CN215037605U - 一种视觉引导抓手的夹持机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种视觉引导抓手的夹持机构，属于视觉引导抓手夹持领域，包括安装块，所述安装块内腔的侧面固定连接有固定柱，所述固定柱内腔侧面的底部固定连接有调节弹簧，且固定柱内腔侧面的顶部固定连接有拉杆，所述固定柱的内部活动套接有移动杆，所述移动杆的一端固定连接有移动板，所述安装块的侧面固定连接有连接块，所述连接块的侧面固定连接有固定箱，所述固定箱的侧面活动套接有螺杆，所述螺杆的一端固定连接有电机，且螺杆的外部螺纹套接有活动块；通过设置夹块、定位柱、活动弹簧、活动杆和活动板，可以利用活动杆对异形件进行夹持固定，避免了难以对异形件进行夹持的问题，从而提高了夹持装置的实用性。

Description

一种视觉引导抓手的夹持机构

技术领域

本实用新型属于视觉引导抓手夹持技术领域，具体涉及一种视觉引导抓手的夹持机构。

背景技术

在现代制造业中，工业机器人被广泛的应用于各种生产需求，它不仅能将工人从繁杂的劳动任务中解放出来，而且同时也提高了产品的质量和生产线的自动化水平，大大的提高了工作效率，工业机器人一般需要夹持装置对零件进行夹取。

然而，现有的大多数视觉引导抓手夹持装置，难以对异形件进行夹持，从而降低了夹持装置的实用性，且现有的大多数视觉引导抓手夹持装置，不便于对其安装，从而为夹持装置的使用带来了不便，为此，我们提出一种视觉引导抓手的夹持机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种视觉引导抓手的夹持机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种视觉引导抓手的夹持机构，包括安装块，所述安装块内腔的侧面固定连接有固定柱，所述固定柱内腔侧面的底部固定连接有调节弹簧，且固定柱内腔侧面的顶部固定连接有拉杆，所述固定柱的内部活动套接有移动杆，所述移动杆的一端固定连接有移动板，所述安装块的侧面固定连接有连接块，所述连接块的侧面固定连接有固定箱，所述固定箱的侧面活动套接有螺杆，所述螺杆的一端固定连接有电机，且螺杆的外部螺纹套接有活动块，所述活动块的内部活动套接有定位杆，且活动块的顶部固定连接有竖杆，所述竖杆的背面通过连接杆活动连接有传动杆，所述传动杆的一端活动连接有夹块，所述夹块的底部固定连接有定位柱，所述定位柱内腔的顶部固定连接有活动弹簧，且定位柱的内部活动套接有活动杆，所述活动杆的顶端固定连接有活动板。

作为一种优选的实施方式，所述调节弹簧的一端与移动板的侧面固定连接，且调节弹簧与拉杆之间相互平行。

作为一种优选的实施方式所述拉杆的一端与移动板的侧面固定连接，且拉杆延伸并贯穿至安装块的外部。

作为一种优选的实施方式，所述螺杆的外螺纹与活动块的内螺纹相适配，且螺杆与定位杆之间相互平行。

作为一种优选的实施方式，所述活动弹簧的底端与活动板的顶部固定连接，且活动弹簧位于定位柱的中部。

作为一种优选的实施方式，所述活动杆的底端固定连接有防滑垫，所述防滑垫的材质为橡胶材料。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该视觉引导抓手的夹持机构，通过设置夹块、定位柱、活动弹簧、活动杆和活动板，可以利用活动杆对异形件进行夹持固定，避免了难以对异形件进行夹持的问题，从而提高了夹持装置的实用性；

该视觉引导抓手的夹持机构，通过设置固定柱、调节弹簧、拉杆、移动杆和移动板，可以利用固定柱对夹持装置进行安装固定，从而为夹持装置的使用带来了便利；

该视觉引导抓手的夹持机构，通过设置螺杆、电机、活动块、定位杆、竖杆、传动杆和夹块，可以利用电机带动夹块对零件进行固定，从而提高了零件夹持的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型结构的正面示意图；

图2为本实用新型结构的正面剖视图；

图3为本实用新型中图2的A处放大示意图。

图中：1、安装块；2、固定柱；3、调节弹簧；4、拉杆；5、移动杆；6、移动板；7、连接块；8、固定箱；9、螺杆；10、电机；11、活动块；12、定位杆；13、竖杆；14、传动杆；15、夹块；16、定位柱；17、活动弹簧；18、活动杆；19、活动板。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步的描述。

以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本实用新型的构思前提下对本实用新型的方法简单改进都属于本实用新型要求保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种视觉引导抓手的夹持机构，包括安装块1，安装块1内腔的侧面固定连接有固定柱2，固定柱2内腔侧面的底部固定连接有调节弹簧3，且固定柱2内腔侧面的顶部固定连接有拉杆4，固定柱2的内部活动套接有移动杆5，移动杆5的一端固定连接有移动板6，安装块1的侧面固定连接有连接块7，连接块7的侧面固定连接有固定箱8，固定箱8的侧面活动套接有螺杆9，螺杆9的一端固定连接有电机10，且螺杆9的外部螺纹套接有活动块11，活动块11的内部活动套接有定位杆12，且活动块11的顶部固定连接有竖杆13，竖杆13的背面通过连接杆活动连接有传动杆14，传动杆14的一端活动连接有夹块15，夹块15的底部固定连接有定位柱16，定位柱16内腔的顶部固定连接有活动弹簧17，且定位柱16的内部活动套接有活动杆18，活动杆18的顶端固定连接有活动板19；通过设置夹块15、定位柱16、活动弹簧17、活动杆18和活动板19，可以利用活动杆18对异形件进行夹持固定，避免了难以对异形件进行夹持的问题，从而提高了夹持装置的实用性。

其中，调节弹簧3的一端与移动板6的侧面固定连接，且调节弹簧3与拉杆4之间相互平行；当对夹持装置进行安装时，将机械臂放入安装块1的内部，此时，调节弹簧3会恢复弹性性能，从而带动移动板6发生移动，移动板6会带动移动杆5发生移动，从而对夹持装置进行固定，为夹持装置的固定带来了便利。

其中，拉杆4的一端与移动板6的侧面固定连接，且拉杆4延伸并贯穿至安装块1的外部；当需要多夹持装置进行拆卸时，拉动拉杆4，拉杆4会带动移动板6发生移动，移动板6会带动移动杆5，使移动杆5与机械臂之间相分离，从而为夹持装置的拆卸带来了便利。

其中，螺杆9的外螺纹与活动块11的内螺纹相适配，且螺杆9与定位杆12之间相互平行；当打开电机10时，螺杆9会发生转动，螺杆9会带动活动块11发生移动，活动块11会带动竖杆13发生移动，竖杆13会通过连接杆带动传动杆14发生移动，传动杆14带动夹块15发生移动，从而对零件进行夹持固定，提高了零件夹持的稳定性。

其中，活动弹簧17的底端与活动板19的顶部固定连接，且活动弹簧17位于定位柱16的中部，当电机10带动夹块15发生移动时，夹块15会带动定位柱16向下发生移动，定位柱16会带动活动杆18发生移动，可以对异形件进行夹持，避免了难以对异形件进行夹持的问题，从而提高了夹持装置的实用性。

其中，活动杆18的底端固定连接有防滑垫，防滑垫的材质为橡胶材料；由于活动杆18的底端固定连接有防滑垫，增大了与零件之间的摩擦力，从而提高了零件夹持时的稳定性。

本实用新型的工作原理及使用流程：首先当对夹持装置进行安装，将机械臂放入安装块1的内部，此时，调节弹簧3会恢复弹性性能，从而带动移动板6发生移动，移动板6会带动移动杆5发生移动，从而对夹持装置进行固定，然后打开电机10，螺杆9会发生转动，螺杆9会带动活动块11发生移动，活动块11会带动竖杆13发生移动，竖杆13会通过连接杆带动传动杆14发生移动，传动杆14带动夹块15发生移动，从而对零件进行夹持固定，提高了零件夹持的稳定性，当电机10带动夹块15发生移动时，夹块15会带动定位柱16向下发生移动，定位柱16会带动活动杆18发生移动，可以对异形件进行夹持，避免了难以对异形件进行夹持的问题，从而提高了夹持装置的实用性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种视觉引导抓手的夹持机构，包括安装块（1），其特征在于：所述安装块（1）内腔的侧面固定连接有固定柱（2），所述固定柱（2）内腔侧面的底部固定连接有调节弹簧（3），且固定柱（2）内腔侧面的顶部固定连接有拉杆（4），所述固定柱（2）的内部活动套接有移动杆（5），所述移动杆（5）的一端固定连接有移动板（6），所述安装块（1）的侧面固定连接有连接块（7），所述连接块（7）的侧面固定连接有固定箱（8），所述固定箱（8）的侧面活动套接有螺杆（9），所述螺杆（9）的一端固定连接有电机（10），且螺杆（9）的外部螺纹套接有活动块（11），所述活动块（11）的内部活动套接有定位杆（12），且活动块（11）的顶部固定连接有竖杆（13），所述竖杆（13）的背面通过连接杆活动连接有传动杆（14），所述传动杆（14）的一端活动连接有夹块（15），所述夹块（15）的底部固定连接有定位柱（16），所述定位柱（16）内腔的顶部固定连接有活动弹簧（17），且定位柱（16）的内部活动套接有活动杆（18），所述活动杆（18）的顶端固定连接有活动板（19）。

2.根据权利要求1所述的一种视觉引导抓手的夹持机构，其特征在于：所述调节弹簧（3）的一端与移动板（6）的侧面固定连接，且调节弹簧（3）与拉杆（4）之间相互平行。

3.根据权利要求1所述的一种视觉引导抓手的夹持机构，其特征在于：所述拉杆（4）的一端与移动板（6）的侧面固定连接，且拉杆（4）延伸并贯穿至安装块（1）的外部。

4.根据权利要求1所述的一种视觉引导抓手的夹持机构，其特征在于：所述螺杆（9）的外螺纹与活动块（11）的内螺纹相适配，且螺杆（9）与定位杆（12）之间相互平行。

5.根据权利要求1所述的一种视觉引导抓手的夹持机构，其特征在于：所述活动弹簧（17）的底端与活动板（19）的顶部固定连接，且活动弹簧（17）位于定位柱（16）的中部。

6.根据权利要求1所述的一种视觉引导抓手的夹持机构，其特征在于：所述活动杆（18）的底端固定连接有防滑垫，所述防滑垫的材质为橡胶材料。

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