CN210589363U - 一种工装器件加工机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种工装器件加工机械手，包括支撑架、调节装置、连接板、装夹机构和加工工具，所述装夹机构包括固定柱、铰接板、驱动组件和两个夹取组件，所述驱动组件包括把手、驱动杆、轴承和L形杆，所述夹取组件包括齿轮、夹杆和夹块，该工装器件加工机械手，通过装夹机构对工件进行固定，集装夹和加工为一体，从而改善了工作效率，提高了实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工设备领域，特别涉及一种工装器件加工机械手。
背景技术
机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
现有的机械手使用时需要先通过其他的装置对工件进行装夹，然后调整好机械手的位置，才能对工件进行加工，浪费了工人的时间和精力，降低了效率。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种工装器件加工机械手。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种工装器件加工机械手，包括支撑架、调节装置、连接板、装夹机构和加工工具，所述连接板通过调节装置与支撑架的上方连接，所述装夹机构和加工工具均设置在连接板的下方；
所述装夹机构包括固定柱、铰接板、驱动组件和两个夹取组件，所述铰接板通过固定柱固定在连接板的下方，所述驱动组件设置在铰接板的上方，两个夹取组件分别位于铰接板的下方的两端，两个夹取组件关于固定柱的中心轴线对称设置，所述驱动组件与其中一个夹取组件连接；
所述夹取组件包括齿轮、夹杆和夹块，所述齿轮的中心处与铰接板的下方铰接，两个齿轮相互啮合，所述夹杆的一端固定在齿轮的下方，所述夹块固定在夹杆的另一端，所述驱动组件与其中一根夹杆连接。
作为优选，为了驱动两个夹取组件夹住工件，所述驱动组件包括把手、驱动杆、轴承和L形杆，所述轴承的外圈固定在铰接板的上方，所述驱动杆与其中一个齿轮同轴设置，所述驱动杆的底端与轴承的内圈固定连接，所述把手固定在驱动杆的顶端，所述L形杆的一端固定在驱动轴上，所述L形杆的另一端与靠近驱动杆的夹杆固定连接。
作为优选，为了减小两个齿轮之间的摩擦力，所述齿轮的外周涂有润滑油。
作为优选，为了限制加工工具的位置和移动方向，所述固定柱的一侧设有限位组件，所述限位组件包括滑环、固定块、转轴和限位块，所述滑环套设在固定柱上，所述加工工具固定在滑环的靠近两个夹取组件的一侧，所述固定块固定在固定柱上，所述固定块位于滑环的上方，所述转轴的一端与固定块的下方铰接，所述限位块固定在转轴的另一端上，所述滑环抵靠在限位块的上方。
作为优选，为了调节装夹机构和加工工具的位置，所述调节装置包括转杆、水平板和两根铰接杆，所述转杆的一端与支撑架的上方铰接，所述水平板与转杆的另一端铰接，所述铰接杆的两端分别与水平板和连接板铰接，两根铰接杆平行设置。
作为优选，为了夹紧工件并防止工件磨损，所述夹块的制作材料为橡胶。
本实用新型的有益效果是，该工装器件加工机械手，通过装夹机构对工件进行固定，集装夹和加工为一体，改善了工作效率，与现有的装夹机构相比，该装夹机构操作简单，功能多样，提高了实用性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的工装器件加工机械手的结构示意图；
图2是本实用新型的工装器件加工机械手的装夹机构的结构示意图；
图3是本实用新型的工装器件加工机械手的装夹机构的俯视图；
图中：1.支撑架，2.连接板，3.加工工具，4.固定柱，5.铰接板，6.齿轮，7.夹杆，8.夹块，9.把手，10.驱动杆，11.轴承，12.L形杆，13.滑环，14.固定块，15.转轴，16.限位块，17.转杆，18.水平板，19.铰接杆。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1-图3所示，一种工装器件加工机械手，包括支撑架1、调节装置、连接板2、装夹机构和加工工具3，所述连接板2通过调节装置与支撑架1的上方连接，所述装夹机构和加工工具3均设置在连接板2的下方；
用户先通过调节装置将装夹机构和加工工具3移动到工件的上方，再通过装夹机构固定工件，然后通过加工工具3对工件进行加工。
所述装夹机构包括固定柱4、铰接板5、驱动组件和两个夹取组件，所述铰接板5通过固定柱4固定在连接板2的下方，所述驱动组件设置在铰接板5的上方，两个夹取组件分别位于铰接板5的下方的两端，两个夹取组件关于固定柱4的中心轴线对称设置，所述驱动组件与其中一个夹取组件连接；
所述夹取组件包括齿轮6、夹杆7和夹块8，所述齿轮6的中心处与铰接板5的下方铰接，两个齿轮6相互啮合，所述夹杆7的一端固定在齿轮6的下方，所述夹块8固定在夹杆7的另一端，所述驱动组件与其中一根夹杆7连接。
作为优选，为了驱动两个夹取组件夹住工件，所述驱动组件包括把手9、驱动杆10、轴承11和L形杆12，所述轴承11的外圈固定在铰接板5的上方，所述驱动杆10与其中一个齿轮6同轴设置，所述驱动杆10的底端与轴承11的内圈固定连接，所述把手9固定在驱动杆10的顶端，所述L形杆12的一端固定在驱动轴上，所述L形杆12的另一端与靠近驱动杆10的夹杆7固定连接。
用户转动把手9，通过驱动杆10带动L形杆12转动，使两根夹杆7中的其中一根夹杆7转动，带动靠近该夹杆7的齿轮6转动，由于两个齿轮6啮合，另一个齿轮6向与该齿轮6相反的方向转动，带动另一根夹杆7转动，两根夹杆7带动两个夹块8相互靠近，从而夹住工件。
作为优选，为了减小两个齿轮6之间的摩擦力，所述齿轮6的外周涂有润滑油。
润滑油可减小两个齿轮6之间的摩擦力，使两个齿轮6转动得更顺畅。
作为优选，为了限制加工工具3的位置和移动方向，所述固定柱4的一侧设有限位组件，所述限位组件包括滑环13、固定块14、转轴15和限位块16，所述滑环13套设在固定柱4上，所述加工工具3固定在滑环13的靠近两个夹取组件的一侧，所述固定块14固定在固定柱4上，所述固定块14位于滑环13的上方，所述转轴15的一端与固定块14的下方铰接，所述限位块16固定在转轴15的另一端上，所述滑环13抵靠在限位块16的上方。
装夹工件完毕后，用户一手扶住滑环13，另一手转动转轴15或者限位块16，使限位块16不再支撑滑环13，然后向下移动滑环13，控制加工工具3对工件进行加工。
作为优选，为了调节装夹机构和加工工具3的位置，所述调节装置包括转杆17、水平板18和两根铰接杆19，所述转杆17的一端与支撑架1的上方铰接，所述水平板18与转杆17的另一端铰接，所述铰接杆19的两端分别与水平板18和连接板2铰接，两根铰接杆19平行设置。
转杆17便于调节装置在水平方向上转动，铰接杆19便于用户调整连接板2的高度，由于水平板18水平设置且两根铰接杆19平行设置，可保证连接板2始终保持水平，从而调整装夹机构和加工工具3的位置。
作为优选，为了夹紧工件并防止工件磨损，所述夹块8的制作材料为橡胶。
夹块8的制作材料为橡胶便于夹块8夹紧工件，还能减小夹块8对工件的磨损。
用户先通过调节装置将装夹机构和加工工具3移动到工件的上方，再转动把手9，通过驱动杆10带动L形杆12转动，使两根夹杆7中的其中一根夹杆7转动，带动靠近该夹杆7的齿轮6转动，由于两个齿轮6啮合，另一个齿轮6向与该齿轮6相反的方向转动，带动另一根夹杆7转动，两根夹杆7带动两个夹块8相互靠近，从而夹住工件，然后控制加工工具3对工件进行加工。
与现有技术相比，该工装器件加工机械手，通过装夹机构对工件进行固定，集装夹和加工为一体，改善了工作效率，与现有的装夹机构相比，该装夹机构操作简单，功能多样，提高了实用性。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (6)
1.一种工装器件加工机械手，其特征在于，包括支撑架(1)、调节装置、连接板(2)、装夹机构和加工工具(3)，所述连接板(2)通过调节装置与支撑架(1)的上方连接，所述装夹机构和加工工具(3)均设置在连接板(2)的下方；
所述装夹机构包括固定柱(4)、铰接板(5)、驱动组件和两个夹取组件，所述铰接板(5)通过固定柱(4)固定在连接板(2)的下方，所述驱动组件设置在铰接板(5)的上方，两个夹取组件分别位于铰接板(5)的下方的两端，两个夹取组件关于固定柱(4)的中心轴线对称设置，所述驱动组件与其中一个夹取组件连接；
所述夹取组件包括齿轮(6)、夹杆(7)和夹块(8)，所述齿轮(6)的中心处与铰接板(5)的下方铰接，两个齿轮(6)相互啮合，所述夹杆(7)的一端固定在齿轮(6)的下方，所述夹块(8)固定在夹杆(7)的另一端，所述驱动组件与其中一根夹杆(7)连接。
2.如权利要求1所述的工装器件加工机械手，其特征在于，所述驱动组件包括把手(9)、驱动杆(10)、轴承(11)和L形杆(12)，所述轴承(11)的外圈固定在铰接板(5)的上方，所述驱动杆(10)与其中一个齿轮(6)同轴设置，所述驱动杆(10)的底端与轴承(11)的内圈固定连接，所述把手(9)固定在驱动杆(10)的顶端，所述L形杆(12)的一端固定在驱动轴上，所述L形杆(12)的另一端与靠近驱动杆(10)的夹杆(7)固定连接。
3.如权利要求1所述的工装器件加工机械手，其特征在于，所述齿轮(6)的外周涂有润滑油。
4.如权利要求1所述的工装器件加工机械手，其特征在于，所述固定柱(4)的一侧设有限位组件，所述限位组件包括滑环(13)、固定块(14)、转轴(15)和限位块(16)，所述滑环(13)套设在固定柱(4)上，所述加工工具(3)固定在滑环(13)的靠近两个夹取组件的一侧，所述固定块(14)固定在固定柱(4)上，所述固定块(14)位于滑环(13)的上方，所述转轴(15)的一端与固定块(14)的下方铰接，所述限位块(16)固定在转轴(15)的另一端上，所述滑环(13)抵靠在限位块(16)的上方。
5.如权利要求1所述的工装器件加工机械手，其特征在于，所述调节装置包括转杆(17)、水平板(18)和两根铰接杆(19)，所述转杆(17)的一端与支撑架(1)的上方铰接，所述水平板(18)与转杆(17)的另一端铰接，所述铰接杆(19)的两端分别与水平板(18)和连接板(2)铰接，两根铰接杆(19)平行设置。
6.如权利要求1所述的工装器件加工机械手，其特征在于，所述夹块(8)的制作材料为橡胶。
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| CN201921293675.4U CN210589363U (zh) | 2019-08-08 | 2019-08-08 | 一种工装器件加工机械手 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114348586A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-04-15 | 苏州富纳智能科技有限公司 | 一种用于工业自动化加工的四轴机械手设备 |
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2019
- 2019-08-08 CN CN201921293675.4U patent/CN210589363U/zh not_active Expired - Fee Related
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