CN204172027U - 基于滑台的工业机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械制造领域，更具体地说，涉及一种工业机器人。基于滑台的工业机器人，包括支撑架、高精密重负载直线滑台和高速精密滑台，所述支撑架位于底部，所述高精密重负载直线滑台连接于所述支撑架上，所述高速精密滑台连接于所述高精密重负载直线滑台，在所述高速精密滑台的一端固连有机械手。本实用新型基于滑台的工业机器人，利用所述高精密重负载直线滑台和所述高速精密滑台作为主要运动单元，在所述高速精密滑台的一端固连所述机械手，实现抓取功能。所述高精密重负载直线滑台提供升级运动，所述高速精密滑台提供伸缩运动，由于滑台采用直线导轨和滚珠丝杆作为主要传动单元，使本实用新型基于滑台的工业机器人获取稳定的机械运动性能和精密的传动。

Description

基于滑台的工业机器人

技术领域

本实用新型涉及机械制造领域，更具体地说，涉及一种工业机器人。

背景技术

工业机器人是指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

工业机器人主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为工业机器人的自由度。控制系统是通过对工业机器人每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了一种基于滑台的工业机器人，本实用新型适用于机械制造过程中。

一种基于滑台的工业机器人，包括支撑架、高精密重负载直线滑台和高速精密滑台，所述支撑架位于底部，所述高精密重负载直线滑台连接于所述支撑架上，所述高速精密滑台连接于所述高精密重负载直线滑台，在所述高速精密滑台的一端固连有机械手；

所述高精密重负载直线滑台，包括底座、滑块、辅助导轨、基准导轨、垫板、工作台、伺服电机、轴承座、大同步带轮、滚珠丝杆、同步带、小同步带轮、螺母、过渡块、压紧块，所述辅助导轨和所述基准导轨布置于所述底座的上方，所述辅助导轨和所述基准导轨成平行布置；所述滑块活动连接于所述辅助导轨和所述基准导轨上，所述滑块的上部设置有所述垫板，所述垫板的上部固连所述工作台；在所述基准导轨的中间布置所述滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的两端活动连接于所述轴承座；所述滚珠丝杆的末端固连有所述大同步带轮，所述伺服电机的输出轴上固连有所述小同步带轮，所述大同步带轮和所述小同步带轮之间，设置所述同步带；在所述基准导轨和所述底座之间设置有所述压紧块，所述基准导轨的一侧靠于所述底座的凸台上，所述基准导轨的另外一侧靠于所述压紧块，所述压紧块的另外一侧靠于所述底座的斜面上，所述压紧块通过所述螺栓，固连于所述底座上；

所述高速精密滑台，包括铝合金底座、高速伺服电机、高速导轨、高速丝杆、高速轴承座、高速联轴器、高速滑块、高速螺母、滑动板、防护罩，在所述铝合金底座的内部布置有两条相互平行的所述高速导轨，在所述高速导轨上活动连接有所述高速滑块；在所述高速导轨的中间布置有所述高速丝杆；在所述铝合金底座上固连有所述高速轴承座，所述高速丝杆活动连接于所述高速轴承座上；所述高速丝杆的一端通过高速联轴器固连于所述高速伺服电机的输出轴，所述高速螺母活动连接于所述高速丝杆；所述滑动板固连于所述高速滑块和所述高速螺母；在所述铝合金底座的上部设置所述防护罩。

和传统技术相比，本实用新型具有以下优点：

所述螺母活动连接于所述滚珠丝杆上，所述螺母通过所述过渡块固连于所述工作台。

所述基准导轨的另外一侧靠于所述压紧块，所述压紧块的另外一侧靠于所述底座的斜面上，所述压紧块通过所述螺栓固连于所述底座上。在所述螺栓的作用力下，所述压紧块有向所述基准导轨压紧的趋势，驱使所述基准导轨紧靠于所述凸台上。由于所述凸台为精密表面，所以所述基准导轨获取良好的直线度。所述基准导轨，为本实用新型高精密重负载直线滑台提供精密的直线滑动精度。所述辅助导轨，进一步提高了本实用新型高精密重负载直线滑台的负载能力。

所述铝合金底座采用挤压方式加工成型，生产效率高，质量可靠，降低制造成本。所述高速导轨为线性导轨，所述高速丝杆为滚珠丝杆。在所述铝合金底座内部配置滚珠丝杆加线性导轨的传动单元，利用所述伺服电机作为动力源，可以获取高品质的传动精度。在所述铝合金底座的上部设置所述防护罩，对所述高速导轨、高速丝杆等精密元件进行保护，防止粉尘或者其它杂质的污染。

本实用新型基于滑台的工业机器人，利用所述高精密重负载直线滑台和所述高速精密滑台作为主要运动单元，在所述高速精密滑台的一端固连所述机械手，实现抓取功能。所述高精密重负载直线滑台提供升级运动，所述高速精密滑台提供伸缩运动，由于滑台采用直线导轨和滚珠丝杆作为主要传动单元，使本实用新型基于滑台的工业机器人获取稳定的机械运动性能和精密的传动。

附图说明

图1是基于滑台的工业机器人的结构示意图；

图2、图3、图4、图5是高精密重负载直线滑台的结构示意图；

图6、图7、图8是高速精密滑台的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细说明，但不构成对本实用新型的任何限制，附图中类似的元件标号代表类似的元件。如上所述，本实用新型提供了一种基于滑台的工业机器人，用于实现机器人运动。

见图1至8。

一种基于滑台的工业机器人，包括支撑架51、高精密重负载直线滑台和高速精密滑台，所述支撑架51位于底部，所述高精密重负载直线滑台连接于所述支撑架上，所述高速精密滑台连接于所述高精密重负载直线滑台，在所述高速精密滑台的一端固连有机械手50；

所述高精密重负载直线滑台，包括底座1、滑块2、辅助导轨3、基准导轨4、垫板5、工作台6、伺服电机7、轴承座8、大同步带轮9、滚珠丝杆10、同步带11、小同步带轮12、螺母13、过渡块14、压紧块15，所述辅助导轨3和所述基准导轨4布置于所述底座1的上方，所述辅助导轨3和所述基准导轨4成平行布置；所述滑块2活动连接于所述辅助导轨3和所述基准导轨4上，所述滑块2的上部设置有所述垫板5，所述垫板5的上部固连所述工作台6；在所述基准导轨4的中间布置所述滚珠丝杆10，所述滚珠丝杆10的两端活动连接于所述轴承座8；所述滚珠丝杆10的末端固连有所述大同步带轮9，所述伺服电机7的输出轴上固连有所述小同步带轮12，所述大同步带轮9和所述小同步带轮12之间，设置所述同步带11；在所述基准导轨4和所述底座1之间设置有所述压紧块15，所述基准导轨4的一侧靠于所述底座1的凸台18上，所述基准导轨4的另外一侧靠于所述压紧块15，所述压紧块15的另外一侧靠于所述底座1的斜面上，所述压紧块15通过所述螺栓17，固连于所述底座1上；

所述高速精密滑台，包括铝合金底座22、高速伺服电机22、高速导轨23、高速丝杆24、高速轴承座25、高速联轴器26、高速滑块27、高速螺母28、滑动板29、防护罩40，在所述铝合金底座22的内部布置有两条相互平行的所述高速导轨23，在所述高速导轨23上活动连接有所述高速滑块27；在所述高速导轨23的中间布置有所述高速丝杆24；在所述铝合金底座22上固连有所述高速轴承座25，所述高速丝杆24活动连接于所述高速轴承座25上；所述高速丝杆24的一端通过高速联轴器26固连于所述高速伺服电机22的输出轴，所述高速螺母28活动连接于所述高速丝杆24；所述滑动板29固连于所述高速滑块27和所述高速螺母28；在所述铝合金底座22的上部设置所述防护罩40。

以下结合图1至8，进一步描述本实用新型基于滑台的工业机器人的工作过程和工作原理：

所述螺母13活动连接于所述滚珠丝杆10上，所述螺母13通过所述过渡块14固连于所述工作台6。

所述基准导轨4的另外一侧靠于所述压紧块15，所述压紧块15的另外一侧靠于所述底座1的斜面上，所述压紧块15通过所述螺栓17固连于所述底座1上。在所述螺栓17的作用力下，所述压紧块15有向所述基准导轨4压紧的趋势，驱使所述基准导轨4紧靠于所述凸台18上。由于所述凸台18为精密表面，所以所述基准导轨4获取良好的直线度。所述基准导轨4，为本实用新型高精密重负载直线滑台提供精密的直线滑动精度。所述辅助导轨3，进一步提高了本实用新型高精密重负载直线滑台的负载能力。

所述铝合金底座22采用挤压方式加工成型，生产效率高，质量可靠，降低制造成本。所述高速导轨23为线性导轨，所述高速丝杆24为滚珠丝杆。在所述铝合金底座22内部配置滚珠丝杆加线性导轨的传动单元，利用所述伺服电机作为动力源，可以获取高品质的传动精度。在所述铝合金底座22的上部设置所述防护罩40，对所述高速导轨23、高速丝杆24等精密元件进行保护，防止粉尘或者其它杂质的污染。

本实用新型基于滑台的工业机器人，利用所述高精密重负载直线滑台和所述高速精密滑台作为主要运动单元，在所述高速精密滑台的一端固连所述机械手，实现抓取功能。所述高精密重负载直线滑台提供升级运动，所述高速精密滑台提供伸缩运动，由于滑台采用直线导轨和滚珠丝杆作为主要传动单元，使本实用新型基于滑台的工业机器人获取稳定的机械运动性能和精密的传动。

最后，应当指出，以上实施例仅是本实用新型较有代表性的例子。显然，本实用新型不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改，等同变化与修饰，均应认为属于本实用新型的保护范围。

Claims (1)

1.一种基于滑台的工业机器人，其特征在于：包括支撑架、高精密重负载直线滑台和高速精密滑台，所述支撑架位于底部，所述高精密重负载直线滑台连接于所述支撑架上，所述高速精密滑台连接于所述高精密重负载直线滑台，在所述高速精密滑台的一端固连有机械手；

所述高精密重负载直线滑台，包括底座、滑块、辅助导轨、基准导轨、垫板、工作台、伺服电机、轴承座、大同步带轮、滚珠丝杆、同步带、小同步带轮、螺母、过渡块、压紧块，所述辅助导轨和所述基准导轨布置于所述底座的上方，所述辅助导轨和所述基准导轨成平行布置；所述滑块活动连接于所述辅助导轨和所述基准导轨上，所述滑块的上部设置有所述垫板，所述垫板的上部固连所述工作台；在所述基准导轨的中间布置所述滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的两端活动连接于所述轴承座；所述滚珠丝杆的末端固连有所述大同步带轮，所述伺服电机的输出轴上固连有所述小同步带轮，所述大同步带轮和所述小同步带轮之间，设置所述同步带；在所述基准导轨和所述底座之间设置有所述压紧块，所述基准导轨的一侧靠于所述底座的凸台上，所述基准导轨的另外一侧靠于所述压紧块，所述压紧块的另外一侧靠于所述底座的斜面上，所述压紧块通过所述螺栓，固连于所述底座上；

所述高速精密滑台，包括铝合金底座、高速伺服电机、高速导轨、高速丝杆、高速轴承座、高速联轴器、高速滑块、高速螺母、滑动板、防护罩，在所述铝合金底座的内部布置有两条相互平行的所述高速导轨，在所述高速导轨上活动连接有所述高速滑块；在所述高速导轨的中间布置有所述高速丝杆；在所述铝合金底座上固连有所述高速轴承座，所述高速丝杆活动连接于所述高速轴承座上；所述高速丝杆的一端通过高速联轴器固连于所述高速伺服电机的输出轴，所述高速螺母活动连接于所述高速丝杆；所述滑动板固连于所述高速滑块和所述高速螺母；在所述铝合金底座的上部设置所述防护罩。