CN220180058U - 一种注塑机的取件装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及注塑机取件技术领域，具体为一种注塑机的取件装置，包括支撑框，所述支撑框的内壁上分别固定连接有竖向导杆和横向导杆，所述竖向导杆的表面滑动连接有安装柱，所述安装柱的底端固定安装有吸盘，所述横向导杆上设置有夹取机构，所述安装柱的内壁滑动连接有驱动轴，所述驱动轴上设置有转换机构。该注塑机的取件装置，通过设置夹取机构与吸盘，使得本装置具有夹持取件与吸附取件的功能，通过设置转换机构，能够将驱动轴与夹取机构或安装柱进行匹配，从而可根据注塑成型的产品类型灵活选用不同的取件方式，提高了装置的适用范围，同时也可通过同一动力源实现不同的取件方式，降低了成本，进一步提高了本装置的适用性。

Description

一种注塑机的取件装置

技术领域

本实用新型涉及注塑机取件技术领域，具体为一种注塑机的取件装置。

背景技术

注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。注塑机工作时，为提高取件的效率和安全性，多采用机械手代替人工取件，机械手能很精确的自动取出产品，从而可增加产能，降低产品成本的不良率，节约人力物力。

传统的注塑机取件机械手为夹取式，如公开号CN108908871A公开的种注塑机械手取件装置，其在工作时，通过夹紧控制器进行调节机械支撑臂，并使机械支撑臂在连接导杆的拉取下，使取件器对物体进行夹取。也有一些取件装置通过吸附的装置进行取件，如公开号CN115230100A公开的一种注塑机的取件机构，其通过吸盘进行取件。

夹爪与吸盘各有优势，能够适用于不同的工件。然而目前注塑机发展迅速，很多注塑机能够实现多规格不同产品的注塑成型，而传统的注塑机取件装置(如上述两种)的取件方式单一，无法根据注塑成型的工件类型转换取件方式，适用性较差，无法适应注塑技术的快速发展，难以与多型腔的新型注塑设备相配合使用。鉴于此，我们提出一种注塑机的取件装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种注塑机的取件装置，该注塑机的取件装置，解决了传统的注塑机取件装置取件方式单一的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种注塑机的取件装置，包括支撑框，所述支撑框的内壁上分别固定连接有竖向导杆和横向导杆，所述竖向导杆的表面滑动连接有安装柱，所述安装柱的底端固定安装有吸盘，所述横向导杆上设置有夹取机构，所述安装柱的内壁滑动连接有驱动轴，所述驱动轴上设置有转换机构。

优选的，所述夹取机构包括连接柱，所述连接柱的内壁与所述驱动轴的表面滑动连接，所述连接柱的内壁与所述竖向导杆的表面滑动连接，所述连接柱的表面固定连接有两个连接块，两个所述连接块的表面均转动连接有第一摆动臂，所述第一摆动臂远离所述连接块的一端转动连接有夹持臂，所述夹持臂的内壁与所述横向导杆的表面滑动连接。

优选的，所述夹持臂远离所述第一摆动臂的一端转动连接有第二摆动臂，所述第二摆动臂的远离所述夹持臂的一端转动连接有夹板，所述第二摆动臂的一端通过扭簧与所述夹持臂弹性连接，所述第二摆动臂的另一端通过扭簧与所述夹板弹性连接。

优选的，所述转换机构包括滑板，所述滑板的表面与所述驱动轴的内壁滑动连接，所述滑板的两端均固定连接有卡块，两个所述卡块呈中心对称分布，所述安装柱的内壁上开设有与卡块相适应的第一卡槽，所述连接柱的内壁上开设有与卡块相适应的第二卡槽。

优选的，所述滑板的内壁上转动连接有插杆，所述插杆的一端贯穿所述滑板并固定连接有挡板，所述插杆的另一端贯穿所述滑板并固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面与所述驱动轴的内壁螺纹连接，所述螺纹杆远离插杆的一端贯穿所述驱动轴并固定连接有转柄。

优选的，所述转换机构还包括限位筒，所述限位筒的表面与支撑框的内壁固定连接，所述限位筒的内壁与所述安装柱的表面和所述连接柱的表面贴合，所述限位筒的内壁上设置有两个限位组件，两个所述限位组件分别位于两个所述卡块远离驱动轴的一侧。

优选的，所述限位组件包括限位块，所述限位块的表面与所述限位筒的内壁滑动连接，所述限位块靠近所述驱动轴的一端上设有斜面，所述限位块的另一端贯穿所述限位筒并固定连接有连接板，所述连接板的表面通过弹簧与所述限位筒弹性连接。

优选的，所述支撑框上固定安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端与所述驱动轴的底端固定连接。

借由上述技术方案，本实用新型提供了一种注塑机的取件装置。至少具备以下有益效果：

(1)、该注塑机的取件装置，通过设置夹取机构与吸盘，使得本装置具有夹持取件与吸附取件的功能，通过设置转换机构，能够将驱动轴与夹取机构或安装柱进行匹配，从而可根据注塑成型的产品类型灵活选用不同的取件方式，提高了装置的适用范围，同时也可通过同一动力源实现不同的取件方式，降低了成本，进一步提高了本装置的适用性。

(2)、该注塑机的取件装置，通过设置第二摆动壁、夹板和扭簧，使得两个夹板具有一定的弹性，避免夹板与工件之间的刚性接触，从而可避免因夹持的力过而导致工件变形损坏，保证了夹持的效果。

(3)、该注塑机的取件装置，通过设置限位筒，能够通过静摩擦力阻止安装柱和连接柱的非人为移动，通过设置限位组件，能够在卡块与卡槽脱离后，对安装柱或连接柱进行卡接限位，使得安装柱或连接柱在不与卡块连接时，能够保持静止，提高了装置的稳定性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分:

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的整体结构剖视图；

图3为本实用新型中局部结构示意图；

图4为本实用新型中第二摆动臂示意图；

图5为本实用新型中安装柱剖视图；

图6为本实用新型中驱动轴剖视图；

图7为本实用新型中插杆示意图。

图中：1、支撑框；2、竖向导杆；3、安装柱；31、第一卡槽；4、横向导杆；5、夹取机构；51、连接柱；511、第二卡槽；52、连接块；53、第一摆动臂；54、夹持臂；55、第二摆动臂；56、夹板；6、转换机构；61、滑板；62、卡块；63、连接板；64、插杆；65、螺纹杆；66、挡板；67、转柄；68、限位筒；69、限位块；7、吸盘；8、驱动轴；9、电动推杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图7，本实用新型提供的一种技术方案：

一种注塑机的取件装置，包括支撑框1，支撑框1的内壁上分别固定连接有竖向导杆2和横向导杆4，竖向导杆2的表面滑动连接有安装柱3，安装柱3的底端固定安装有吸盘7，吸盘7可与负压设备连接，用于吸附工件，特别是表面平整光滑的工件。横向导杆4上设置有夹取机构5，用于夹取工件，特别是表面不规则或较重的工件。安装柱3的内壁滑动连接有驱动轴8，驱动轴8上设置有转换机构6，用于转换取件方式。

该注塑机的取件装置为通用型取件装置，可根据注塑成型的产品类型选择取件方式。使用时，若需要取件的产品为表面平整光滑、质量较轻、便于真空吸附的产品，则通过转换机构6将驱动轴8与安装柱3连接在一起，使得驱动轴8在移动时能够同步带动安装柱3移动，进而通过安装柱3底端的吸盘7对工件进行吸附取件。若需要取件的产品为表面不规则、质量较重、不便于通过真空进行吸附的产品，则通过转换机构6将驱动轴8与夹取机构5连接在一起，使得驱动轴8在移动的同时，能够同步驱动夹取机构5运行，进而对工件进行夹取。

值得说明的是，支撑框1上固定安装有电动推杆9，电动推杆9的输出端与驱动轴8的底端固定连接，用于为驱动轴8的移动提供动力。

在一实施例中，夹取机构5包括连接柱51，连接柱51的内壁与驱动轴8的表面滑动连接，连接柱51的内壁与竖向导杆2的表面滑动连接，竖向导杆2的数量为两个，两个竖向导杆2以连接柱51的中心线为对称轴对称分布，用于限制连接柱51的运动轨迹，使得连接柱51只能沿着自身轴线方向移动。连接柱51的表面固定连接有两个连接块52，两个连接块52的表面均转动连接有第一摆动臂53，第一摆动臂53远离连接块52的一端转动连接有夹持臂54，夹持臂54的内壁与横向导杆4的表面滑动连接，通过横向导杆4，可对夹持臂54进行限位，使得夹持臂54的运动轨迹与连接柱51的运动轨迹相垂直。当连接柱51向下运动时，能够同步带动两个连接块52向下运动，两个连接块52分别通过第一摆动臂53带动夹持臂54运动，使得两个夹持臂54相互靠近，对工件进行夹持。

作为进一步的改进，夹持臂54远离第一摆动臂53的一端转动连接有第二摆动臂55，第二摆动臂55的远离夹持臂54的一端转动连接有夹板56，第二摆动臂55的一端通过扭簧与夹持臂54弹性连接，第二摆动臂55的另一端通过扭簧与夹板56弹性连接。通过设置扭簧，使得夹板56具有一定的弹性，从而可避免夹持的力过大导致工件变形损坏。优选的，夹板56的表面套设有防护套，防护套有橡胶或海绵等软性材料制成，能够避免夹板56对工件造成刮痕。

为实现取件方式的转换，本实施例中的转换机构6包括滑板61，滑板61的表面与驱动轴8的内壁滑动连接。如图6所示，驱动轴8内开设有供滑板61滑动的滑槽，使得滑板61可沿着驱动轴8的一直径方向移动。滑板61的两端均固定连接有卡块62，两个卡块62绕滑板61的中心点呈中心对称分布，两个卡块62远离滑板61的一端均贯穿滑板61，安装柱3的内壁上开设有与卡块62相适应的第一卡槽31，连接柱51的内壁上开设有与卡块62相适应的第二卡槽511。通过移动滑板61在驱动轴8内的位置，可改变两个卡块62的位置，使得其中一卡块62进入到第二卡槽511中，而另一卡块62收缩进驱动轴8内(如图5所示)，此时驱动轴8移动时，能够同步带动连接柱51移动，实现夹持取件。反之，可使得其中一卡块62脱离第二卡槽511并收缩进驱动轴8内，而另一卡块62进入到第一卡槽31中，此时驱动轴8移动时，能够带动安装柱3移动，实现吸附取件。

请参阅图7，为实现对滑板61位置的调节，滑板61的内壁上转动连接有插杆64，插杆64的一端贯穿滑板61并固定连接有挡板66，挡板66靠近插杆64的一端与滑板61的表面相贴合，当挡板66向插杆64一侧移动时，能够同步带动滑板61移动。插杆64位于滑板61的中心位置，使得滑板61受力更加均衡，移动更加稳定。插杆64的另一端贯穿滑板61并固定连接有螺纹杆65，螺纹杆65的表面与驱动轴8的内壁螺纹连接，螺纹连接具有一定的自锁性，能够避免滑板61在驱动轴8内的非人为移动，提高卡块62与卡槽之间卡接效果的稳定性。螺纹杆65远离插杆64的一端贯穿驱动轴8并固定连接有转柄67，用于手动调节滑板61的位置。

如图6所示，驱动轴8的外表面固定连接有延长块，延长块的内壁与螺纹杆65的表面螺纹连接，用于增加螺纹连接的长度，提高螺纹连接的稳定性。

进一步的，转换机构6还包括限位筒68，限位筒68的表面与支撑框1的内壁固定连接，限位筒68的内壁与安装柱3的表面和连接柱51的表面贴合，限位筒68的内壁可通过静摩擦力阻止安装柱3或连接柱51在自身重力下向下滑动，从而使得安装柱3或连接柱51在不与卡块62连接时，能够保持静止。为了进一步避免安装柱3或连接柱51的随意移动，限位筒68的内壁上设置有两个限位组件，两个限位组件分别位于两个卡块62远离驱动轴8的一侧。

请参阅图5，限位组件包括限位块69，限位块69的表面与限位筒68的内壁滑动连接，限位块69靠近驱动轴8的一端可滑动至连接柱51或安装柱3内，用于对连接柱51或安装柱3进行限位。限位块69靠近驱动轴8的一端上设有斜面，用于改变运动的传递方向，以连接柱51为例，当卡块62伸入第二卡槽511中时，会将限位块69向一侧推动，最终使得限位块69上的斜面会运动至连接柱51边缘，当驱动轴8向下运动时，会通过卡块62同步带动连接柱51向下运动，连接柱51运动的过程中可通过斜面将第二卡槽511向一侧推动，实现自动让位。限位块69的另一端贯穿限位筒68并固定连接有连接板63，连接板63的表面通过弹簧与限位筒68弹性连接，使得限位块69在失去外力限制后，可自动复位。

本实用新型的注塑机的取件装置在使用时，首先根据注塑成型的产品类型选择取件方式。当需要进行夹持取件时，驱动轴8通过卡块62与连接柱51连接在一起。此时启动电动推杆9，电动推杆9的输出端同步调动驱动轴8向下运动，驱动轴8同步带动两个连接块52向下运动，两个连接块52分别通过第一摆动臂53带动夹持臂54运动，使得两个夹持臂54相互靠近。两个夹持臂54分别通过第二摆动臂55带动夹板56运动，实现夹持取件。

当需要进行吸附取件时，可转动转柄67，转柄67带动螺纹杆65转动，螺纹杆65在转动的过程向驱动轴8内部移动，并带动滑板61移动，使得滑板61一端的卡块62脱离第二卡槽511并收缩进驱动轴8内，此时连接柱51内的限位块69会在弹簧的作用下向驱动轴8的方向移动，将连接柱51与限位筒68卡接在一起。而另一卡块62会进入到第一卡槽31中，对安装柱3进行卡接，该卡块62移动的过程中，会将限位块69向一侧推动，最终使得限位块69上的斜面会运动至安装柱3的边缘。随后启动电动推杆9，电动推杆9的输出端带动驱动轴8向下运动，驱动轴8同步带动滑板61和卡块62移动，卡块62通过第一卡槽31带动安装柱3向下运动，安装柱3运动的过程中可通过斜面将第二卡槽511向一侧推动，实现自动让位。安装柱3同步带动真空吸盘7运动，对工件进行吸附取件。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种注塑机的取件装置，包括支撑框(1)，其特征在于：所述支撑框(1)的内壁上分别固定连接有竖向导杆(2)和横向导杆(4)，所述竖向导杆(2)的表面滑动连接有安装柱(3)，所述安装柱(3)的底端固定安装有吸盘(7)，所述横向导杆(4)上设置有夹取机构(5)，所述安装柱(3)的内壁滑动连接有驱动轴(8)，所述驱动轴(8)上设置有转换机构(6)；

所述夹取机构(5)包括连接柱(51)，所述连接柱(51)的内壁与所述驱动轴(8)的表面滑动连接；

所述转换机构(6)包括滑板(61)，所述滑板(61)的表面与所述驱动轴(8)的内壁滑动连接，所述滑板(61)的两端均固定连接有卡块(62)，两个所述卡块(62)呈中心对称分布，所述安装柱(3)的内壁上开设有与卡块(62)相适应的第一卡槽(31)，所述连接柱(51)的内壁上开设有与卡块(62)相适应的第二卡槽(511)。

2.根据权利要求1所述的注塑机的取件装置，其特征在于：所述连接柱(51)的内壁与所述竖向导杆(2)的表面滑动连接，所述连接柱(51)的表面固定连接有两个连接块(52)，两个所述连接块(52)的表面均转动连接有第一摆动臂(53)，所述第一摆动臂(53)远离所述连接块(52)的一端转动连接有夹持臂(54)，所述夹持臂(54)的内壁与所述横向导杆(4)的表面滑动连接。

3.根据权利要求2所述的注塑机的取件装置，其特征在于：所述夹持臂(54)远离所述第一摆动臂(53)的一端转动连接有第二摆动臂(55)，所述第二摆动臂(55)的远离所述夹持臂(54)的一端转动连接有夹板(56)，所述第二摆动臂(55)的一端通过扭簧与所述夹持臂(54)弹性连接，所述第二摆动臂(55)的另一端通过扭簧与所述夹板(56)弹性连接。

4.根据权利要求1所述的注塑机的取件装置，其特征在于：所述滑板(61)的内壁上转动连接有插杆(64)，所述插杆(64)的一端贯穿所述滑板(61)并固定连接有挡板(66)，所述插杆(64)的另一端贯穿所述滑板(61)并固定连接有螺纹杆(65)，所述螺纹杆(65)的表面与所述驱动轴(8)的内壁螺纹连接，所述螺纹杆(65)远离插杆(64)的一端贯穿所述驱动轴(8)并固定连接有转柄(67)。

5.根据权利要求1所述的注塑机的取件装置，其特征在于：所述转换机构(6)还包括限位筒(68)，所述限位筒(68)的表面与支撑框(1)的内壁固定连接，所述限位筒(68)的内壁与所述安装柱(3)的表面和所述连接柱(51)的表面贴合，所述限位筒(68)的内壁上设置有两个限位组件，两个所述限位组件分别位于两个所述卡块(62)远离驱动轴(8)的一侧。

6.根据权利要求5所述的注塑机的取件装置，其特征在于：所述限位组件包括限位块(69)，所述限位块(69)的表面与所述限位筒(68)的内壁滑动连接，所述限位块(69)靠近所述驱动轴(8)的一端上设有斜面，所述限位块(69)的另一端贯穿所述限位筒(68)并固定连接有连接板(63)，所述连接板(63)的表面通过弹簧与所述限位筒(68)弹性连接。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的注塑机的取件装置，其特征在于：所述支撑框(1)上固定安装有电动推杆(9)，所述电动推杆(9)的输出端与所述驱动轴(8)的底端固定连接。