CN213226262U - 一种自动化机械手用夹紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于自动化设备辅助技术领域，公开了一种自动化机械手用夹紧装置，包括固定台，所述固定台左右两侧表面均倾斜固定安装有支撑板，所述支撑板侧边中部表面固定安装有液压推动缸，所述固定台中端表面通过第二转轴转动安装有夹持爪，所述夹持爪侧边内部开设有滑动槽，所述滑动槽内部滑动安装有滑动柱。本实用新型由于在固定台两侧安装有支撑板，以及在倾斜设置的支撑板表面安装有液压推动缸，可以通过液压推动缸的运转带动夹持爪在固定台底部进行转动，进而通过两个夹持爪进行相向移动，保证两个夹持爪可以自动快速的对物品进行稳定夹持处理，较为实用，适合广泛推广与使用。

Description

一种自动化机械手用夹紧装置

技术领域

本实用新型适用于自动化设备辅助技术领域，特别涉及一种自动化机械手用夹紧装置。

背景技术

目前，机械手是用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部。

但是，现如今使用的机械手夹紧装置中仍然存在一些不足之处：由于在使用机械手在对待移动物品进行夹持时，相应的夹持推动机构十分复杂，并且对于物品的夹持效果不足，导致机械臂在带动机械手进行移动时，物品会从机械手表面摔落而受损，影响后续的使用，在需要对机械手进行相应的检修时，无法快速的将其与机械臂进行分离，影响后续的检修效率。因此，我们提出一种自动化机械手用夹紧装置。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种自动化机械手用夹紧装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种自动化机械手用夹紧装置，包括固定台，所述固定台左右两侧表面均倾斜固定安装有支撑板，所述支撑板侧边中部表面固定安装有液压推动缸，所述固定台中端表面通过第二转轴转动安装有夹持爪，所述夹持爪侧边内部开设有滑动槽，所述滑动槽内部滑动安装有滑动柱，所述滑动柱顶端表面固定安装有滑动框。

优选的，所述液压推动缸的传动轴顶端通过第一转轴转动安装在滑动框顶端中部表面。

优选的，所述固定台顶端表面固定安装有连接框，所述连接框左右两侧中部横向开设有旋转螺孔，所述旋转螺孔内部通过螺纹拧接有旋转杆。

优选的，所述夹持爪底部内侧壁表面粘合有防护软垫。

优选的，所述旋转杆顶端表面粘合有防滑摩擦垫。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.本实用新型的一种自动化机械手用夹紧装置，由于在固定台两侧安装有支撑板，以及在倾斜设置的支撑板表面安装有液压推动缸，可以通过液压推动缸的运转带动夹持爪在固定台底部进行转动，进而通过两个夹持爪进行相向移动，保证两个夹持爪可以自动快速的对物品进行稳定夹持处理，并且在液压推动缸顶部通过第一转轴安装有滑动框，可以在液压推动缸的运转推动滑动框时带动夹持爪进行转动时，滑动框可以带动滑动柱在滑动槽内部进行移动，保证液压推动缸可以合理对夹持爪进行推动处理。

2.本实用新型的一种自动化机械手用夹紧装置，由于在连接框两侧开设有旋转螺孔，以及在旋转螺孔内部安装有旋转杆，进而可以转动旋转杆将其底部表面紧贴在相应的机械臂表面，可以在将固定台连同连接框安装在相应的机械臂底部，便于后续在对机械臂以及夹持爪检修时，将两者进行分离处理。

附图说明

图1为本实用新型一种自动化机械手用夹紧装置的整体正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型一种自动化机械手用夹紧装置的夹持爪侧视剖面结构示意图。

附图标记：1、固定台；2、支撑板；3、液压推动缸；4、第一转轴；5、滑动框；6、滑动槽；7、滑动柱；8、第二转轴；9、夹持爪；10、防护软垫；11、连接框；12、旋转螺孔；13、旋转杆；14、防滑摩擦垫。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置；本实用新型中提供的用电器的型号仅供参考。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据实际使用情况更换功能相同的不同型号用电器，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-2所示，一种自动化机械手用夹紧装置，包括固定台1，所述固定台1左右两侧表面均倾斜固定安装有支撑板2，所述支撑板2侧边中部表面固定安装有液压推动缸3，所述固定台1中端表面通过第二转轴8转动安装有夹持爪9，所述夹持爪9侧边内部开设有滑动槽6，所述滑动槽9内部滑动安装有滑动柱7，所述滑动柱7顶端表面固定安装有滑动框5。

本实施例中如图1和图2所示，由于在固定台1两侧安装有支撑板2，以及在倾斜设置的支撑板2表面安装有液压推动缸3，可以通过液压推动缸3的运转带动夹持爪9在固定台1底部进行转动，进而通过两个夹持爪9进行相向移动，保证两个夹持爪9可以自动快速的对物品进行稳定夹持处理，并且在液压推动缸3顶部通过第一转轴4安装有滑动框5，可以在液压推动缸3的运转推动滑动框5时带动夹持爪9进行转动时，滑动框5可以带动滑动柱7在滑动槽6内部进行移动，保证液压推动缸3可以合理对夹持爪9进行推动处理。

其中，所述液压推动缸3的传动轴顶端通过第一转轴4转动安装在滑动框5顶端中部表面。

本实施例中如图1所示，保证液压推动缸3的运转带动滑动框5进行移动。

其中，所述固定台1顶端表面固定安装有连接框11，所述连接框11左右两侧中部横向开设有旋转螺孔12，所述旋转螺孔12内部通过螺纹拧接有旋转杆13。

本实施例中如图1和图2所示，由于在连接框11两侧开设有旋转螺孔12，以及在旋转螺孔12内部安装有旋转杆13，进而可以转动旋转杆13将其底部表面紧贴在相应的机械臂表面，可以在将固定台1连同连接框11安装在相应的机械臂底部，便于后续在对机械臂以及夹持爪9检修时，将两者进行分离处理。

其中，所述夹持爪9底部内侧壁表面粘合有防护软垫10。

本实施例中如图1所示，保证夹持爪9不会对物品表面造成夹持磨损。

其中，所述旋转杆13顶端表面粘合有防滑摩擦垫14。

本实施例中如图1和图2所示，保证旋转杆13底部可以与机械臂进行连接。

需要说明的是，本实用新型为一种自动化机械手用夹紧装置，部件均为通用标准件或者本邻域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，工作时，将固定台1连同连接框11放置在相应的机械臂底部，转动旋转杆13，直至旋转杆13底部的防滑摩擦垫14紧贴在机械臂表面，件整个装置进行安装，将所需夹持移动的物品放置在夹持爪底部，通过外部的控制开关打开相应的机械臂以及液压推动缸3，控制夹持爪9的开合角度，对物品进行夹持移动，相较于传统的自动化设备辅助技术，本装置由于在固定台1两侧安装有支撑板2，以及在倾斜设置的支撑板2表面安装有液压推动缸3，可以通过液压推动缸3的运转带动夹持爪9在固定台1底部进行转动，进而通过两个夹持爪9进行相向移动，保证两个夹持爪9可以自动快速的对物品进行稳定夹持处理，并且在液压推动缸3顶部通过第一转轴4安装有滑动框5，可以在液压推动缸3的运转推动滑动框5时带动夹持爪9进行转动时，滑动框5可以带动滑动柱7在滑动槽6内部进行移动，保证液压推动缸3可以合理对夹持爪9进行推动处理。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种自动化机械手用夹紧装置，包括固定台(1)，其特征在于：所述固定台(1)左右两侧表面均倾斜固定安装有支撑板(2)，所述支撑板(2)侧边中部表面固定安装有液压推动缸(3)，所述固定台(1)中端表面通过第二转轴(8)转动安装有夹持爪(9)，所述夹持爪(9)侧边内部开设有滑动槽(6)，所述滑动槽(6)内部滑动安装有滑动柱(7)，所述滑动柱(7)顶端表面固定安装有滑动框(5)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化机械手用夹紧装置，其特征在于：所述液压推动缸(3)的传动轴顶端通过第一转轴(4)转动安装在滑动框(5)顶端中部表面。

3.根据权利要求1所述的一种自动化机械手用夹紧装置，其特征在于：所述固定台(1)顶端表面固定安装有连接框(11)，所述连接框(11)左右两侧中部横向开设有旋转螺孔(12)，所述旋转螺孔(12)内部通过螺纹拧接有旋转杆(13)。

4.根据权利要求1所述的一种自动化机械手用夹紧装置，其特征在于：所述夹持爪(9)底部内侧壁表面粘合有防护软垫(10)。

5.根据权利要求3所述的一种自动化机械手用夹紧装置，其特征在于：所述旋转杆(13)顶端表面粘合有防滑摩擦垫(14)。

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