CN211439976U - 一种数控用机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种数控用机械手，涉及生产设备领域，其包括框架，所述框架内中部设有电机一，电机一周围安装有固定架，电机一右侧连接有联轴器，联轴器右侧设有丝杆，本实用新型一种数控用机械手，通过电机二、电机轴、转轴、动齿轮一、齿轮二和摇臂相互配合，使摇臂来回摆动，大大提高了摇臂的工作范围及角度，有利于机械手的使用，通过摇臂、液压缸、连接块、电推杆、撑杆、连接盘、机械抓手和安装板相互配合，使机械抓手打开或闭合，可以抓取物品，同时此设备结构简单，不易损坏，方便使用，检修容易。

Description

一种数控用机械手

技术领域

本实用新型涉及生产设备领域，尤其涉及一种数控用机械手。

背景技术

机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

目前现有技术中的机械手，操作难度高，结构复杂，出现故障后维修难度大，机械手的工作范围较为有限。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种数控用机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种数控用机械手，包括框架，所述框架内中部设有电机一，电机一周围安装有固定架，电机一右侧连接有联轴器，联轴器右侧设有丝杆。

优选的，所述丝杆上设有滑座，滑座下端设有固定座；通过电机一带动丝杆转动，丝杆与滑座内部螺纹配合，使滑座可以带动固定座左右移动。

优选的，所述固定座内中部设有齿轮一，齿轮一内中部装有连接轴，连接轴后端连接联轴器，联轴器后端设有电机二，联轴器与电机二上的电机轴连接，电机二周围装有固定架，连接轴前端与安装座连接，安装座与固定座内侧壁固定连接，安装座内装有轴承，齿轮一下端设有齿轮二，齿轮二内中部装有连接轴，下侧连接轴前后端均与安装座连接，安装座与固定座内侧壁固定连接，齿轮一与齿轮二啮合连接，齿轮二前后两侧均设有摇臂，且齿轮二与摇臂固定连接；通过电机二上的电机轴转动，带动转轴转动，转轴带动齿轮一转动，齿轮一啮合齿轮二转动，齿轮二带动摇臂来回摆动，大大提高了摇臂的工作范围及角度，有利于机械手的使用。

优选的，所述摇臂下端设有连接座，连接座下端设有液压缸，液压缸下端设有连接块，连接块下端设有电推杆，电推杆下端设有撑杆，电推杆上端外侧设有连接盘，电推杆周围设有多个机械抓手，连接盘中部设有安装板，机械抓手上端与安装板连接；通过电推杆伸缩带动撑杆上下移动，使机械抓手打开或闭合，可以抓取物品，同时此设备结构简单，不易损坏，方便使用，检修容易。

优选的，所述机械抓手三条手臂上均设有弹簧，弹簧上端与连接盘连接；使机械抓手抓合力更强，具有更好固定抓取物品的能力。

优选的，所述机械抓手三条手臂上均装有防滑橡胶垫；防止抓取时对物品表面造成磨损及损坏。

本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型中，通过电机二、电机轴、转轴、动齿轮一、齿轮二和摇臂相互配合，使摇臂来回摆动，大大提高了摇臂的工作范围及角度，有利于机械手的使用。

2.本实用新型中，通过摇臂、液压缸、连接块、电推杆、撑杆、连接盘、机械抓手和安装板相互配合，使机械抓手打开或闭合，可以抓取物品，同时此设备结构简单，不易损坏，方便使用，检修容易。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中固定座的右视剖视图。

图3为本实用新型中B部的结构示意图。

图4为本实用新型中A部的结构示意图。

图中标号：1、机械抓手；2、框架；3、电机一；4、撑杆；5、连接座；6、丝杆；7、液压缸；8、连接块；9、连接盘；10、弹簧；11、电推杆；12、滑座；13、齿轮一；14、固定座；15、齿轮二；16、摇臂；17、电机二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种数控用机械手，包括框架2，框架2内中部设有电机一3，电机一3周围安装有固定架，电机一3右侧连接有联轴器，联轴器右侧设有丝杆6。

丝杆6上设有滑座12，滑座12下端设有固定座14；通过电机一3带动丝杆6转动，丝杆6与滑座12内部螺纹配合，使滑座12可以带动固定座14左右移动。

固定座14内中部设有齿轮一13，齿轮一13内中部装有连接轴，连接轴后端连接联轴器，联轴器后端设有电机二17，联轴器与电机二17上的电机轴连接，电机二17周围装有固定架，连接轴前端与安装座连接，安装座与固定座14内侧壁固定连接，安装座内装有轴承，齿轮一13下端设有齿轮二15，齿轮二15内中部装有连接轴，下侧连接轴前后端均与安装座连接，安装座与固定座14内侧壁固定连接，齿轮一13与齿轮二15啮合连接，齿轮二15前后两侧均设有摇臂16，且齿轮二15与摇臂16固定连接；通过电机二17上的电机轴转动，带动转轴转动，转轴带动齿轮一13转动，齿轮一13啮合齿轮二15转动，齿轮二15带动摇臂16来回摆动，大大提高了摇臂16的工作范围及角度，有利于机械手的使用。

摇臂16下端设有连接座5，连接座5下端设有液压缸7，液压缸7下端设有连接块8，连接块8下端设有电推杆11，电推杆11下端设有撑杆4，电推杆11上端外侧设有连接盘9，电推杆11周围设有多个机械抓手1，连接盘9中部设有安装板，机械抓手1上端与安装板连接；通过电推杆11伸缩带动撑杆4上下移动，使机械抓手1打开或闭合，可以抓取物品，同时此设备结构简单，不易损坏，方便使用，检修容易。

机械抓手1三条手臂上均设有弹簧10，弹簧10上端与连接盘9连接；使机械抓手1抓合力更强，具有更好固定抓取物品的能力。

机械抓手1三条手臂上均装有防滑橡胶垫；防止抓取时对物品表面造成磨损及损坏。

工作原理：本实用新型在使用时，通过电机二17上的电机轴转动，带动连接轴转动，连接带动齿轮一13转动，齿轮一13带动齿轮二15转动，齿轮二15带动摇臂16可以来回摆动，大大提高了摇臂16的工作范围，使其操作起来更加方便，通过电推杆11伸缩带动撑杆4上下移动，使机械抓手1打开或闭合，可以抓取物品，同时此设备结构简单，不易损坏，方便使用，检修容易；

通过电机一3带动丝杆6转动，丝杆6与滑座12内部螺纹配合，使滑座12可以带动固定座14左右移动；通过弹簧10和连接盘9相互配合；使机械抓手1抓合力更强，具有更好固定抓取物品的能力，机械抓手1三条手臂上均装有防滑橡胶垫，防止抓取时对物品表面造成磨损及损坏。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种数控用机械手，包括框架(2)，其特征在于，所述框架(2)内中部设有电机一(3)，电机一(3)周围安装有固定架，电机一(3)右侧连接有联轴器，联轴器右侧设有丝杆(6)。

2.根据权利要求1所述的一种数控用机械手，其特征在于，所述丝杆(6)上设有滑座(12)，滑座(12)下端设有固定座(14)。

3.根据权利要求2所述的一种数控用机械手，其特征在于，所述固定座(14)内中部设有齿轮一(13)，齿轮一(13)内中部装有连接轴，连接轴后端连接联轴器，联轴器后端设有电机二(17)，联轴器与电机二(17)上的电机轴连接，电机二(17)周围装有固定架，连接轴前端与安装座连接，安装座与固定座(14)内侧壁固定连接，安装座内装有轴承，齿轮一(13)下端设有齿轮二(15)，齿轮二(15)内中部装有连接轴，下侧连接轴前后端均与安装座连接，安装座与固定座(14)内侧壁固定连接，齿轮一(13)与齿轮二(15)啮合连接，齿轮二(15)前后两侧均设有摇臂(16)，且齿轮二(15)与摇臂(16)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种数控用机械手，其特征在于，所述摇臂(16)下端设有连接座(5)，连接座(5)下端设有液压缸(7)，液压缸(7)下端设有连接块(8)，连接块(8)下端设有电推杆(11)，电推杆(11)下端设有撑杆(4)，电推杆(11)上端外侧设有连接盘(9)，电推杆(11)周围设有多个机械抓手(1)，连接盘(9)中部设有安装板，机械抓手(1)上端与安装板连接。

5.根据权利要求4所述的一种数控用机械手，其特征在于，所述机械抓手(1)三条手臂上均设有弹簧(10)，弹簧(10)上端与连接盘(9)连接。

6.根据权利要求4所述的一种数控用机械手，其特征在于，所述机械抓手(1)三条手臂上均装有防滑橡胶垫。

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