CN219650485U - 一种模塑取件夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种模塑取件夹具，包括底部支架和移动台，所述移动台上设有摆动机构，所述底部支架上设有丝杆和两个导向杆，所述导向杆与移动台滑动连接，且导向杆贯穿移动台，所述底部支架的右侧固定设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端与丝杆固定连接，且伺服电机的输出端贯穿底部支架，所述丝杆与底部支架转动连接，所述丝杆与移动台螺纹连接，所述摆动机构上设有多个用于吸附模塑的吸盘机构，且吸盘机构通过推动机构在摆动机构上移动，本实用新型采用第一电动伸缩杆带动第一推杆移动，第一推杆带动与其固定连接的滑块移动，滑块通过转动轴带动多个交叉组件转动，带动多个滑块移动，从而实现气动吸盘移动的效果。

Description

一种模塑取件夹具

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，尤其涉及一种模塑取件夹具。

背景技术

汽车的许多塑料件常常通过注塑设备注塑成型，而注塑设备完成汽车塑料件产品注塑成型后，先使模具进行开模操作，然后将产品从模具上取出，现有技术中汽车模塑取件夹具，一般采用机械手对汽车塑料件进行夹持来满足取件操作，但是这样硬性夹持方式易使汽车塑料件造成损伤概率大，会影响产品质量，参照申请号“CN202021393217.0”，名称为“一种汽车模塑塑料件自动取件夹具”的专利对比文件，在注塑机开模后，通过第二伺服电机带动主动齿轮以及从动齿轮、传动轴转动，将驱动臂以及连接板带动至注塑机内部，通过第一伺服电机带动驱动丝杆转动，带动连接板以及气动吸盘移动，从而使气动吸盘紧贴产品，在气动吸盘将产品吸紧后，通过第一伺服电机以及第二伺服电机带动连接板移动，但是根据产品的大小不同，气动吸盘对产品的吸附点不同，影响吸附的牢固性，所以需要改变气动吸盘之间的间距，来实现对不同产品的吸附。

为此，我们设计了一种模塑取件夹具。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中吸盘之间的间距问题，而提出的一种模塑取件夹具。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种模塑取件夹具，包括底部支架和移动台，所述移动台上设有摆动机构，所述底部支架上设有丝杆和两个导向杆，所述导向杆与移动台滑动连接，且导向杆贯穿移动台，所述底部支架的右侧固定设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端与丝杆固定连接，且伺服电机的输出端贯穿底部支架，所述丝杆与底部支架转动连接，所述丝杆与移动台螺纹连接，所述摆动机构上设有多个用于吸附模塑的吸盘机构，且吸盘机构通过推动机构在摆动机构上移动。

优选地，所述摆动机构包括电动机、摆动杆、限位板和取件机构，所述电动机与移动台固定连接，所述电动机的输出端与摆动杆一端固定连接，且电动机的输出端贯穿移动台，所述限位板与移动台固定连接，所述摆动杆另一端与取件机构固定连接。

优选地，所述取件机构包括U形架和多个圆杆，所述U形架与摆动杆固定连接，多个所述圆杆与U形架固定连接。

优选地，所述推动机构包括第一电动伸缩杆、多个滑块、第一推杆、多个转动轴和交叉组件，多个所述滑块通过圆杆在U形架上滑动，所述交叉组件设置在滑块底部，所述交叉组件包括交叉设置的两个连杆，相邻两个所述交叉组件通过转动轴相连，所述第一电动伸缩杆的输出端与第一推杆固定连接，所述第一推杆与靠近第一电动伸缩杆的滑块固定连接。

优选地，所述吸盘机构包括设置在滑块上的气动吸盘、弹簧、第二电动伸缩杆和第二推杆，所述气动吸盘与第二推杆的一端固定连接，所述第二电动伸缩杆的输出端与第二推杆的另一端固定连接，所述弹簧两端分别与气动吸盘和滑块固定连接，所述第二推杆与滑块滑动连接，所述第二电动伸缩杆与滑块固定连接。

优选地，所述第一电动伸缩杆固定在U形架一端，且第一电动伸缩杆的输出端贯穿U形架与第一推杆固定连接，所述第一推杆与靠近第一电动伸缩杆的滑块固定连接，所述U形架与远离第一电动伸缩杆的滑块固定连接。

本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型采用第一电动伸缩杆带动第一推杆移动，第一推杆带动与其固定连接的滑块移动，滑块通过转动轴带动多个交叉组件转动，带动多个滑块移动，从而实现气动吸盘移动的效果。

2、本实用新型采用第二电动伸缩杆带动第二推杆移动，第二推杆带动与其固定的气动吸盘移动，在弹簧的缓冲下，第二电动伸缩杆推动气动吸盘吸附模塑件，从而实现取夹模塑件的效果。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种模塑取件夹具的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种模塑取件夹具的左视图；

图3为本实用新型提出的一种模塑取件夹具的取件机构的结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种模塑取件夹具的推动机构的结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种模塑取件夹具的吸盘机构的结构示意图。

图中：1、底部支架；2、导向杆；3、移动台；4、丝杆；5、伺服电机；6、电动机；7、摆动杆；8、U形架；9、滑块；10、气动吸盘；11、连杆；12、圆杆；13、第一电动伸缩杆；14、第一推杆；15、弹簧；16、第二电动伸缩杆；17、转动轴；18、第二推杆；19、限位板。

具体实施方式

参照图1-图5，一种模塑取件夹具，包括底部支架1和移动台3，移动台3上设有摆动机构，底部支架1上设有丝杆4和两个导向杆2，导向杆2与移动台3滑动连接，且导向杆2贯穿移动台3，导向杆2为移动台3的移动提供导向作用，底部支架1的右侧固定设置有伺服电机5，伺服电机5的输出端与丝杆4固定连接，且伺服电机5的输出端贯穿底部支架1，丝杆4与底部支架1转动连接，丝杆4与移动台3螺纹连接，摆动机构上设有多个用于吸附模塑的吸盘机构，且吸盘机构通过推动机构在摆动机构上移动，伺服电机5带动丝杆4转动时，会推动丝杆4上的移动台3在导向杆2上左右滑动，这样设置可以保证带动取件机构前后运动从而能够改变夹具的位置。

参照图1和图2，摆动机构包括电动机6、摆动杆7、限位板19和取件机构，电动机6与移动台3固定连接，电动机6的输出端与摆动杆7一端固定连接，且电动机6的输出端贯穿移动台3，电动机6转动可带动摆动杆7摆动，限位板19与移动台3固定连接，限位板19的作用是为了使摆动杆7摆动至水平位置，方便模塑的取夹，避免摆动杆7过度摆动，摆动杆7另一端与取件机构固定连接，摆动杆7直接带动取件机构摆动，方便又快捷。

参照图3和图4示，取件机构包括U形架8和多个圆杆12，U形架8与摆动杆7固定连接，多个圆杆12与U形架8固定连接，圆杆12为滑块9的滑动提供导向，使得滑块9沿着圆杆12移动不发生偏移。

推动机构包括第一电动伸缩杆13、多个滑块9、第一推杆14、多个转动轴17和交叉组件，多个滑块9通过圆杆12在U形架8上滑动，圆杆12是为了不让滑块9在滑动过程中不发生偏移，交叉组件设置在滑块9底部，交叉组件把多个滑块连接，且带动滑块9移动，交叉组件包括交叉设置的两个连杆11，相邻两个交叉组件通过转动轴17相连，第一电动伸缩杆13的输出端与第一推杆14固定连接，第一推杆14与靠近第一电动伸缩杆13的滑块9固定连接，需要调节吸盘间距时，第一电动伸缩杆13带动第一推杆14移动，第一推杆14带动靠近第一电动伸缩杆13的滑块9移动，多个滑块9之间通过交叉组件连接，交叉组件通过转动轴17转动时，带动滑块9移动，从而实现吸盘间距的改变。

参照图5示，吸盘机构包括设置在滑块9上的气动吸盘10、弹簧15、第二电动伸缩杆16和第二推杆18，气动吸盘10与第二推杆18的一端固定连接，第二电动伸缩杆16的输出端与第二推杆18的另一端固定连接，当需要吸取模塑件时，第二电动伸缩杆16推动第二推杆18移动，第二推杆18推动气动吸盘10吸取模塑件，弹簧15两端分别与气动吸盘10和滑块9固定连接，弹簧15为气动吸盘10吸取模塑件时提供缓冲，第二推杆18与滑块9滑动连接，第二电动伸缩杆16与滑块9固定连接，滑块9为第二电动伸缩杆16提供支撑。第一电动伸缩杆13固定在U形架8一端，且第一电动伸缩杆13的输出端贯穿U形架8与第一推杆14固定连接，第一推杆14与靠近第一电动伸缩杆13的滑块9固定连接，U形架8与远离第一电动伸缩杆13的滑块9固定连接。

本实用新型工作原理如下：第一电动伸缩杆13带动第一推杆14向左移动，第一推杆14与滑块9固定，第一电动伸缩杆13带动滑块9向左移动，交叉组件通过转动轴17转动连接在滑块底部，相邻两个交叉组件通过转动轴17相连，交叉组件转动带动滑块9向左移动。

第一电动伸缩杆13带动第一推杆14向右移动，第一推杆14与滑块9固定，第一电动伸缩杆13带动滑块9向右移动，滑块9通过转动轴17带动交叉组件转动带动滑块9向右移动。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种模塑取件夹具，包括底部支架(1)和移动台(3)，其特征在于，所述移动台(3)上设有摆动机构，所述底部支架(1)上设有丝杆(4)和两个导向杆(2)，所述导向杆(2)与移动台(3)滑动连接，且导向杆(2)贯穿移动台(3)，所述底部支架(1)的右侧固定设置有伺服电机(5)，所述伺服电机(5)的输出端与丝杆(4)固定连接，且伺服电机(5)的输出端贯穿底部支架(1)，所述丝杆(4)与底部支架(1)转动连接，所述丝杆(4)与移动台(3)螺纹连接，所述摆动机构上设有多个用于吸附模塑的吸盘机构，且吸盘机构通过推动机构在摆动机构上移动。

2.根据权利要求1所述的一种模塑取件夹具，其特征在于，所述摆动机构包括电动机(6)、摆动杆(7)、限位板(19)和取件机构，所述电动机(6)与移动台(3)固定连接，所述电动机(6)的输出端与摆动杆(7)一端固定连接，且电动机(6)的输出端贯穿移动台(3)，所述限位板(19)与移动台(3)固定连接，所述摆动杆(7)另一端与取件机构固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种模塑取件夹具，其特征在于，所述取件机构包括U形架(8)和多个圆杆(12)，所述U形架(8)与摆动杆(7)固定连接，多个所述圆杆(12)与U形架(8)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种模塑取件夹具，其特征在于，所述推动机构包括第一电动伸缩杆(13)、多个滑块(9)、第一推杆(14)、多个转动轴(17)和交叉组件，多个所述滑块(9)通过圆杆(12)在U形架(8)上滑动，所述交叉组件设置在滑块(9)底部，所述交叉组件包括交叉设置的两个连杆(11)，相邻两个所述交叉组件通过转动轴(17)相连，所述第一电动伸缩杆(13)的输出端与第一推杆(14)固定连接，所述第一推杆(14)与靠近第一电动伸缩杆(13)的滑块(9)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种模塑取件夹具，其特征在于，所述吸盘机构包括设置在滑块(9)上的气动吸盘(10)、弹簧(15)、第二电动伸缩杆(16)和第二推杆(18)，所述气动吸盘(10)与第二推杆(18)的一端固定连接，所述第二电动伸缩杆(16)的输出端与第二推杆(18)的另一端固定连接，所述弹簧(15)两端分别与气动吸盘(10)和滑块(9)固定连接，所述第二推杆(18)与滑块(9)滑动连接，所述第二电动伸缩杆(16)与滑块(9)固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种模塑取件夹具，其特征在于，所述第一电动伸缩杆(13)固定在U形架(8)一端，且第一电动伸缩杆(13)的输出端贯穿U形架(8)与第一推杆(14)固定连接，所述第一推杆(14)与靠近第一电动伸缩杆(13)的滑块(9)固定连接，所述U形架(8)与远离第一电动伸缩杆(13)的滑块(9)固定连接。