CN217832856U - 一种非标件加工用装夹机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种非标件加工用装夹机械手，属于装夹机械手技术领域，解决了现有的装夹机械手存在夹持稳定性差和效率低的问题，其技术要点是：连接板上设置有装夹机构，升降板上设置有稳固机构，装夹机构可对不同大小的工件进行相应的夹持固定，夹持板上设置的防滑垫避免了工件夹持的打滑，夹持板与固定板的连接处设置有弹簧避免了夹持的冲击力过大造成工件的损坏，实现了对工件的保护，稳固机构可对工件进行吸附，提升了工件的夹持稳定性，避免了工件的掉落，且设置的电磁铁可对相应的铁磁性工件进行吸附，适用性强，显著提升了该机械手的工作效率，具有夹持稳定性高和工作效率高的优点。

Description

一种非标件加工用装夹机械手

技术领域

本实用新型涉及装夹机械手领域，具体是涉及一种非标件加工用装夹机械手。

背景技术

众所周知，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有的机械手在实际使用时，不能根据工件大小做出改变，使得机械手抓取工件时产生的冲击力很容易损坏工件，且现有的一些机械手夹持稳定性较差，导致工件易掉落，适用性差，无法满足实际使用所需。

由上可见，现有的装夹机械手存在夹持稳定性差和效率低的缺点，难以得到推广应用。

因此，需要提供一种非标件加工用装夹机械手，旨在解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型实施例的目的在于提供一种非标件加工用装夹机械手，以解决上述背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种非标件加工用装夹机械手，包括安装板，所述安装板上固定安装有液压缸，所述液压缸的活塞杆固定连接有连接板，所述连接板上设置有装夹机构，所述装夹机构包括夹爪、连杆和升降板，所述夹爪的一端铰接于铰接座上，所述铰接座固定安装于连接板上，所述夹爪上铰接有连杆的一端，所述连杆的另一端铰接于升降板上，所述升降板上设置有稳固机构。

作为本实用新型进一步的方案，所述装夹机构还包括用于驱动夹爪进行夹持的装夹驱动组，所述装夹驱动组包括丝杆、丝杆套筒、蜗轮、蜗杆和电机，所述丝杆的一端固定连接于升降板上，所述丝杆上螺纹连接有丝杆套筒，所述丝杆套筒通过轴承转动连接于连接板上，所述丝杆套筒上固定连接有蜗轮，所述蜗轮上啮合连接有蜗杆，所述蜗杆转动连接于连接箱内，所述蜗杆上固定连接有第一皮带轮，所述电机的输出轴固定连接有第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮上传动连接有皮带，所述电机固定安装于连接箱内，通过一个电机的驱动即可实现夹爪的运作夹持，操作便捷。

作为本实用新型进一步的方案，所述稳固机构包括电动伸缩杆、稳固板、吸盘和电磁铁，所述电动伸缩杆固定安装于升降板上，所述稳固板固定连接有电动伸缩杆的活塞杆，所述稳固板上设置有吸盘和电磁铁，设置的吸盘可对工件吸附固定，电磁铁可对相应的铁磁性工件进行吸附，适用性强，显著提升了该机械手的工作效率。

作为本实用新型进一步的方案，所述连接箱固定安装于连接板上，所述连接板和连接箱上均开设有用于避位电动伸缩杆的第二避位槽，所述连接箱上开设有用于避位丝杆的凹槽，所述丝杆的一端固定连接有限位板。

作为本实用新型进一步的方案，所述夹爪上固定连接有固定板，所述固定板上设置有弹性夹持组，所述弹性夹持组包括夹持板、防滑垫、限位滑杆和弹簧，所述夹持板通过限位滑杆限位滑动连接于固定板上，所述夹持板与固定板的连接处设置有若干个弹簧，且设置的弹簧避免了夹持的冲击力过大造成工件的损坏，实现了对工件的保护。

作为本实用新型进一步的方案，所述夹持板上设置有防滑垫，所述夹爪上开设有用于避位限位滑杆的第一避位槽，设置的防滑垫避免了工件夹持的打滑。

综上所述，本实用新型实施例与现有技术相比具有以下有益效果：

本实用新型通过设置的装夹机构可对不同大小的工件进行相应的夹持固定，操作便捷，夹持板上设置的防滑垫避免了工件夹持的打滑，夹持板与固定板的连接处设置有弹簧避免了夹持的冲击力过大造成工件的损坏，实现了对工件的保护。

通过设置有稳固机构可对工件进行吸附，提升了工件的夹持稳定性，避免了工件的掉落，且设置的电磁铁可对相应的铁磁性工件进行吸附，适用性强，显著提升了该机械手的工作效率。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1为实用新型实施例的结构示意图。

图2为实用新型实施例中A的放大结构示意图。

图3为实用新型实施例中连接箱内部的结构示意图。

图4为图3中B的放大结构示意图。

附图标记：1、安装板；2、液压缸；3、连接板；4、铰接座；5、夹爪；6、固定板；7、夹持板；8、防滑垫；9、限位滑杆；10、弹簧；11、第一避位槽；12、连杆；13、升降板；14、电动伸缩杆；15、稳固板；16、吸盘；17、电磁铁；18、第二避位槽；19、连接箱；20、丝杆；21、限位板；22、丝杆套筒；23、蜗轮；24、蜗杆；25、第一皮带轮；26、皮带；27、第二皮带轮；28、电机。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。

实施例1

参见图1、图3和图4，一种非标件加工用装夹机械手，包括安装板1，所述安装板1上固定安装有液压缸2，所述液压缸2的活塞杆固定连接有连接板3，所述连接板3上设置有装夹机构，所述装夹机构包括夹爪5、连杆12和升降板13，所述夹爪5的一端铰接于铰接座4上，所述铰接座4固定安装于连接板3上，所述夹爪5上铰接有连杆12的一端，所述连杆12的另一端铰接于升降板13上。

进一步，所述装夹机构还包括用于驱动夹爪5进行夹持的装夹驱动组，所述装夹驱动组包括丝杆20、丝杆套筒22、蜗轮23、蜗杆24和电机28，所述丝杆20的一端固定连接于升降板13上，所述丝杆20上螺纹连接有丝杆套筒22，所述丝杆套筒22通过轴承转动连接于连接板3上，所述丝杆套筒22上固定连接有蜗轮23，所述蜗轮23上啮合连接有蜗杆24，所述蜗杆24转动连接于连接箱19内，所述蜗杆24上固定连接有第一皮带轮25，所述电机28的输出轴固定连接有第二皮带轮27，所述第一皮带轮25和第二皮带轮27上传动连接有皮带26，所述电机28固定安装于连接箱19内。

进一步，所述连接箱19固定安装于连接板3上，所述连接板3和连接箱19上均开设有用于避位电动伸缩杆14的第二避位槽18，所述连接箱19上开设有用于避位丝杆20的凹槽，所述丝杆20的一端固定连接有限位板21。

进一步，所述夹爪5上固定连接有固定板6，所述固定板6上设置有弹性夹持组，所述弹性夹持组包括夹持板7、防滑垫8、限位滑杆9和弹簧10，所述夹持板7通过限位滑杆9限位滑动连接于固定板6上，所述夹持板7与固定板6的连接处设置有若干个弹簧10。

进一步，所述夹持板7上设置有防滑垫8，所述夹爪5上开设有用于避位限位滑杆9的第一避位槽11。

优选的，该机械手通过安装板1固定安装于相应的驱动机构上，在进行相应的夹持作业时，电机28运作带动第二皮带轮27旋转，在第一皮带轮25、皮带26和第二皮带轮27的传动作用下驱使蜗杆24旋转，在蜗杆24与蜗轮23啮合连接的关系下驱使丝杆套筒22旋转，在丝杆套筒22与丝杆20螺纹连接的关系下驱使升降板13上升，从而在连杆12的铰接关系下驱使两个夹爪5相互靠近，完成对工件的装夹。

优选的，所述电机28的输出轴可正反转驱动。

优选的，夹持板7上设置的防滑垫8避免了工件夹持的打滑，夹持板7与固定板6的连接处设置有弹簧10避免了夹持的冲击力过大造成工件的损坏，实现了对工件的保护。

相应的，所述夹持板7可替换为相应的弧形夹板，可便于对不同的工件进行夹持固定。

实施例2

请参阅图1和图2，一种非标件加工用装夹机械手，包括安装板1和升降板13，所述安装板1上固定安装有液压缸2，所述液压缸2的活塞杆固定连接有连接板3，所述升降板13上设置有稳固机构。

进一步，所述稳固机构包括电动伸缩杆14、稳固板15、吸盘16和电磁铁17，所述电动伸缩杆14固定安装于升降板13上，所述稳固板15固定连接有电动伸缩杆14的活塞杆，所述稳固板15上设置有吸盘16和电磁铁17。

优选的，夹爪5夹持以后，电动伸缩杆14带动稳固板15上的吸盘16下降，可对工件进行吸附，实现了对工件的稳定夹持，避免了工件的掉落。

优选的，设置的电磁铁17可对相应的铁磁性工件进行吸附，适用性强，显著提升了该机械手的工作效率。

本实施例的其余结构部分与实施例1相同。

本实用新型的工作原理是：该机械手通过安装板1固定安装于相应的驱动机构上，在进行相应的夹持作业时，电机28运作带动第二皮带轮27旋转，在第一皮带轮25、皮带26和第二皮带轮27的传动作用下驱使蜗杆24旋转，在蜗杆24与蜗轮23啮合连接的关系下驱使丝杆套筒22旋转，在丝杆套筒22与丝杆20螺纹连接的关系下驱使升降板13上升，从而在连杆12的铰接关系下驱使两个夹爪5相互靠近，完成对工件的装夹，且夹持板7上设置的防滑垫8避免了工件夹持的打滑，夹持板7与固定板6的连接处设置有弹簧10避免了夹持的冲击力过大造成工件的损坏，实现了对工件的保护；夹爪5夹持以后，电动伸缩杆14带动稳固板15上的吸盘16下降，可对工件进行吸附，实现了对工件的稳定夹持，避免了工件的掉落，且设置的电磁铁17可对相应的铁磁性工件进行吸附，适用性强，显著提升了该机械手的工作效率。

需要特别说明的是，本申请中部件均为通用标准件或本领域技术人员通晓的部件，其有效解决了现有的装夹机械手存在夹持稳定性差和效率低的问题。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种非标件加工用装夹机械手，包括安装板(1)，其特征在于，所述安装板(1)上固定安装有液压缸(2)，所述液压缸(2)的活塞杆固定连接有连接板(3)，所述连接板(3)上设置有装夹机构，所述装夹机构包括夹爪(5)、连杆(12)和升降板(13)，所述夹爪(5)的一端铰接于铰接座(4)上，所述铰接座(4)固定安装于连接板(3)上，所述夹爪(5)上铰接有连杆(12)的一端，所述连杆(12)的另一端铰接于升降板(13)上，所述升降板(13)上设置有稳固机构。

2.根据权利要求1所述的非标件加工用装夹机械手，其特征在于，所述装夹机构还包括用于驱动夹爪(5)进行夹持的装夹驱动组，所述装夹驱动组包括丝杆(20)、丝杆套筒(22)、蜗轮(23)、蜗杆(24)和电机(28)，所述丝杆(20)的一端固定连接于升降板(13)上，所述丝杆(20)上螺纹连接有丝杆套筒(22)，所述丝杆套筒(22)通过轴承转动连接于连接板(3)上，所述丝杆套筒(22)上固定连接有蜗轮(23)，所述蜗轮(23)上啮合连接有蜗杆(24)，所述蜗杆(24)转动连接于连接箱(19)内，所述蜗杆(24)上固定连接有第一皮带轮(25)，所述电机(28)的输出轴固定连接有第二皮带轮(27)，所述第一皮带轮(25)和第二皮带轮(27)上传动连接有皮带(26)，所述电机(28)固定安装于连接箱(19)内。

3.根据权利要求2所述的非标件加工用装夹机械手，其特征在于，所述稳固机构包括电动伸缩杆(14)、稳固板(15)、吸盘(16)和电磁铁(17)，所述电动伸缩杆(14)固定安装于升降板(13)上，所述稳固板(15)固定连接有电动伸缩杆(14)的活塞杆，所述稳固板(15)上设置有吸盘(16)和电磁铁(17)。

4.根据权利要求3所述的非标件加工用装夹机械手，其特征在于，所述连接箱(19)固定安装于连接板(3)上，所述连接板(3)和连接箱(19)上均开设有用于避位电动伸缩杆(14)的第二避位槽(18)，所述连接箱(19)上开设有用于避位丝杆(20)的凹槽，所述丝杆(20)的一端固定连接有限位板(21)。

5.根据权利要求1所述的非标件加工用装夹机械手，其特征在于，所述夹爪(5)上固定连接有固定板(6)，所述固定板(6)上设置有弹性夹持组，所述弹性夹持组包括夹持板(7)、防滑垫(8)、限位滑杆(9)和弹簧(10)，所述夹持板(7)通过限位滑杆(9)限位滑动连接于固定板(6)上，所述夹持板(7)与固定板(6)的连接处设置有若干个弹簧(10)。

6.根据权利要求5所述的非标件加工用装夹机械手，其特征在于，所述夹持板(7)上设置有防滑垫(8)，所述夹爪(5)上开设有用于避位限位滑杆(9)的第一避位槽(11)。

Images