CN210256142U - 一种抓轴机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于机械手技术领域，尤其是一种抓轴机械手，包括固定管，固定管的表面固定连接有安装板，两个安装板以固定管的轴线为中心呈对称分布，安装板的下表面滑动连接有滑轨，滑轨的表面呈工字形状，安装板的表面开设有滑槽，滑槽的内壁与滑轨的表面滑动连接。该抓轴机械手，通过设置抓取移动装置，在使用时，通过移动马达带动整个装置水平运动，升降马达带动机械手上下运动，气缸气缸控制气胀轴抓臂闭合或张开，以抓住或释放气胀轴，达到了快速抓取和释放气胀轴带动气胀轴移动安装更换的效果，从而解决了传统的气胀轴更换过程中都是人工进行更换，存在需要多个工人一起操作，更换效率较慢的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种抓轴机械手。
背景技术
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
气胀轴一种特制的收卷、放卷轴,也就是经过高压充气后表面可以突起的轴，放气后表面部份迅速缩回的轴叫做气胀轴。
目前传统的气胀轴更换过程中都是人工进行更换，存在需要多个工人一起操作，更换效率较慢，所以需要一种抓轴机械手。
实用新型内容
基于现有的传统的气胀轴更换过程中都是人工进行更换，存在需要多个工人一起操作，更换效率较慢的技术问题，本实用新型提出了一种抓轴机械手。
本实用新型提出的一种抓轴机械手，包括固定管，所述固定管的表面固定连接有安装板，两个所述安装板以固定管的轴线为中心呈对称分布，所述安装板的下表面滑动连接有滑轨，所述滑轨的表面呈工字形状，所述安装板的表面开设有滑槽，所述滑槽的内壁与滑轨的表面滑动连接；
所述固定管的表面通过固定螺栓固定连接有安装架，两个所述安装架以固定管的轴线为中心呈对称分布，所述安装架的表面固定连接有抓取移动装置，所述抓取移动装置包括移动马达和升降马达。
优选地，所述移动马达的减速输出端固定连接有第一转轴，所述第一转轴的两端表面均通过第一轴承座与安装板的表面固定连接，所述第一转轴的两端均固定连接有移动齿轮。
优选地，所述固定管的下表面固定连接有固定板，两个所述固定板以固定管的轴线为中心呈对称分布。
优选地，所述升降马达的减速输出端固定连接第二转轴，所述第二转轴的两端表面均通过第二轴承座与固定板的表面固定连接，所述第二转轴的两端固定连接有升降齿轮。
优选地，所述固定板的表面固定连接有固定立柱，所述固定立柱的表面滑动连接有升降框，所述升降框的表面固定连接有升降齿条，所述升降齿条的表面与升降齿轮的表面啮合。
优选地，所述升降框的表面固定开设有行程槽，两个所述行程槽以升降框的轴线为中心呈对称分布，所述行程槽的内壁滑动连接有限位销，所述限位销的一端与固定立柱的表面固定连接。
优选地，所述升降框的表面固定连接有支撑板，所述支撑板的一端铰接有气缸，所述气缸包括有气杆，所述气杆的一端铰接有活动抓臂，所述升降框的一端固定连接有固定抓臂，所述固定抓臂的表面与活动抓臂的表面铰接。
优选地，所述固定管的表面固定连接有限位板，两个所述限位板的表面均与升降框的表面滑动连接。
本实用新型中的有益效果为：
通过设置抓取移动装置，在使用时，通过移动马达带动整个装置水平运动，升降马达带动机械手上下运动，气缸气缸控制气胀轴抓臂闭合或张开，以抓住或释放气胀轴，达到了快速抓取和释放气胀轴带动气胀轴移动安装更换的效果，从而解决了传统的气胀轴更换过程中都是人工进行更换，存在需要多个工人一起操作，更换效率较慢的问题。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种抓轴机械手的示意图；
图2为本实用新型提出的一种抓轴机械手的滑轨结构立体图；
图3为本实用新型提出的一种抓轴机械手的滑轨结构剖视图；
图4为本实用新型提出的一种抓轴机械手的图3中A处结构放大图；
图5为本实用新型提出的一种抓轴机械手的固定管结构俯视图。
图中：1、固定管；2、安装板；3、滑轨；4、安装架；5、移动马达；6、升降马达；7、第一转轴；8、移动齿轮；9、固定板；10、第二转轴；11、升降齿轮；12、固定立柱；13、升降框；14、升降齿条；15、行程槽；16、限位销；17、支撑板；18、气缸；19、活动抓臂；20、固定抓臂；21、限位板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-5，一种抓轴机械手，包括固定管1，固定管1的表面固定连接有安装板2，两个安装板2以固定管1的轴线为中心呈对称分布，安装板2的下表面滑动连接有滑轨3，滑轨3的表面呈工字形状，安装板2的表面开设有滑槽，滑槽的内壁与滑轨3的表面滑动连接；
固定管1的表面通过固定螺栓固定连接有安装架4，两个安装架4以固定管1的轴线为中心呈对称分布，安装架4的表面固定连接有抓取移动装置，抓取移动装置包括移动马达5和升降马达6，移动马达5和升降马达6的型号均为RV040减速电机；
移动马达5的减速输出端固定连接有第一转轴7，第一转轴7的两端表面均通过第一轴承座与安装板2的表面固定连接，第一转轴7的两端均固定连接有移动齿轮8，移动齿轮8与配合移动齿条的表面啮合，固定管1的下表面固定连接有固定板9，两个固定板9以固定管1的轴线为中心呈对称分布；
升降马达6的减速输出端固定连接第二转轴10，第二转轴10的两端表面均通过第二轴承座与固定板9的表面固定连接，第二转轴10的两端固定连接有升降齿轮11，固定板9的表面固定连接有固定立柱12，固定立柱12的表面滑动连接有升降框13，升降框13的表面固定连接有升降齿条14，升降齿条14的表面与升降齿轮11的表面啮合，升降框13的表面固定开设有行程槽15，两个行程槽15以升降框13的轴线为中心呈对称分布，行程槽15的内壁滑动连接有限位销16，限位销16的一端与固定立柱12的表面固定连接；
升降框13的表面固定连接有支撑板17，支撑板17的一端铰接有气缸18，气缸18包括有气杆，气杆的一端铰接有活动抓臂19，升降框13的一端固定连接有固定抓臂20，固定抓臂20的表面与活动抓臂19的表面铰接，固定管1的表面固定连接有限位板21，两个限位板21的表面均与升降框13的表面滑动连接；
通过设置抓取移动装置，在使用时，通过移动马达5带动整个装置水平运动，升降马达6带动机械手上下运动，气缸18气缸18控制气胀轴抓臂闭合或张开，以抓住或释放气胀轴，达到了快速抓取和释放气胀轴带动气胀轴移动安装更换的效果，从而解决了传统的气胀轴更换过程中都是人工进行更换，存在需要多个工人一起操作，更换效率较慢的问题。
工作原理：移动马达5通过移动齿轮8配合移动齿条带动机构在水平滑轨3上前后移动，升降马达6控制升降框13带动机械手在固定立柱12上上下移动，气缸18控制气胀轴抓臂闭合或张开，以抓住或释放气胀轴。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种抓轴机械手，包括固定管(1)，其特征在于：所述固定管(1)的表面固定连接有安装板(2)，两个所述安装板(2)以固定管(1)的轴线为中心呈对称分布，所述安装板(2)的下表面滑动连接有滑轨(3)，所述滑轨(3)的表面呈工字形状，所述安装板(2)的表面开设有滑槽，所述滑槽的内壁与滑轨(3)的表面滑动连接；
所述固定管(1)的表面通过固定螺栓固定连接有安装架(4)，两个所述安装架(4)以固定管(1)的轴线为中心呈对称分布，所述安装架(4)的表面固定连接有抓取移动装置，所述抓取移动装置包括移动马达(5)和升降马达(6)。
2.根据权利要求1所述的一种抓轴机械手，其特征在于：所述移动马达(5)的减速输出端固定连接有第一转轴(7)，所述第一转轴(7)的两端表面均通过第一轴承座与安装板(2)的表面固定连接，所述第一转轴(7)的两端均固定连接有移动齿轮(8)。
3.根据权利要求1所述的一种抓轴机械手，其特征在于：所述固定管(1)的下表面固定连接有固定板(9)，两个所述固定板(9)以固定管(1)的轴线为中心呈对称分布。
4.根据权利要求3所述的一种抓轴机械手，其特征在于：所述升降马达(6)的减速输出端固定连接第二转轴(10)，所述第二转轴(10)的两端表面均通过第二轴承座与固定板(9)的表面固定连接，所述第二转轴(10)的两端固定连接有升降齿轮(11)。
5.根据权利要求4所述的一种抓轴机械手，其特征在于：所述固定板(9)的表面固定连接有固定立柱(12)，所述固定立柱(12)的表面滑动连接有升降框(13)，所述升降框(13)的表面固定连接有升降齿条(14)，所述升降齿条(14)的表面与升降齿轮(11)的表面啮合。
6.根据权利要求5所述的一种抓轴机械手，其特征在于：所述升降框(13)的表面固定开设有行程槽(15)，两个所述行程槽(15)以升降框(13)的轴线为中心呈对称分布，所述行程槽(15)的内壁滑动连接有限位销(16)，所述限位销(16)的一端与固定立柱(12)的表面固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种抓轴机械手，其特征在于：所述升降框(13)的表面固定连接有支撑板(17)，所述支撑板(17)的一端铰接有气缸(18)，所述气缸(18)包括有气杆，所述气杆的一端铰接有活动抓臂(19)，所述升降框(13)的一端固定连接有固定抓臂(20)，所述固定抓臂(20)的表面与活动抓臂(19)的表面铰接。
8.根据权利要求7所述的一种抓轴机械手，其特征在于：所述固定管(1)的表面固定连接有限位板(21)，两个所述限位板(21)的表面均与升降框(13)的表面滑动连接。
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| CN201921175430.1U CN210256142U (zh) | 2019-07-25 | 2019-07-25 | 一种抓轴机械手 |
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| CN210256142U true CN210256142U (zh) | 2020-04-07 |
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2019
- 2019-07-25 CN CN201921175430.1U patent/CN210256142U/zh active Active
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