CN210233062U - 一种工业机器人复合夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种工业机器人复合夹具，包括第一固定板与第二固定板，所述第一固定板位于第二固定板的左侧，所述第一固定板与第二固定板的顶部固定安装有连接顶板，所述第一固定板与第二固定板的中间且靠近底部的位置固定安装有限位板，所述第二固定板的外侧壁固定安装有电机，所述电机的输出轴贯穿第二固定板的侧壁并固定连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的外表面螺纹套接有两个移动套，所述移动套的上表面固定安装有第一固定块。本实用新型，整个夹具通过一个电机可以驱动对两个工件同时夹持，一个夹具可以当做两个使用，适用于多种不同的工件，使用非常方便，能够在一定程度上提高企业的生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人夹具领域，尤其涉及一种工业机器人复合夹具。
背景技术
随着科技的进步，机器人逐渐代替人工进入工业应用，如搬运、装配、打包、焊接、切割等工厂作业所需的工序，有效地减少劳动力，实现工业应用的工序要求。
目前，在工业领域中，机器人被广泛用于各种数控机床，机器人给工业化生产带来了许多的便利，工业机器人使用时需要装配一个适用的夹具，但是在许多工业生产车间中机器人所使用的夹具较为落后，使用存在许多不便，一定程度上降低了企业生产效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种工业机器人复合夹具。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种工业机器人复合夹具，包括第一固定板与第二固定板，所述第一固定板位于第二固定板的左侧，所述第一固定板与第二固定板的顶部固定安装有连接顶板，所述第一固定板与第二固定板的中间且靠近底部的位置固定安装有限位板，所述第二固定板的外侧壁固定安装有电机，所述电机的输出轴贯穿第二固定板的侧壁并固定连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的外表面螺纹套接有两个移动套，所述移动套的上表面固定安装有第一固定块，所述移动套的上方设置有挤压板，所述挤压板的下表面固定安装有第二固定块，所述第一固定块与第二固定块的外侧壁之间通过转轴转动连接有铰接杆，所述移动套的下表面固定安装有连接杆，所述连接杆远离移动套的一端贯穿限位板的表面并固定连接有夹持板，所述夹持板的内部设置有缓冲组件。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述缓冲组件包括与夹持板内壁固定连接的伸缩杆，所述伸缩杆的活动端固定连接有橡胶板，所述伸缩杆的外表面套接有缓冲弹簧。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述挤压板的两侧均固定连接有T形块，且挤压板通过T形块分别与第一固定板和第二固定板滑动连接，所述第一固定板与第二固定板的内部均开设有与T形块相适配的滑槽。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述挤压板的上表面固定连接有若干个弹性垫块，且挤压板位于连接顶板的下方。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述双向螺纹杆远离电机的一端转动连接有轴承，所述轴承与第一固定板的侧壁固定连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述第二固定板的侧壁固定安装有外壳体，所述电机位于外壳体的内部。
本实用新型具有如下有益效果：
1、与现有技术相比，该工业机器人复合夹具，通过电机的输出轴带着双向螺纹杆进行转动，且双向螺纹杆的外表面反向螺纹连接有两个移动套，当两个移动套靠近移动时通过铰接杆带着挤压板上升，从而使得挤压板与连接顶板可以将工件夹住，同时两个连接杆会带着两个夹持板靠近，使得两个夹持板也可以将工件夹住，整个夹具通过一个电机可以驱动对两个工件同时夹持，一个夹具可以当做两个使用，适用于多种不同的工件，使用非常方便，能够在一定程度上提高企业的生产效率。
2、与现有技术相比，该工业机器人复合夹具，设置的缓冲组件对工件具有一定的缓冲作用，可以避免工件压坏，设置的弹性垫块为橡胶材料制成，当挤压板与连接顶板对工件夹住时，由于弹性垫块具有一定的弹性，使得工件不易损坏。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种工业机器人复合夹具的整体结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种工业机器人复合夹具的挤压板与第二固定板滑动连接示意图；
图3为本实用新型提出的一种工业机器人复合夹具的夹持板内部示意图。
图例说明：
1、第一固定板；2、第二固定板；3、连接顶板；4、限位板；5、电机；6、双向螺纹杆；7、移动套；8、第一固定块；9、挤压板；10、第二固定块；11、铰接杆；12、T形块；13、滑槽；14、连接杆；15、夹持板；16、缓冲组件；17、弹性垫块；18、轴承；19、外壳体；161、伸缩杆；162、橡胶板；163、缓冲弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
参照图1-3，本实用新型提供的一种工业机器人复合夹具：包括第一固定板1与第二固定板2，第一固定板1位于第二固定板2的左侧，第一固定板1与第二固定板2的顶部固定安装有连接顶板3，第一固定板1与第二固定板2的中间且靠近底部的位置固定安装有限位板4，第二固定板2的外侧壁固定安装有电机5，电机5的输出轴贯穿第二固定板2的侧壁并固定连接有双向螺纹杆6，双向螺纹杆6的外表面螺纹套接有两个移动套7，且两个移动套7连接的螺纹相反，移动套7的上表面固定安装有第一固定块8，移动套7的上方设置有挤压板9，挤压板9的下表面固定安装有第二固定块10，第一固定块8与第二固定块10的外侧壁之间通过转轴转动连接有铰接杆11，移动套7的下表面固定安装有连接杆14，连接杆14远离移动套7的一端贯穿限位板4的表面并固定连接有夹持板15，夹持板15的内部设置有缓冲组件16。
缓冲组件16包括与夹持板15内壁固定连接的伸缩杆161，伸缩杆161的活动端固定连接有橡胶板162，伸缩杆161的外表面套接有缓冲弹簧163，当两个夹持板15对工件进行夹持时，设置的缓冲组件16对工件具有一定的缓冲作用，可以避免工件压坏，挤压板9的两侧均固定连接有T形块12，且挤压板9通过T形块12分别与第一固定板1和第二固定板2滑动连接，第一固定板1与第二固定板2的内部均开设有与T形块12相适配的滑槽13，从而使得挤压板9上下移动的时候更加稳定，挤压板9的上表面固定连接有若干个弹性垫块17，弹性垫块17为橡胶材料制成，当挤压板9与连接顶板3对工件夹住时，由于弹性垫块17具有一定的弹性，使得工件不易损坏，且挤压板9位于连接顶板3的下方，双向螺纹杆6远离电机5的一端转动连接有轴承18，轴承18与第一固定板1的侧壁固定连接，第二固定板2的侧壁固定安装有外壳体19，电机5位于外壳体19的内部，从而可以有效的保护电机5。
工作原理：使用时，启动电机5，电机5的输出轴带着双向螺纹杆6进行转动，由于双向螺纹杆6的外表面反向螺纹连接有两个移动套7，使得两个移动套7可以在水平方向反向移动，当两个移动套7靠近移动时通过铰接杆11带着挤压板9上升，从而使得挤压板9与连接顶板3可以将工件夹住，同时两个连接杆14会带着两个夹持板15靠近，使得两个夹持板15也可以将工件夹住，反之，两个移动套7远离时可以将工件松开。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种工业机器人复合夹具，包括第一固定板(1)与第二固定板(2)，其特征在于：所述第一固定板(1)位于第二固定板(2)的左侧，所述第一固定板(1)与第二固定板(2)的顶部固定安装有连接顶板(3)，所述第一固定板(1)与第二固定板(2)的中间且靠近底部的位置固定安装有限位板(4)，所述第二固定板(2)的外侧壁固定安装有电机(5)，所述电机(5)的输出轴贯穿第二固定板(2)的侧壁并固定连接有双向螺纹杆(6)，所述双向螺纹杆(6)的外表面螺纹套接有两个移动套(7)，所述移动套(7)的上表面固定安装有第一固定块(8)，所述移动套(7)的上方设置有挤压板(9)，所述挤压板(9)的下表面固定安装有第二固定块(10)，所述第一固定块(8)与第二固定块(10)的外侧壁之间通过转轴转动连接有铰接杆(11)，所述移动套(7)的下表面固定安装有连接杆(14)，所述连接杆(14)远离移动套(7)的一端贯穿限位板(4)的表面并固定连接有夹持板(15)，所述夹持板(15)的内部设置有缓冲组件(16)。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于：所述缓冲组件(16)包括与夹持板(15)内壁固定连接的伸缩杆(161)，所述伸缩杆(161)的活动端固定连接有橡胶板(162)，所述伸缩杆(161)的外表面套接有缓冲弹簧(163)。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于：所述挤压板(9)的两侧均固定连接有T形块(12)，且挤压板(9)通过T形块(12)分别与第一固定板(1)和第二固定板(2)滑动连接，所述第一固定板(1)与第二固定板(2)的内部均开设有与T形块(12)相适配的滑槽(13)。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于：所述挤压板(9)的上表面固定连接有若干个弹性垫块(17)，且挤压板(9)位于连接顶板(3)的下方。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于：所述双向螺纹杆(6)远离电机(5)的一端转动连接有轴承(18)，所述轴承(18)与第一固定板(1)的侧壁固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于：所述第二固定板(2)的侧壁固定安装有外壳体(19)，所述电机(5)位于外壳体(19)的内部。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111719724A (zh) * | 2020-07-02 | 2020-09-29 | 崔青明 | 一种建筑用防火钢结构 |
| CN112678515A (zh) * | 2020-12-25 | 2021-04-20 | 深圳市安之眼科技有限公司 | 一种智能穿戴设备电路板生产用自动上料装置 |
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