CN210551198U - 一种剪叉式工业机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种剪叉式工业机器人，包括机架，所述机架顶部安装有第一转动轴，所述第一转动轴下方与第一伺服电机的齿轮相啮合，所述第一转动轴上端固定有支撑板，所述支撑板上固定有第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架和第二支撑架中间开设有通孔，两个所述通孔之间用轴承连接有第二转动轴，所述第二转动轴左端和第二伺服电机的齿轮相啮合，所述第二转动轴中间固定有U型支撑架，所述U型支撑架和第二转动轴平行的一支撑面上固定有滑块支撑底板。本实用新型所述的一种剪叉式工业机器人，通过剪叉机构给予工业机器人更大的运动行程，更大的工作空间，可以运用于日常生活之中，进行较大距离的物品移动，搬运，扩大了工业机器人的应用范围。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业机器人领域，尤其涉及一种剪叉式工业机器人。
背景技术
工业机器人是我国制造强国战略明确重点发展的战略性新兴产业其发展水平是体现国家创新能力和工业发展水平的重要标志。近年来,随着我国工业转型升级的深入实施，为进一步提升国家制造业在全球竞争中的竞争地位我国大力推动智能制造装备在传统制造业中的应用旨在通过制造业的智能化转型升级，降低传统制造业的人力成本、生产成本提高产品质量和性能。而工业机器人作为在传统制造业生产过程中应用最为广泛的智能制造装备在全国制造业智能化转型升级的带动下，市场规模始终保持着持续、稳定的增长态势。自2013 年起我国已连续五年成为全球工业机器人第一大消费国。
产业政策体系完善。为促进我国机器人相关技术的突破打大国内机器人企业在国际市场中的竞争优势，我国已从国家战略层面将工业机器人纳入未来将要重点发展的方向。连续三年发布了(机器人产业发展规划(2016-2020年)》、《工业机器人行业规范条件》、《国家机器人标准体系建设指南》等产业政策为我国工业机器人产业快速发展提供了充分的保障推动我国工业机器人领域的技术进步和产业开级。目前关于剪叉式工业机器人还是行业空白。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种剪叉式工业机器人，通过剪叉机构给予工业机器人更大的运动行程，更大的工作空间，可以运用于日常生活之中，进行较大距离的物品移动，搬运，扩大了工业机器人的应用范围。
为了达到上述目的，本实用新型提供的技术方案是：包括机架，所述机架顶部安装有第一转动轴，所述第一转动轴下方与第一伺服电机的齿轮相啮合，所述第一转动轴上端固定有支撑板，所述支撑板上固定有第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架和第二支撑架中间开设有通孔，两个所述通孔之间用轴承连接有第二转动轴，所述第二转动轴左端和第二伺服电机的齿轮相啮合，所述第二转动轴中间固定有U型支撑架，所述U型支撑架和第二转动轴平行的一支撑面上固定有滑块支撑底板，所述滑块支撑底板上呈圆周均匀设置有第一导向滑杆，所述第一导向滑杆上滑动连接有第一滑块，所述第一滑块连接有剪叉机构，右端所述剪叉机构和第二滑块相连，所述第二滑块和第二导向滑杆滑动相连，所述第二导向滑杆和顶板底部相连，所述第二导向滑杆在顶板底部上呈圆周均匀设置，所述顶板上安装有夹紧装置，所述滑块支撑底板上安装有第三伺服电机和齿条导向槽，所述齿条导向槽内设置有齿条，所述齿条一端固定在剪叉机构的两杆件铰接处，另一端设置在齿条导向槽内，所述齿条和第三伺服电机的齿轮相啮合。
所述第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机均连接有外接电源。
相邻两个所述剪叉机构之间通过横杆形成三角形剪叉单元。
本实用新型的有益效果是：一种剪叉式工业机器人，通过剪叉机构给予工业机器人更大的运动行程，更大的工作空间，可以运用于日常生活之中，进行较大距离的物品移动，搬运，扩大了工业机器人的应用范围。
附图说明
图1是本实用新型的整体；
图2是本实用新型的右视图；
图3是本实用新型剪叉式机构的结构示意图。
具体实施方式
实施例1
如图1-3所示一种剪叉式工业机器人，包括机架1，所述机架1 顶部安装有第一转动轴2，所述第一转动轴2下方与第一伺服电机3 的齿轮相啮合，所述第一转动轴2上端固定有支撑板4，所述支撑板 4上固定有第一支撑架5和第二支撑架6，所述第一支撑架5和第二支撑架6中间开设有通孔，两个所述通孔之间用轴承连接有第二转动轴7，所述第二转动轴7左端和第二伺服电机8的齿轮相啮合，所述第二转动轴7中间固定有U型支撑架9，所述U型支撑架9和第二转动轴7平行的一支撑面上固定有滑块支撑底板10，所述滑块支撑底板10上呈圆周均匀设置有第一导向滑杆11，所述第一导向滑杆11 上滑动连接有第一滑块12，所述第一滑块12连接有剪叉机构13，右端所述剪叉机构13和第二滑块18相连，所述第二滑块18和第二导向滑杆19滑动相连，所述第二导向滑杆19和顶板20底部相连，所述第二导向滑杆19在顶板20底部上呈圆周均匀设置，所述顶板20 上安装有夹紧装置24，所述滑块支撑底板10上安装有第三伺服电机 21和齿条导向槽23，所述齿条导向槽23内设置有齿条22，所述齿条22一端固定在剪叉机构13的两杆件铰接处，另一端设置在齿条导向槽23内，所述齿条22和第三伺服电机21的齿轮相啮合。
所述第一伺服电机3、第二伺服电机8和第三伺服电机21均连接有外接电源。
相邻两个所述剪叉机构13之间通过横杆16形成三角形剪叉单元。
本剪叉式工业机器人的工作原理为：第一伺服电机3转动一个角度，带动第一转动轴2以及支撑板4上所以部件转动一个水平方向的角度，第二伺服电机8转动一个角度，通过齿轮啮合第二转动轴7以及U型支撑架9上所有部件转动一个垂直方向的角度，第三伺服电机 21通过齿轮啮合转动可以带动齿条22进行直线方向移动，齿条22 可以带动剪叉机构13进行运动，通过调整水平方向的角度，垂直方向的角度，以及剪叉机构13的伸缩可以定位到所需的空间点来用夹紧装置24进行操作。
本实施例的一种剪叉式工业机器人，通过剪叉机构给予工业机器人更大的运动行程，更大的工作空间，可以运用于日常生活之中，进行较大距离的物品移动，搬运，扩大了工业机器人的应用范围。
Claims (3)
1.一种剪叉式工业机器人，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)顶部安装有第一转动轴(2)，所述第一转动轴(2)下方与第一伺服电机(3)的齿轮相啮合，所述第一转动轴(2)上端固定有支撑板(4)，所述支撑板(4)上固定有第一支撑架(5)和第二支撑架(6)，所述第一支撑架(5)和第二支撑架(6)中间开设有通孔，两个所述通孔之间用轴承连接有第二转动轴(7)，所述第二转动轴(7)左端和第二伺服电机(8)的齿轮相啮合，所述第二转动轴(7)中间固定有U型支撑架(9)，所述U型支撑架(9)和第二转动轴(7)平行的一支撑面上固定有滑块支撑底板(10)，所述滑块支撑底板(10)上呈圆周均匀设置有第一导向滑杆(11)，所述第一导向滑杆(11)上滑动连接有第一滑块(12)，所述第一滑块(12)连接有剪叉机构(13)，右端所述剪叉机构(13)和第二滑块(18)相连，所述第二滑块(18)和第二导向滑杆(19)滑动相连，所述第二导向滑杆(19)和顶板(20)底部相连，所述第二导向滑杆(19)在顶板(20)底部上呈圆周均匀设置，所述顶板(20)上安装有夹紧装置(24)，所述滑块支撑底板(10)上安装有第三伺服电机(21)和齿条导向槽(23)，所述齿条导向槽(23)内设置有齿条(22)，所述齿条(22)一端固定在剪叉机构(13)的两杆件铰接处，另一端设置在齿条导向槽(23)内，所述齿条(22)和第三伺服电机(21)的齿轮相啮合。
2.根据权利要求1所述一种剪叉式工业机器人，其特征在于：所述第一伺服电机(3)、第二伺服电机(8)和第三伺服电机(21)均连接有外接电源。
3.根据权利要求1所述一种剪叉式工业机器人，其特征在于：相邻两个所述剪叉机构(13)之间通过横杆(16)形成三角形剪叉单元。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921204238.0U CN210551198U (zh) | 2019-07-29 | 2019-07-29 | 一种剪叉式工业机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921204238.0U CN210551198U (zh) | 2019-07-29 | 2019-07-29 | 一种剪叉式工业机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN210551198U true CN210551198U (zh) | 2020-05-19 |
Family
ID=70676452
Family Applications (1)
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| CN201921204238.0U Expired - Fee Related CN210551198U (zh) | 2019-07-29 | 2019-07-29 | 一种剪叉式工业机器人 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN210551198U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114017635A (zh) * | 2021-11-05 | 2022-02-08 | 深圳星寻科技有限公司 | 一种基于5g云渲染的吊接式显示系统及其使用方法 |
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2019
- 2019-07-29 CN CN201921204238.0U patent/CN210551198U/zh not_active Expired - Fee Related
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