CN214772127U - 一种机器人抓取硅棒的工装夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于机器人夹具技术领域，尤其为一种机器人抓取硅棒的工装夹具，包括固定底板，所述固定底板的下端安装有用于滑动调节的滑动组件，所述滑动组件的下端连接有用于夹持硅棒的夹具组件，所述固定底板的右端安装有用于调节滑动组件的驱动组件。本实用新型机器人夹具通过驱动组件、固定块和伺服电机的设计，使得可以通过电机来调节夹具的大小，有利于夹住硅棒，通过联轴器、移动丝杆、连接块二、轴承座的设计，使得可以调节夹爪左侧板和夹爪右侧板之间的距离，有利于夹持不同规格的硅棒，通过滑动组件、连接块一、滑轨和滑套的设计，使得工装夹具更加平衡稳定，滑动调节更好的夹持硅棒，通过夹持橡胶板的设计，硅棒夹的更紧。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人夹具技术领域，具体为一种机器人抓取硅棒的工装夹具。
背景技术
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动器。
目前市场上的机器人夹具存在以下问题：
1、目前市场上的机器人夹具往往需要手动进行操纵，费时费力，影响工业机器人的工作效率。
2、目前市场上的机器人夹具不能调节夹具之间的距离，使用的范围固定，不容易夹紧。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人抓取硅棒的工装夹具，解决了机器人夹具费时费力、不能调节的问题。
(二)技术方案。
本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
一种机器人抓取硅棒的工装夹具，包括固定底板，所述固定底板的下端安装有用于滑动调节的滑动组件，所述滑动组件的下端连接有用于夹持硅棒的夹具组件，所述固定底板的右端安装有用于调节滑动组件的驱动组件。
进一步地，所述滑动组件包括用于连接的连接块一，所述连接块一的外侧安装有滑轨，所述滑轨外设有滑套。
进一步地，所述夹具组件包括用于夹住硅棒的夹爪左侧板和夹爪右侧板，所述夹爪左侧板和夹爪右侧板的内侧均安装有用于防滑的夹持橡胶板。
进一步地，所述驱动组件包括用于连接的固定块，所述固定块的右端安装有伺服电机，所述伺服电机的驱动端左端连接有联轴器，所述联轴器的左端连接有移动丝杆。
进一步地，所述移动丝杆贯穿连接块二且连接块二的下端与夹爪左侧板和夹爪右侧板固定连接，所述移动丝杆的左端通过转动轴转动连接有轴承座。
进一步地，所述轴承座内设有槽口，所述槽口内设有螺栓且螺栓与固定底板螺纹连接。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种机器人抓取硅棒的工装夹具，具备以下有益效果：
1、本实用新型，通过驱动组件、固定块和伺服电机的设计，使得可以通过电机来调节夹具的大小，有利于夹住硅棒，通过联轴器、移动丝杆、连接块二、轴承座的设计，使得可以调节夹爪左侧板和夹爪右侧板之间的距离，有利于夹持不同规格的硅棒。
2、本实用新型，通过滑动组件、连接块一、滑轨和滑套的设计，使得工装夹具更加平衡稳定，滑动调节更好的夹持硅棒，通过夹持橡胶板、槽口和螺栓的设计，使得硅棒被夹的更紧，不会松动，整个夹具更加稳定。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图；
图2为本实用新型立体结构示意图。
图中：1、固定底板；2、滑动组件；3、夹具组件；4、驱动组件；5、连接块一；6、滑轨；7、滑套；8、夹爪左侧板；9、夹爪右侧板；10、夹持橡胶板；11、固定块；12、伺服电机；13、联轴器；14、移动丝杆；15、连接块二；16、轴承座；17、槽口；18、螺栓。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
如图1所示，本实用新型一个实施例提出的一种机器人抓取硅棒的工装夹具，包括固定底板1，固定底板1的下端安装有用于滑动调节的滑动组件2，滑动组件2的下端连接有用于夹持硅棒的夹具组件3，固定底板1的右端安装有用于调节滑动组件2的驱动组件4，通过固定底板1将工装夹具固定住，使得工装夹具更加平衡稳定，更好的夹持硅棒，通过滑动组件2来调节夹具组件3，使得可以套住硅棒，夹的更紧，不会掉落，可以根据硅棒的大小来调节，有利于夹持不同规格的硅棒，通过夹具组件3来夹住硅棒，通过驱动组件4来对夹具组件3进行具体的调节，使得可以通过动能来调节大小，可以自行控制，轻松便捷。
如图1和2所示，在一些实施例中，滑动组件2包括用于连接的连接块一5，连接块一5的外侧安装有滑轨6，滑轨6外设有滑套7，通过连接块一5来连接固定底板1和滑轨6，使得滑轨6更加稳定平衡，不会坠落，通过滑套7来套住滑轨6，使得滑套7卡在滑轨上6，方便于进行调节。
如图1和2所示，在一些实施例中，夹具组件3包括用于夹住硅棒的夹爪左侧板8和夹爪右侧板9，夹爪左侧板8和夹爪右侧板9的内侧均安装有用于防滑的夹持橡胶板10，通过夹爪左侧板8和夹爪右侧板9来夹住硅棒，通过夹持橡胶板10来防滑，夹持橡胶板10上的防滑纹使得夹住硅棒的时候产生摩擦力，使得硅棒夹的更紧。
如图1和2所示，在一些实施例中，驱动组件4包括用于连接的固定块11，固定块11的右端安装有伺服电机12，伺服电机12的驱动端左端连接有联轴器13，联轴器13的左端连接有移动丝杆14，通过固定块11来连接固定底板1和伺服电机12，使得伺服电机12更加稳定，通过联轴器13来连接伺服电机12和移动丝杆14，使得移动丝杆14可以通过动能带动，轻松便捷。
如图2所示，在一些实施例中，移动丝杆14贯穿连接块二15且连接块二15的下端与夹爪左侧板8和夹爪右侧板9固定连接，移动丝杆14的左端通过转动轴转动连接有轴承座16，通过连接块二15来连接夹爪左侧板8和夹爪右侧板9，通过移动丝杆14来带动连接块二15移动，从而可以调节夹爪左侧板8和夹爪右侧板9之间的距离，方便于夹住硅棒，通过轴承座16来连接移动丝杆14，使得移动丝杆14平衡稳定。
如图2所示，在一些实施例中，轴承座16内设有槽口17，槽口17内设有螺栓18且螺栓18与固定底板1螺纹连接，通过槽口17和螺栓18将轴承座16固定在固定底板1上，使得轴承座16固定，更好的进行滑动调节。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种机器人抓取硅棒的工装夹具，包括固定底板(1)，其特征在于：所述固定底板(1)的下端安装有用于滑动调节的滑动组件(2)，所述滑动组件(2)的下端连接有用于夹持硅棒的夹具组件(3)，所述固定底板(1)的右端安装有用于调节滑动组件(2)的驱动组件(4)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人抓取硅棒的工装夹具，其特征在于：所述滑动组件(2)包括用于连接的连接块一(5)，所述连接块一(5)的外侧安装有滑轨(6)，所述滑轨(6)外设有滑套(7)。
3.根据权利要求1所述的一种机器人抓取硅棒的工装夹具，其特征在于：所述夹具组件(3)包括用于夹住硅棒的夹爪左侧板(8)和夹爪右侧板(9)，所述夹爪左侧板(8)和夹爪右侧板(9)的内侧均安装有用于防滑的夹持橡胶板(10)。
4.根据权利要求1所述的一种机器人抓取硅棒的工装夹具，其特征在于：所述驱动组件(4)包括用于连接的固定块(11)，所述固定块(11)的右端安装有伺服电机(12)，所述伺服电机(12)的驱动端左端连接有联轴器(13)，所述联轴器(13)的左端连接有移动丝杆(14)。
5.根据权利要求4所述的一种机器人抓取硅棒的工装夹具，其特征在于：所述移动丝杆(14)贯穿连接块二(15)且连接块二(15)的下端与夹爪左侧板(8)和夹爪右侧板(9)固定连接，所述移动丝杆(14)的左端通过转动轴转动连接有轴承座(16)。
6.根据权利要求5所述的一种机器人抓取硅棒的工装夹具，其特征在于：所述轴承座(16)内设有槽口(17)，所述槽口(17)内设有螺栓(18)且螺栓(18)与固定底板(1)螺纹连接。
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| CN202120827604.9U CN214772127U (zh) | 2021-04-22 | 2021-04-22 | 一种机器人抓取硅棒的工装夹具 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115592604A (zh) * | 2022-10-21 | 2023-01-13 | 苏州浪潮智能科技有限公司（Cn） | 一种服务器硬盘背板安装工装及其使用方法 |
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