CN215548785U - 一种旋转臂机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋转臂机械手，包括安装板，其特征是：所述安装板固定连接旋转电机，所旋转电机的输出轴固定连接竖杆，所述竖杆固定连接方板，所述方板固定连接一组均匀分布的对称的竖板，每组对称的所述竖板之间分别设置有方块，每个所述方块分别固定连接所述方板，所述方板对应每组对称的所述竖板之间分别设置有对称的直槽，每个所述直槽内分别设置有圆杆一，每个所述圆杆一分别固定连接所述方板，所述竖杆固定连接夹持机构。本实用新型涉及工业设备领域，具体涉及一种旋转臂机械手。本实用新型要解决的技术问题是提供一种旋转臂机械手，方便机械手抓取工件。

Description

一种旋转臂机械手

技术领域

本实用新型涉及工业设备领域，具体涉及一种旋转臂机械手。

背景技术

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有的机械手其抓取工件时，一般都是单一抓取，效率比较低。此为，现有技术的不足之处。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种旋转臂机械手，方便机械手抓取工件。

本实用新型采用如下技术方案实现发明目的：

一种旋转臂机械手，包括安装板，其特征在于：所述安装板固定连接旋转电机，所述旋转电机的输出轴固定连接竖杆，所述竖杆固定连接方板，所述方板固定连接一组均匀分布的对称的竖板，每组对称的所述竖板之间分别设置有方块，每个所述方块分别固定连接所述方板，所述方板对应每组对称的所述竖板之间分别设置有对称的直槽，每个所述直槽内分别设置有圆杆一，每个所述圆杆一分别固定连接所述方板，所述竖杆固定连接夹持机构。

作为本技术方案的进一步限定，所述夹持机构包括电机，所述竖杆固定连接所述电机，每组对称的所述竖板分别轴承连接螺杆的两端，相邻的所述螺杆相互固定连接，所述电机的输出轴固定连接一个所述螺杆，每个所述螺杆分别穿过对应的所述方块。

作为本技术方案的进一步限定，每个所述螺杆的两段反向螺纹分别螺纹连接滑块，每个所述滑块分别固定连接圆杆二，每个所述圆杆二分别嵌套在滑槽内，每个所述滑槽的一端分别设置在对应的所述直槽内，每个所述圆杆分别转动连接对应的所述滑槽，每个所述滑槽分别固定连接连接杆。

作为本技术方案的进一步限定，每个所述连接杆分别固定连接夹持安装板。

作为本技术方案的进一步限定，所述夹持安装板上安装有夹持件。

作为本技术方案的进一步限定，所述夹持件为夹子。

作为本技术方案的进一步限定，所述夹持件为挂钩。

作为本技术方案的进一步限定，所述夹持件为机械臂。

作为本技术方案的进一步限定，所述安装板上设置有方槽。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：

（1）本装置设置有多个夹持件，可以一次实现多个工件的抓取，提高工作效率；

（2）本装置通过设置一个电机带动多个螺杆同时运动，实现简化结构；

（3）本装置的夹持件可以采用夹子、挂钩以及机械臂，实现对多种工件的夹持，适用范围广。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图一。

图2为本实用新型的局部立体结构示意图一。

图3为本实用新型的局部立体结构示意图二。

图4为本实用新型的局部立体结构示意图三。

图5为本实用新型的局部立体结构示意图四。

图6为本实用新型的立体结构示意图二。

图中：1、安装板，2、方槽，3、竖杆，4、旋转电机，6、电机，7、方板，8、竖板，9、螺杆，10、方块，11、直槽，12、圆杆一，13、滑槽，14、滑块，15、圆杆二，16、连接杆，17、夹持安装板。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。

在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。

术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。

以下对示例性实施例的描述参照附图。不同图中相同的参考标号标出相同或相似的元件。以下详细描述并不限制本发明。相反，本发明的范围由所附权利要求限定。为了简单起见，以下实施例关于本系统的术语和结构进行说明，然而接下来将要说明的实施例并不局限于此系统，而是可应用于任何可以应用的其它系统。

如图1-图6所示，本实用新型包括安装板1，所述安装板1固定连接旋转电机4，所述旋转电机4的输出轴固定连接竖杆3，所述竖杆3固定连接方板7，所述方板7固定连接一组均匀分布的对称的竖板8，每组对称的所述竖板8之间分别设置有方块10，每个所述方块10分别固定连接所述方板7，所述方板7对应每组对称的所述竖板8之间分别设置有对称的直槽11，每个所述直槽11内分别设置有圆杆一12，每个所述圆杆一12分别固定连接所述方板7，所述竖杆3固定连接夹持机构。

所述旋转电机4的型号为WT100-10步进电机旋转平台。

所述夹持机构包括电机6，所述竖杆3固定连接所述电机6，每组对称的所述竖板8分别轴承连接螺杆9的两端，相邻的所述螺杆9相互固定连接，所述电机6的输出轴固定连接一个所述螺杆9，每个所述螺杆9分别穿过对应的所述方块10。

所述电机6的型号为伺服电机PLF120。

每个所述螺杆9的两段反向螺纹分别螺纹连接滑块14，每个所述滑块14分别固定连接圆杆二15，每个所述圆杆二15分别嵌套在滑槽13内，每个所述滑槽13的一端分别设置在对应的所述直槽11内，每个所述圆杆12分别转动连接对应的所述滑槽13，每个所述滑槽13分别固定连接连接杆16。

每个所述连接杆16分别固定连接夹持安装板17。

所述夹持安装板17上安装有夹持件。

所述夹持件为夹子。

所述夹持件为挂钩。

所述夹持件为机械臂。

所述安装板1上设置有方槽2。

本实用新型的工作流程为：将安装板1安装到合适位置。

初始状态时，对称的夹持安装板17相互远离，将工件放到两个夹持安装板17之间，打开电机6，电机6带动螺杆9转动，螺杆9带动滑块14移动，滑块14带动圆杆二15水平移动同时沿滑槽13移动，圆杆二15带动滑槽13摆动，滑槽13带动连接杆16摆动，连接杆16带动夹持安装板17摆动，夹持安装板17带动夹持件夹持住工件（使用挂钩时，将工件钩挂在挂钩上），关闭电机6。

打开旋转电机4，旋转电机4带动竖杆3、电机6、方板7、竖板8、螺杆9、方块10、圆杆一12、滑块14、圆杆二15、滑槽13、连接杆16及夹持安装板17摆动，夹持安装板17通过夹持件带动工件摆动到合适位置，关闭旋转电机4，反向打开电机6，取下工件，使旋转电机4转动一圈，关闭旋转电机4，使夹持安装板17恢复初始位置。

整篇说明书中所提到的“一个实施例”或“实施例”意味着结合实施例所述的具体特征、结构或特性包括在所公开的主题的至少一个实施例中。因而，在整篇说明书中各处出现的用语“在一个实施例中”或“在实施例中”不一定指同一实施例。此外，可采取任何合适的方式将具体特征、结构或特性结合在一个或多个实施例中。应当理解的是，本说明书并非意图限制本发明。相反，示例性实施例意图涵盖备选方案、 改型方案和等同方案，它们包括在如由所附权利要求所限定的本发明的精神和范围内。此外，在示例性实施例的详细描述中，阐述了许多具体细节以提供对主张权利的发明的综合理解。然而，本领域技术人员应该理解的是，各种实施例也可在不具备这些具体细节的情况下予以实施。

虽然以特别的结合在实施例中描述了这些示例性实施例的特征和元件，但各特征和元件均可在不具备实施例的其它特征和元件的情况下单独使用，或与本文所公开的其它特征和元件相结合或不结合地使用。

此书面描述使用了包括最佳模式在内的实例来公开本发明，并且还使本领域的任何技术人员能够实施本发明，包括制作和利用任何装置或系统以及执行任何所结合的方法。本发明可取得专利权的范围通过权利要求来限定，并且可包括本领域技术人员所想到的其它实例。如果此类其它实例具有与权利要求的文字语言并无不同的结构元件，或者它们包括与权利要求的文字语言中所记载的结构元件等同的结构元件，则认为此类其它实例包含在权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种旋转臂机械手，包括安装板（1），其特征在于：

所述安装板（1）固定连接旋转电机（4），所述旋转电机（4）的输出轴固定连接竖杆（3）；

所述竖杆（3）固定连接方板（7），所述方板（7）固定连接一组均匀分布的对称的竖板（8），每组对称的所述竖板（8）之间分别设置有方块（10），每个所述方块（10）分别固定连接所述方板（7）；

所述方板（7）对应每组对称的所述竖板（8）之间分别设置有对称的直槽（11），每个所述直槽（11）内分别设置有圆杆一（12），每个所述圆杆一（12）分别固定连接所述方板（7）；

所述竖杆（3）固定连接夹持机构。

2.如权利要求1所述的旋转臂机械手，其特征在于：所述夹持机构包括电机（6），所述竖杆（3）固定连接所述电机（6），每组对称的所述竖板（8）分别轴承连接螺杆（9）的两端，相邻的所述螺杆（9）相互固定连接，所述电机（6）的输出轴固定连接一个所述螺杆（9），每个所述螺杆（9）分别穿过对应的所述方块（10）。

3.如权利要求2所述的旋转臂机械手，其特征在于：每个所述螺杆（9）的两段反向螺纹分别螺纹连接滑块（14），每个所述滑块（14）分别固定连接圆杆二（15），每个所述圆杆二（15）分别嵌套在滑槽（13）内，每个所述滑槽（13）的一端分别设置在对应的所述直槽（11）内，每个所述圆杆一（12）分别转动连接对应的所述滑槽（13），每个所述滑槽（13）分别固定连接连接杆（16）。

4.如权利要求3所述的旋转臂机械手，其特征在于：每个所述连接杆（16）分别固定连接夹持安装板（17）。

5.如权利要求4所述的旋转臂机械手，其特征在于：所述夹持安装板（17）上安装有夹持件。

6.如权利要求5所述的旋转臂机械手，其特征在于：所述夹持件为夹子。

7.如权利要求5所述的旋转臂机械手，其特征在于：所述夹持件为挂钩。

8.如权利要求5所述的旋转臂机械手，其特征在于：所述夹持件为机械臂。

9.如权利要求1所述的旋转臂机械手，其特征在于：所述安装板（1）上设置有方槽（2）。

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