CN212444211U - 一种新型电动夹爪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械加工领域，尤其是一种新型电动夹爪。本实用新型提供了如下技术方案：一种新型电动夹爪，包括两个相互配合来夹持工件的爪体，还包括安装座、设置在安装座上的传动组件以及驱动组件，所述传动组件包括两个第一传动杆、分别与第一传动杆相连的两个第二传动杆以及与第二传动杆相连的第三传动杆，两个第一传动杆相互交叉设置并在相交叉的位置设有销轴，销轴固定设置在安装座上，第一传动杆的一端与爪体相铰接，另一端与第二传动杆相铰接，第三传动杆的两端分别与两个第二传动杆相对于与第一传动杆铰接一端的另一端相铰接，驱动组件包括电机以及与电机相连动的丝杆。本实用新型节能环保，解决了现有技术中动力浪费的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工领域，尤其是一种新型电动夹爪。
背景技术
在生产现场常常需要将工件从一处搬运到另一处。随着技术日益进步和用工成本的提高，以前需要人工操作的加工制造行业开始向自动化技术转变。作为近几十年发展起来的高科技生产设备，工业机器人、机械手在现代制造业中 扮演着极其重要的角色，这些自动化装置通过夹爪装置搬运工件替代工人完成许多繁重而枯燥的工作。目前的夹爪包括多个驱动装置（如电机、气缸等）以及由驱动装置所驱动的爪体，一般一个驱动装置只能驱动一个爪体，体积臃肿，而且造成了动力的浪费。
发明内容
针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种新型电动夹爪，节能环保。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种新型电动夹爪，包括两个相互配合来夹持工件的爪体，还包括安装座、设置在安装座上的传动组件以及驱动组件，所述传动组件包括两个第一传动杆、分别与第一传动杆相连的两个第二传动杆以及与第二传动杆相连的第三传动杆，两个第一传动杆相互交叉设置并在相交叉的位置设有销轴，所述销轴固定设置在安装座上，所述第一传动杆的一端与爪体相铰接，另一端与第二传动杆相铰接，所述第三传动杆的两端分别与两个第二传动杆相对于与第一传动杆铰接一端的另一端相铰接，所述驱动组件包括电机以及与电机相连动的丝杆，所述丝杆上设有与丝杆相适配的丝杆螺母，所述丝杆螺母与第三传动杆相连接。
采用上述技术方案，所述传动组件控制两个爪体相互张合以夹持工件，所述驱动组件为传动组件的运行提供动力，电机为丝杆提供动力使丝杆转动，使设置在丝杆上的丝杆螺母可以进行移动，带动与其相连的第三传动杆移动，当第三传动杆向靠近爪体的方向移动时，可通过第二传动杆将两个相交叉设置的第一传动杆与第二传动杆相连的一端撑开，由于两个第一传动杆在相交叉的位置设有销轴，形成铰接结构，因此第一传动杆与爪体铰接的一端也会相应的张开；当第三传动杆向远离爪体方向移动时，会通过第二传动杆拉动第一传动杆与第二传动杆相连的一端，使其相互靠近，从而使第一传动杆与爪体铰接的一端也会相应的闭合，可夹住工件，节能环保，解决了现有技术中动力浪费的问题。
进一步的，其中一爪体在与另一爪体相对的端面上设有距离传感器。
采用上述技术方案，这样设置可通过距离传感器得到爪体与所要夹持的工件之间距离的实时数据，从而实现对电动夹爪工作过程的监控，便于及时所存在的问题。
进一步的，所述爪体的两端分别设有挡板，所述安装座对应挡板的一侧开设有滑槽，所述滑槽内安装有弹簧，所述弹簧设置在两挡板相对一面的另一面。
采用上述技术方案，所述挡板的设置可起到调整爪体的作用，两挡板在弹簧的作用力下紧贴爪体，并对爪体施加推力，从而使爪体相互之间保持平行，便于爪体夹持工件。
进一步的，所述安装座外设有外罩。
采用上述技术方案，这样设置可通过外罩保护传动组件以及驱动组件，避免其他因素影响传动组件以及驱动组件的运作。
进一步的，两爪体相对的端面上设有爪齿。
采用上述技术方案，可通过爪齿的设置使爪体与所要夹持的工件之间的摩擦力增大，使得工件的夹持更加牢固。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型夹持工件时的结构示意图。
图3为本实用新型打开时的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图及实施例对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。
如图1-3所示的一种新型电动夹爪，包括两个相互配合来夹持工件的爪体1，还包括安装座2、设置在安装座2上的传动组件3以及驱动组件4，所述传动组件3包括两个第一传动杆31、分别与第一传动杆31相连的两个第二传动杆32以及与第二传动杆32相连的第三传动杆33，两个第一传动杆31相互交叉设置并在相交叉的位置设有销轴5，所述销轴5固定设置在安装座2上，所述第一传动杆31的一端与爪体1相铰接，另一端与第二传动杆32相铰接，所述第三传动杆33的两端分别与两个第二传动杆32相对于与第一传动杆31铰接一端的另一端相铰接，所述驱动组件4包括电机41以及与电机41相连动的丝杆42，所述丝杆42上设有与丝杆42相适配的丝杆螺母6，所述丝杆螺母6与第三传动杆33相连接。所述传动组件3控制两个爪体1相互张合以夹持工件，所述驱动组件4为传动组件3的运行提供动力，电机41为丝杆42提供动力使丝杆42转动，使设置在丝杆42上的丝杆螺母6可以进行移动，带动与其相连的第三传动杆33移动，当第三传动杆33向靠近爪体1的方向移动时，可通过第二传动杆32将两个相交叉设置的第一传动杆31与第二传动杆32相连的一端撑开，由于两个第一传动杆31在相交叉的位置设有销轴5，形成铰接结构，因此第一传动杆31与爪体1铰接的一端也会相应的张开；当第三传动杆33向远离爪体1方向移动时，会通过第二传动杆32拉动第一传动杆31与第二传动杆32相连的一端，使其相互靠近，从而使第一传动杆31与爪体1铰接的一端也会相应的闭合，可夹住工件，结构简单，节能环保，解决了现有技术中动力浪费的问题。
其中一爪体1在与另一爪体1相对的端面上设有距离传感器7。这样设置可通过距离传感器得到爪体1与所要夹持的工件之间距离的实时数据，从而实现对电动夹爪工作过程的监控，便于及时所存在的问题。
所述爪体1的两端分别设有挡板8，所述安装座2对应挡板8的一侧开设有滑槽9，所述滑槽9内安装有弹簧10，所述弹簧10设置在两挡板8相对一面的另一面。所述挡板8的设置可起到调整爪体1的作用，两挡板8在弹簧10的作用力下紧贴爪体1，并对爪体1施加推力，从而使爪体1相互之间保持平行，便于爪体1夹持工件。
其中，所述挡板8对应滑槽9设有可与滑槽9配合并与弹簧10相抵触的卡块13。
所述滑槽9的开口设有限位块14，所述卡块13对应限位块14设有限位槽15。限位块14以及限位槽15的设置可避免卡块13脱离滑槽9。
所述安装座2外设有外罩11。这样设置可通过外罩保护传动组件3以及驱动组件4，避免其他因素影响传动组件3以及驱动组件4的运作。
所述外罩11可拆卸安装在安装座2上，便于对安装座2上的传动组件3以及驱动组件4进行检修。
两爪体1相对的端面上设有爪齿12。可通过爪齿12的设置使爪体1与所要夹持的工件之间的摩擦力增大，使得工件的夹持更加牢固。
使用时，电机41转动带动丝杆42转动，使丝杆螺母6朝靠近爪体1的方向进行移动，并带动与其相连的第三传动杆33也朝靠近爪体1的方向进行移动，推动第二传动杆32将第一传动杆31与第二传动杆32相连的一端撑开，第一传动杆31与爪体1铰接的一端也会相应的张开，放入工件，然后电机41反转使丝杆螺母6也反向旋转，带动使丝杆螺母6朝远离爪体1的方向进行移动，相应的，第三传动杆33也朝远离爪体1的方向进行移动，通过第二传动杆32拉动第一传动杆31与第二传动杆32相连的一端，使其相互靠近，第一传动杆31与爪体1铰接的一端也会相应的进行闭合，夹住工件，并且在此过程中两挡板8在弹簧10的作用力下始终紧贴爪体1，并对爪体1施加推力，若是爪体1向外侧倾斜时两挡板8可使爪体1相互之间保持平行，便于爪体1夹持工件，而爪体1向内侧倾斜时可在爪体1与工件相接触并对工件施加压力的过程中调整位置，直至变成相互平行的状态。
其中，可通过对电机41的通、断电来控制丝杆螺母6在丝杆42上的位移，并控制第三传动杆33的移动，从而可控制两爪体1之间的距离，可用于夹持不同尺寸的工件。
Claims (8)
1.一种新型电动夹爪，包括两个相互配合来夹持工件的爪体，其特征在于：还包括安装座、设置在安装座上的传动组件以及驱动组件，所述传动组件包括两个第一传动杆、分别与第一传动杆相连的两个第二传动杆以及与第二传动杆相连的第三传动杆，两个第一传动杆相互交叉设置并在相交叉的位置设有销轴，所述销轴固定设置在安装座上，所述第一传动杆的一端与爪体相铰接，另一端与第二传动杆相铰接，所述第三传动杆的两端分别与两个第二传动杆相对于与第一传动杆铰接一端的另一端相铰接，所述驱动组件包括电机以及与电机相连动的丝杆，所述丝杆上设有与丝杆相适配的丝杆螺母，所述丝杆螺母与第三传动杆相连接。
2.根据权利要求1所述的一种新型电动夹爪，其特征在于：其中一爪体在与另一爪体相对的端面上设有距离传感器。
3.根据权利要求1或2所述的一种新型电动夹爪，其特征在于：所述爪体的两端分别设有挡板，所述安装座对应挡板的一侧开设有滑槽，所述滑槽内安装有弹簧，所述弹簧设置在两挡板相对一面的另一面。
4.根据权利要求1或2所述的一种新型电动夹爪，其特征在于：所述安装座外设有外罩。
5.根据权利要求3所述的一种新型电动夹爪，其特征在于：所述安装座外设有外罩。
6.根据权利要求1或2或5所述的一种新型电动夹爪，其特征在于：两爪体相对的端面上设有爪齿。
7.根据权利要求3所述的一种新型电动夹爪，其特征在于：两爪体相对的端面上设有爪齿。
8.根据权利要求4所述的一种新型电动夹爪，其特征在于：两爪体相对的端面上设有爪齿。
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| CN202021037599.3U CN212444211U (zh) | 2020-06-08 | 2020-06-08 | 一种新型电动夹爪 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113106382A (zh) * | 2021-04-11 | 2021-07-13 | 南京振锋机械刀具有限公司 | 一种金属扩散渗透热处理装置及其处理方法 |
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2020
- 2020-06-08 CN CN202021037599.3U patent/CN212444211U/zh not_active Expired - Fee Related
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