CN205148435U - 悬臂式箱包打孔切边机 - Google Patents

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本实用新型提供一种悬臂式箱包打孔切边机,其包括机架,机架上设有工作台,工作台与机架之间设置Y轴传动机构,工作台一侧设有悬臂,悬臂包括一个立柱和第一横臂,两者构成L型结构,第一横臂横放与机架上方,第一横臂上设置安装支架,安装支架上设置机器人自由悬挂关节,机器人自由悬挂关节底端设置钻孔切边组件,安装支架与第一横臂之间设有X轴传动机构,机器人自由悬挂关节与安装支架之间设置Z轴传动机构,采用悬臂固定机器人自由悬挂关节和钻孔切边组件,其只需一个立柱就可以进行固定,解决了龙门架对箱包打孔切边机的遮挡情况,一个立柱,可直接在另一边进行操作,且视线不会遭到立柱的遮挡,同时移动也无需绕龙门架,提高了生产效率。

Description

悬臂式箱包打孔切边机
技术领域
[0001]本实用新型公开了一种悬臂式箱包打孔切边机。
背景技术
[0002]现有的箱包打孔切边机,一般选用龙门加工机,龙门架滑动安装在机架上,在定位以及钻孔切边过程中,都需要龙门架来回移动,而龙门架体积大,重量也大,驱动龙门架来回移动耗能非常大,移动速度慢,加工效率自然偏低,或者龙门架不动,机架上的轨道动,但是这两种的前提都是采用龙门架,而龙门架体积较大,且放置在机架两侧,很容易阻挡使用者的视线,同时在进行产品加工时,人员需要移动时,又要绕着龙门架走,严重影响生产效率。
实用新型内容
[0003]为了解决以上的不足,本实用新型提供了一种悬臂式箱包打孔切边机。
[0004]本实用新型提供:一种悬臂式箱包打孔切边机,其包括机架,所述机架上设有工作台,所述工作台与机架之间设置Y轴传动机构,所述工作台一侧设有悬臂,所述悬臂包括一个立柱和第一横臂,两者构成L型结构,所述第一横臂横放与机架上方,所述第一横臂上设置安装支架,所述安装支架上设置机器人自由悬挂关节,所述机器人自由悬挂关节底端设置钻孔切边组件,所述安装支架与第一横臂之间设有X轴传动机构,所述机器人自由悬挂关节与安装支架之间设置Z轴传动机构。
[0005]所述机器人自由悬挂关节安装于安装支架上,所述第一横臂内设有X轴导向滑轨,安装支架滑动安装于X轴导向滑轨;安装支架与第一横臂之间连接有X轴传动机构,用于驱动安装支架沿X轴正反方向移动;
[0006] Z轴传动机构安装于安装支架,安装支架设置有Z轴导向滑轨,机器人自由悬挂关节滑动安装于Z轴导向滑轨,Z轴传动机构连接机器人自由悬挂关节,用于驱动机器人自由悬挂关节沿Z轴正反方向移动。
[0007]机架上设置固定不动的Y轴丝杆,工作台底部设置与Y轴丝杆构成螺纹配合的螺母结构,所述螺母结构与Y轴传动机构联动配合。
[0008]所述工作台底部设有移动架,所述移动架与机架构成滑移配合,所述机架上设有滑轨,所述滑轨的方向与丝杆架设方向一致,所述移动架底部两侧设有与滑轨相适配的滑块。
[0009] 所述工作台上设置至少一个工作位,一个工作位设置至少4个箱包夹具,所述箱包夹具呈矩形分布,所述箱包夹具包括固定底座、设置在固定底座上的直线传动机构以及卡爪,所述直线传动机构前端设置卡爪,所述直线传动机构后侧设置驱动装置。
[0010]所述直线传动机构包括设置在底座上的直线导轨以及与其滑移配合的滑块,所述滑块上固定连接固定块,所述固定块的后端与气缸的顶杆接触,所述固定块的前端连接卡爪。
[0011]所述机器人自由悬挂关节包括双摇臂机构以及钻孔切边组件,所述钻孔切边组件安装于双摇臂机构底部,所述双摇臂机构包括第四轴旋转传动机构、摇臂和第五轴旋转传动机构,所述第四轴旋转传动机构安装在安装支架上,并连接摇臂的上端,用于驱动摇臂在水平面内旋转而调节钻孔切边组件的朝向,所述第五轴旋转传动机构安装在摇臂的下端,并与外壳连接,用于驱动外壳在纵向平面旋转而调节钻孔切边组件的倾斜度,所述第四轴旋转传动机构包括A轴电机、第一传动机构以及第一减速机,所述第一减速机与摇臂上端连接,所述第五轴旋转传动机构包括B轴电机、第二传动机构以及第二减速机,所述第二减速机与外壳连接,所述第一减速机中心开孔,并套设用于放置电线的第一电滑环,所述第二减速机中心开孔,并套设用于放置电线第二电滑环。
[0012]所述立柱底部沿第一横臂方向设置第二横臂,所述第二横臂上设置加强板,固定于立柱与第二横臂之间,所述加强板与立柱和第二横臂接触的位置开有开口,所述开口与机架的Y向的框架相适配。
[0013]本实用新型采用悬臂固定机器人自由悬挂关节和钻孔切边组件,其只需要一个立柱就可以进行固定,解决了龙门架对箱包打孔切边机的遮挡情况,一个立柱,可以直接在另一边进行操作,且视线不会遭到立柱的遮挡,同时移动也无需绕龙门架,提高了生产效率。
附图说明
[0014]图I为本实用新型的结构示意图。
[0015]图2为本实用新型悬臂与机器人自由悬挂关节的结构示意图I。
[0016]图3为本实用新型悬臂与机器人自由悬挂关节的结构示意图2。
[0017]图4为机器人自由悬挂关节的结构示意图I。
[0018]图5为机器人自由悬挂关节的结构示意图2。
[0019]图6为Y轴传动机构的结构不意图。
[0020]图7为箱包夹具的结构示意图。
具体实施方式
[0021 ]下面结合附图对本实用新型实施例作进一步说明:
[0022]如图1、图2和图3所示,本实用新型公开了一种悬臂式箱包打孔切边机,其包括机架I,所述机架I上设有工作台2,所述工作台2与机架I之间设置Y轴传动机构,所述工作台2一侧设有悬臂,所述悬臂包括一个立柱4和第一横臂3,两者构成L型结构,所述第一横臂4横放与机架I上方,所述第一横臂3上设置安装支架5,所述安装支架5上设置机器人自由悬挂关节,所述机器人自由悬挂关节底端设置钻孔切边组件6,所述安装支架5与第一横臂4之间设有X轴传动机构9,所述机器人自由悬挂关节与安装支架5之间设置Z轴传动机构10。
[0023]所述立柱4底部沿第一横臂3方向设置第二横臂7,所述第二横臂7上设置加强板8,固定于立柱4与第二横臂7之间,所述加强板8与立柱4和第二横臂7接触的位置开有开口,所述开口与机架的Y向的框架相适配,靠加强板将立柱与机架的Y向的框架固定连接,即以机架作为立柱的支撑,能够单柱支撑横臂。
[0024]悬臂式箱包打孔切边机设置有一安装支架5,第一横臂4安装有X轴导向滑轨91,安装支架滑动安装于X轴导向滑轨91;安装支架与第一横臂之间连接有X轴传动机构9,其采用驱动电机驱动X轴丝杆旋转,用于驱动安装支架沿X轴正反方向移动;Z轴传动机构10安装于安装支架5,安装支架5设置有Z轴导向滑轨101,机器人自由悬挂关节滑动安装于Z轴导向滑轨101,Z轴传动机构连接机器人自由悬挂关节,用于驱动机器人自由悬挂关节沿Z轴正反方向移动
[0025] 如图6所示,机架I上设置固定不动的Y轴丝杆11,工作台2底部设置与Y轴丝杆11构成螺纹配合的螺母结构,所述螺母结构与Y轴传动机构联动配合,而在Y轴丝杆11两侧的机架I上设置滑轨12,工作台底部设置移动架13,该移动架13滑移配合设置在滑轨12上,即通过滑块设置在滑轨12上,通过滑块滑轨滑移配合,使得工作台2沿Y轴正反方向移动,而在工作台上可以设置箱包夹具14,用于固定代加工箱包,而在移动架底部中间设置螺母结构,该螺母结构包括固定支架16,以及装设在固定支架16上且可周向旋转配合的螺母15,由于螺母15与Y轴丝杆11构成螺纹配合,当螺母15周向旋转时,由于Y轴丝杆11不动,则螺母15带动工作台沿Y轴丝杆方向移动,采用该方式,在Y轴丝杆较长时,其自转带动工作台移动的方式会造成工作台震动,使得待加工的箱包震动,影响加工精度,而采用螺母转而Y轴丝杆不动的方式,其震动由于螺母的旋转从而避免整个工作台的震动,提高加工精度。
[0026] 如图I和图7所示,所述工作台2上设置至少一个工作位,一个工作位设置至少4个箱包夹具14,所述箱包夹具14呈矩形分布,所述箱包夹具14包括固定底座141、设置在固定底座141上的直线传动机构以及卡爪142,所述直线传动机构前端设置卡爪142,所述直线传动机构后侧设置驱动装置143,该固定底座141设置在工作台2上,其中任意一个固定底座141固定设置在工作台2上,而另外3个可以相对于这个固定的固定底座141移动,且始终保持四个固定底座141构成一个矩形,S卩固定不动的固定底座141垂直或平行设置的两个固定底座141,其底部设置在垂直会平行方向的长条槽上,而与其对角设置的固定底座则设置对角线方向的长条槽,即设置3个方向的长条槽,使得固定底座沿这3个方向移动,但是四个固定底座141始终保持矩形分布,而在固定底座141上也设置相对应的横槽或竖槽,即横向移动的设置竖槽,竖向移动的设置横槽,斜向设置的设置竖槽,来进行调整工作位的尺寸,以满足不同尺寸不同规格的箱包加工。
[0027]在固定底座141上斜向设置直线导轨144,在直线导轨144上设置与其相适配的滑块145,在滑块145后侧设置气缸,气缸的顶杆与滑块后侧接触,并可推动滑块沿直线导轨滑移,滑块前端设置卡爪142,卡爪142与箱包的接触面为圆弧结构,确保不会损伤箱包的边角。
[0028]如图4和图5所示,所述机器人自由悬挂关节包括双摇臂机构以及钻孔切边组件6,所述钻孔切边组件6安装于双摇臂机构底部,所述双摇臂机构包括第四轴旋转传动机构、摇臂和第五轴旋转传动机构,所述第四轴旋转传动机构安装在安装支架5上,并连接摇臂的上端,用于驱动摇臂在水平面内旋转而调节钻孔切边组件的朝向,所述第五轴旋转传动机构安装在摇臂的下端,并与外壳17连接,用于驱动外壳17在纵向平面旋转而调节钻孔切边组件的倾斜度,所述第四轴旋转传动机构包括A轴电机18、第一传动机构以及第一减速机19,所述第一减速机19与摇臂上端连接,所述第五轴旋转传动机构包括B轴电机20、第二传动机构以及第二减速机21,所述第二减速机21与外壳17连接,所述第一减速机19中心开孔,并套设用于放置电线的第一电滑环22,所述第二减速机21中心开孔,并套设用于放置电线第二电滑环23。
[0029]所述第一减速机19中心开孔,并套设用于放置电线的第一电滑环,所述第二减速机21中心开孔,并套设用于放置电线第二电滑环。电线先穿过第一电滑环后与B轴电机连接,而后在通过第二电滑环与钻孔切边组件连接,可以有效的避免电机旋转时可能导致电线缠绕的问题。
[0030]所述外壳17包括与第二减速机联动连接的固定座171以及可拆卸安装的锁盖172,两者之间形成安装通孔,所述安装通孔内放置钻孔切边组件。采用可拆卸式结构,能够直接将钻孔切边组件更换成铣刀,实现一机多用。
[0031]实施例不应视为对本实用新型的限制,但任何基于本实用新型的精神所作的改进,都应在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1. 一种悬臂式箱包打孔切边机,其特征在于:其包括机架,所述机架上设有工作台,所述工作台与机架之间设置Y轴传动机构,所述工作台一侧设有悬臂,所述悬臂包括一个立柱和第一横臂,两者构成L型结构,所述第一横臂横放与机架上方,所述第一横臂上设置安装支架,所述安装支架上设置机器人自由悬挂关节,所述机器人自由悬挂关节底端设置钻孔切边组件,所述安装支架与第一横臂之间设有X轴传动机构,所述机器人自由悬挂关节与安装支架之间设置Z轴传动机构。
2.根据权利要求I所述的悬臂式箱包打孔切边机,其特征在于:所述机器人自由悬挂关节安装于安装支架上,所述第一横臂内设有X轴导向滑轨,安装支架滑动安装于X轴导向滑轨;安装支架与第一横臂之间连接有X轴传动机构,用于驱动安装支架沿X轴正反方向移动; Z轴传动机构安装于安装支架,安装支架设置有Z轴导向滑轨,机器人自由悬挂关节滑动安装于Z轴导向滑轨,Z轴传动机构连接机器人自由悬挂关节,用于驱动机器人自由悬挂关节沿Z轴正反方向移动。
3.根据权利要求I所述的悬臂式箱包打孔切边机,其特征在于:机架上设置固定不动的Y轴丝杆,工作台底部设置与Y轴丝杆构成螺纹配合的螺母结构,所述螺母结构与Y轴传动机构联动配合。
4.根据权利要求3所述的悬臂式箱包打孔切边机,其特征在于:所述工作台底部设有移动架,所述移动架与机架构成滑移配合,所述机架上设有滑轨,所述滑轨的方向与丝杆架设方向一致,所述移动架底部两侧设有与滑轨相适配的滑块。
5.根据权利要求I所述的悬臂式箱包打孔切边机,其特征在于:所述工作台上设置至少一个工作位,一个工作位设置至少4个箱包夹具,所述箱包夹具呈矩形分布,所述箱包夹具包括固定底座、设置在固定底座上的直线传动机构以及卡爪,所述直线传动机构前端设置卡爪,所述直线传动机构后侧设置驱动装置。
6.根据权利要求5所述的悬臂式箱包打孔切边机,其特征在于:所述直线传动机构包括设置在底座上的直线导轨以及与其滑移配合的滑块,所述滑块上固定连接固定块,所述固定块的后端与气缸的顶杆接触,所述固定块的前端连接卡爪。
7.根据权利要求I所述的悬臂式箱包打孔切边机,其特征在于:所述机器人自由悬挂关节包括双摇臂机构以及钻孔切边组件,所述钻孔切边组件安装于双摇臂机构底部,所述双摇臂机构包括第四轴旋转传动机构、摇臂和第五轴旋转传动机构,所述第四轴旋转传动机构安装在安装支架上,并连接摇臂的上端,用于驱动摇臂在水平面内旋转而调节钻孔切边组件的朝向,所述第五轴旋转传动机构安装在摇臂的下端,并与外壳连接,用于驱动外壳在纵向平面旋转而调节钻孔切边组件的倾斜度,所述第四轴旋转传动机构包括A轴电机、第一传动机构以及第一减速机,所述第一减速机与摇臂上端连接,所述第五轴旋转传动机构包括B轴电机、第二传动机构以及第二减速机,所述第二减速机与外壳连接,所述第一减速机中心开孔,并套设用于放置电线的第一电滑环,所述第二减速机中心开孔,并套设用于放置电线第二电滑环。
8.根据权利要求I所述的悬臂式箱包打孔切边机,其特征在于:所述立柱底部沿第一横臂方向设置第二横臂,所述第二横臂上设置加强板,固定于立柱与第二横臂之间,所述加强板与立柱和第二横臂接触的位置开有开口,所述开口与机架的Y向的框架相适配。
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