主包机构底部的压抓挤压预包机构，将车门折边压成45度；上模块继续向下运动，预包机构回位，主包机构压合成型。
本发明的优点以及有益效果在于，预包机构和主包机构由一个油缸驱动，预包机构较先运动，再回位，主包机构压合成型，主包机构通过设置于上模块底部的压抓带动预包模块翻转实现预包，使得工件活动相同的压力角，被包零部件受力均匀，保证了包边质量；同时在龙门架上设置导柱一，用以引导上模块在龙门架内竖直方向运动，使预包与主包动作更加精准，保证加工精度，提高加工质量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的总装配图。
图2为本发明的总装配图。
图3为本发明的预包机构立体结构示意图。
图4为本发明的预包机构与压抓配合关系图。
图5为本发明的锁紧机构立体结构示意图。
图6为本发明的锁紧机构与主包机构配合关系图。
图7为本发明的升降机构立体结构示意图。
图8为本发明的初始状态原理图。
图9为本发明的预包原理图。
图10为本发明的主包原理图。
图中标示进行说明：1、龙门架；2、锁紧机构；3、预包机构；4、主包机构；41、上模块；5、升降机构；6、油缸；7、压抓；8、预包模块；9、滚轮；10、固定底座；11、压抓导向杆；12、导柱一；13、导杆；14、导柱二；15、弹簧；16、固定板一；17、固定板二；18、压模柱；19、橡皮轮；20、固定架；21、定位滑块；22、导杆；23、气缸；24、待包边工件；25、底模。
具体实施方式
下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护范围。
如图1、2所示，本发明设计的新型汽车车门包边机，有用以支撑整个装置的龙门架1，该龙门架1由上架、下架以及位于上架和下架之间的底板组成，底板中心位置设置有底模25，上架内分别安装有锁紧机构2、预包机构3、主包机构4和升降机构5，沿上架高度方上设有与主包机构4相配合的导柱一12，上架顶部设有驱动主包机构4在龙门架1内沿导柱一12垂直上下运动的第一驱动装置；锁紧机构2固定于主包机构4上，预包机构3铆接于底板上并且位于主包机构4正下方，底模25的每条边上分别设有预包机构3，升降机构5设置于底模25中心位置的下方，底模25底部设有驱动升降机构5在龙门架1内作垂直上下运动的第二驱动装置。
如图1、2、6所示，主包机构4包括上模块41，上模块41上设有与导柱一12相匹配的通孔，上模块41的底部设有主包刀，主包刀的头部与待包边工件24的折边相匹配，上述的第一驱动装置优选为设置于龙门架1顶部的油缸6，通过油缸6驱动上模块41沿导柱一12在龙门架1内作垂直的上下运动。
如图1、2、4、6所示，所述的上模块41底部的四周还固定有压抓7，压抓7与固定于底板上的压抓导杆11相对应，设置压抓导杆11有利于压抓7的平稳以及保证精度要求。
如图1、2、3、4所示，预包机构3包括预包模块8、滚轮9和固定底座10，预包模块8的底部与延伸板固定，优选地，延伸板为L形，预包模块8固定于L形延伸板的内侧面，L形延伸板上还活动连接有滚轮9，L形延伸板的底部设有凸起块，该凸起块与设置于底板上的固定底座10活动连接并且该活动连接处设有复位弹簧，通过复位弹簧弹力作用使得滚轮9与压抓7紧密接触，延伸板的底部还固定有连接块，延伸板与连接块的连接面和水平面夹角为β，使得预包模块8相对于水平倾角也为β，10O≤β≤15 O。
预包模块8相对于凸起块和固定底座10活动连接点作上下翻转运动，压抓7的内侧面为一曲面，曲面形状与滚轮9运动轨迹相吻合，压抓7向下运动挤压滚轮9时，滚轮9在水平方向上运动，带动预包模块8作上下翻转运动。
如图1、2、5、6所示，锁紧机构2包括导杆13、导柱二14、弹簧15、固定板一16、固定板二17和压模柱18，其中固定板一16固定于上模块41上，导柱二14固定于固定板一15上，导柱二14内套接有导杆13，导杆13底部固定于固定板二17上表面，固定板一16和固定板二17之间还设有弹簧15，固定板二17底部固定有压模柱18。
如图1、2、7所示，升降机构5包括橡皮轮19、固定架20、定位滑块21、导杆22和气缸23，固定架20的上部设有多个并排的橡皮轮19，定位滑块21设置于固定架20的底部，并且定位滑块21的底部还设置有用于支撑固定架20上下运动的竖直方向上的导杆22，该导杆22与设置于龙门架1底部的通孔相配合，上述第二驱动装置为设置于固定架20底部的气缸23，气缸23提供动力驱动固定架20在龙门架1内作垂直的上下运动，实现升降机构5上下运动。
如图1、2、7、8所示，在进行预包边之前，待包边工件24放置于升降机构5的橡皮轮19上，待包边工件24通过升降机构5将其落入底模25的形腔内。
如图1、2、5、6、8所示，在油缸6的驱动下带动上模块41在龙门架1内向下作垂直运动，上模块41上固定连接的锁紧机构2也随之向下作垂直运动，锁紧机构2底部的压模柱18先接触待包边工件24内板进行定位，上模块41继续向下运动，迫使弹簧锁紧机构2上的弹簧15发生收缩，固定板一16和固定板二17之间间距相应减少。
如图1、2、3、4、8、9所示，上模块41继续向下运动，设置于上模块41底部的压抓7以压抓导向杆11为导向向下作垂直运动，压抓7接触滚轮9，利用面与面的挤压作推力，使滚轮9带动预包模块8以固定底座10为支点向内侧转动，挤压90度工件，通过压抓7向下进一步运动，挤压包边部位向内弯曲成45度，完成预包过程。
如图1、2、9、10所示，油缸6带动上模块41继续向下运动，预包机构3逐渐回位，主包机构4开始工作，上模块41底部的主包刀接触45度工件，在油缸6的带动下在龙门架1内作垂直向下挤压，将预包处理后的工件压平，把车门内外板包至贴合状态，完成车门包边过程。
如图1-10所示，包边完成后，在油缸6带动上模块41向上运动，直至回位，升降机构5在气缸23驱动下向上运动，带动完成包边工件向上运动并顶出底模25，取走工件。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本发明中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或者范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限定于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (4)
1.新型汽车车门包边机，其包括龙门架、升降机构、锁紧机构、预包机构和主包机构，龙门架顶部设有主包机构，锁紧机构固定于主包机构上用以对待包边工件进行夹紧定位，夹紧机构底部设有底模，底模的每边分别设有相互独立的预保机构，底模的底部设有升降机构，主包机构和升降机构分别由第一驱动装置和第二驱动装置驱动在龙门架内上下垂直运动，其特征在于：主包机构包括上模块，上模块的底部设置有与待包边工件型面相适应的主包刀，上模块底部每边分别设有竖直向下的压抓；预包机构包括由预包模块、滚轮和固定底座组成，预包模块通过延伸板与连接块固定，预包模块与延伸板平行，延伸板与连接块的连接面和水平面夹角为10O≤β≤15 O，延伸板上活动连接有滚轮，滚轮在水平方向上运动，压抓的内侧面为一曲面，曲面形状与滚轮运动轨迹相吻合，延伸板底部通过翻转机构与龙门架连接，该翻转机构为设置于延伸板底部的凸起块与设置于龙门架上的固定底座活动连接，该活动连接处还设有复位弹簧，复位弹簧使得滚轮与压抓的内侧曲面始终贴合，压抓向下运动挤压滚轮时，滚轮在水平方向上运动，带动预包模块作上下翻转运动。
2.根据权利要求1所述的新型汽车车门包边机，其特征在于：锁紧机构包括由导杆、导柱二、弹簧、固定板一、固定板二和压模柱组成，其中固定板一固定于上模块，导柱二固定于固定板一，导柱二内套接有导杆，导杆底部固定于固定板二上表面，固定板一和固定板二之间还设有弹簧，固定板二底部固定有压模柱。
3.根据权利要求1所述的新型汽车车门包边机，其特征在于：升降机构包括设置于底模底部的气缸，气缸的顶部设有固定架，固定架顶部设有水平方向的多组橡皮轮，气缸两侧还设有支撑固定架上下垂直运动导杆。
4.根据权利要求1-3中任意一项所述的新型汽车车门包边机，其特征在于：底模由高强度合金铸铁整体浇注而成，上模块和预包模块采用钼镍合金采用整体浇注成型。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20141217 |