CN204747818U - 客车桥壳与加强圈焊接用加强圈自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种客车桥壳与加强圈焊接用加强圈自动上料装置，包括底座、工作台、加强圈定位存放装置、回转装置、加强圈升降装置，工作台下端通过回转装置旋转活动连接在底座上，工作台两侧对称设置有两套加强圈定位存放装置，两套加强圈定位存放装置分别与两套加强圈升降装置连接。本实用新型能够实现加强圈的自动上料，实现桥壳与加强圈焊接的批量无人化值守生产，降低劳动强度，节约人力成本。

Description

客车桥壳与加强圈焊接用加强圈自动上料装置

技术领域：

本实用新型涉及客车桥壳生产用辅助设备技术领域，具体涉及一种客车桥壳与加强圈焊接用加强圈自动上料装置。

背景技术：

随着我国客车加工生产技术的蓬勃发展，客车驱动桥桥壳的焊接制造技术也在不断完善和提高。一些新的焊接制造技术及焊接设备被引用到客车驱动桥桥壳的焊接制造中，极大的提高了自动化水平和焊接产品质量；如机器人焊接技术，已在客车驱动桥桥壳加工制造行业已得到广泛应用，但是，在桥壳与加强圈的焊接制造过程中，加强圈的上料装置却迟迟跟不上发展的步伐，目前，客车驱动桥桥壳加强圈焊接工序使用的加强圈上料方式主要有以下两种：第一种，人工直接搬运加强圈放入桥壳上对应的焊接位置后，进行点焊焊接；第二种，人工操作KBK吊装加强圈放入桥壳上对应的焊接位置后，进行点焊焊接。

但是上述两种上料方式都存在不足：第一种纯人工操作，无设备成本，但需专人人力搬运操作，劳动强度大，人员投入成本高，人为操作的不一致性造成产品定位精度低。

第二种虽然增加了KBK吊装设备，代替人力搬运，但只是降低了劳动强度，KBK同样需要专人操作，同样存在人员投入成本高，人为操作的不一致性造成产品定位精度低。

加强圈上料装置自动化程度低、不足以支撑机器人焊接结束的需要，导致机器人焊接技术不能发挥出正常的焊接效率，导致整个客车驱动桥生产效率低下。

实用新型内容：

综上所述，为了克服现有技术问题的不足，本实用新型提供了一种客车桥壳与加强圈焊接用加强圈自动上料装置，它能够实现加强圈的自动上料，实现桥壳与加强圈焊接的批量无人化值守生产，降低劳动强度，节约人力成本。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种客车桥壳与加强圈焊接用加强圈自动上料装置，其中：包括底座、工作台、加强圈定位存放装置、回转装置、加强圈升降装置，工作台下端通过回转装置旋转活动连接在底座上，工作台两侧对称设置有两套加强圈定位存放装置，两套加强圈定位存放装置分别与两套加强圈升降装置连接。

进一步，所述的回转装置包括气缸、回转轴、涡轮及蜗杆，所述的气缸设置在底座内，气缸的活塞杆与蜗杆连接，蜗杆与涡轮相互配合，涡轮设置在回转轴的下部，回转轴下部与底座底部通过轴承连接，回转轴中部与底座上部通过轴承连接，工作台与回转轴顶部固定连接。

进一步，所述的加强圈定位存放装置包括定位底板、定位块、定位柱及加强圈有料检测开关，所述的定位底板的顶面设置有定位块，定位底板上设置有凹槽，凹槽内设置有加强圈有料检测开关，所述的定位底板上穿装有固定柱，固定柱下端与工作台固定，定位柱向内的一侧设置有限位块。

进一步，所述的加强圈升降装置包括升降电机、升降丝杠及导向杆，所述的升降丝杠的顶端与定位底板固定连接，所述的升降电机驱动升降丝杠沿导向杆上下移动。

进一步，所述的工作台中部设置有隔网，两套加强圈定位存放装置分别设置在隔网两侧。

进一步，所述的工作台上设置有短支柱，短支柱上设置有下位开关，下位开关与下落到位的定位底板对应。

进一步，所述的工作台上设置有长支柱，长支柱上设置有上位开关，上位开关检测加强圈上升最高位。

进一步，所述的导向杆下端固定在工作台上，导向杆下部穿装有套座，套座支撑定位底板。

进一步，所述的底座的顶面上设置有两个以回转轴为轴线对称布置的限位挡块，工作台下部设置有加强撑，加强撑上设置有限位板，限位板与限位挡块对应。

本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型通过更换定位柱上的限位块，可实现不同型号加强圈的换产，操作简单，换产效率高，兼容性强，新产品工装成本低，极大程度的适应客车桥多品种、小批量、频繁换产的生产特点。

2、本实用新型通过回转工作台实现加强圈上料码放过程，可一边生产一边上料，不影响焊接生产节拍，提高了劳动效率，中间通过围栏隔离，提高操作安全系数。

3、本实用新型结构简单、使用方便、造价低，能够有效的降低劳动强度，节约人力成本。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型图1的左视示意图；

图3为本实用新型图1的俯视示意图；

图4为本实用新型的立体结构示意图。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1、图2、图3、图4所示，一种客车桥壳与加强圈焊接用加强圈自动上料装置，包括底座1、工作台2、加强圈定位存放装置、回转装置、加强圈升降装置，工作台2下端通过回转装置旋转活动连接在底座1上，回转装置包括气缸3、回转轴4、齿轮6及齿条5，所述的气缸3设置在底座1内，气缸3的活塞杆与齿条5连接，齿条5与齿轮6相互配合，齿轮6设置在回转轴4的下部，回转轴4下部与底座1底部通过轴承连接，回转轴4中部与底座1上部通过轴承连接，工作台2与回转轴4顶部固定连接，底座1的顶面上设置有两个以回转轴4为轴线对称布置的限位挡块22，工作台2下部设置有加强撑23，加强撑23上设置有限位板24，限位板24与限位挡块22对应。工作台2两侧对称设置有两套加强圈定位存放装置，工作台2中部设置有隔网16，两套加强圈定位存放装置分别设置在隔网16两侧。两套加强圈定位存放装置分别与两套加强圈升降装置连接。加强圈定位存放装置包括定位底板7、定位块8、定位柱9及加强圈有料检测开关10，所述的定位底板7的顶面设置有定位块8，定位底板7上设置有凹槽11，凹槽11内设置有加强圈有料检测开关10，所述的定位底板9上穿装有固定柱9，固定柱9下端与工作台2固定，定位柱9向内的一侧设置有限位块12。工作台2上设置有短支柱17，短支柱17上设置有下位开关18，下位开关18与下落到位的定位底板7对应。工作台2上设置有长支柱19，长支柱19上设置有上位开关20，上位开关20与上升到位的加强圈对应。加强圈升降装置包括升降电机13、升降丝杠14及导向杆15，所述的升降丝杠14的顶端与定位底板7固定连接，所述的升降电机13驱动升降丝杠14沿导向杆15上下移动。导向杆15下端固定在工作台2上，导向杆15下部穿装有套座21，套座21支撑定位底板7。

使用时，当定位底板7上的加强圈有料检测开关10检测到加强圈后，系统控制升降电机13启动，升降电机13带动升降丝杠14沿导向杆15上下移动，从而使定位底板7及定位底板7上的加强圈向上移动，当定位底板7上的最上层的加强圈运动至上位开关20后，上位开关20发送信号给控制器，控制器控制升降电机13停止动作，此时，可通过操控搬运机器人抓取定位底板7上的加强圈，并将之送入加强圈与客车桥壳焊接用的工作台2进行焊接，定位底板7上的加强圈全部送入焊接工作台2后，上位开关20检测不到加强圈，再次启动升降电机13，带动定位底板7向上运动，直至上位开关20亮起，搬运抓取加强圈，如此循环往复，直至加强圈有料检测开关10检测不到加强圈后，发送信号给控制器，控制器控制升降电机13反向旋转，带动定位底板7下落直至定位底板7下落至下位开关，之后，升降电机13停止，气缸3启动，气缸3带动回转轴4转动，因为底座1上对称设置两个限位挡块22，因此，在限位挡块22作用下工作台2旋转180°，从而将工作台2的安放有加强圈的一侧旋转至工作位置，把无加强圈的一侧转入上料侧，然后，再次启动有料侧的升降电机13，带动加强圈向上运动，重复上述升降、搬运及抓取，循环往复，实现加强圈的自动上料。

要说明的是，上述实施例是对本实用新型技术方案的说明而非限制，所属技术领域普通技术人员的等同替换或者根据现有技术而做的其它修改，只要没超出本实用新型技术方案的思路和范围，均应包含在本实用新型所要求的权利范围之内。

Claims (9)

1.一种客车桥壳与加强圈焊接用加强圈自动上料装置，其特征在于：包括底座（1）、工作台（2）、加强圈定位存放装置、回转装置、加强圈升降装置，工作台（2）下端通过回转装置旋转活动连接在底座（1）上，工作台（2）两侧对称设置有两套加强圈定位存放装置，两套加强圈定位存放装置分别与两套加强圈升降装置连接。

2.根据权利要求1所述的客车桥壳与加强圈焊接用加强圈自动上料装置，其特征在于：所述的回转装置包括气缸（3）、回转轴（4）、齿轮（6）及齿条（5），所述的气缸（3）设置在底座（1）内，气缸（3）的活塞杆与齿条（5）连接，齿条（5）与齿轮（6）相互配合，齿轮（6）设置在回转轴（4）的下部，回转轴（4）下部与底座（1）底部通过轴承连接，回转轴（4）中部与底座（1）上部通过轴承连接，工作台（2）与回转轴（4）顶部固定连接。

3.根据权利要求1所述的客车桥壳与加强圈焊接用加强圈自动上料装置，其特征在于：所述的加强圈定位存放装置包括定位底板（7）、定位块（8）、定位柱（9）及加强圈有料检测开关（10），所述的定位底板（7）的顶面设置有定位块（8），定位底板（7）上设置有凹槽（11），凹槽（11）内设置有加强圈有料检测开关（10），所述的定位底板（9）上穿装有固定柱（9），固定柱（9）下端与工作台（2）固定，定位柱（9）向内的一侧设置有限位块（12）。

4.根据权利要求1所述的客车桥壳与加强圈焊接用加强圈自动上料装置，其特征在于：所述的加强圈升降装置包括升降电机（13）、升降丝杠（14）及导向杆（15），所述的升降丝杠（14）的顶端与定位底板（7）固定连接，所述的升降电机（13）驱动升降丝杠（14）沿导向杆（15）上下移动。

5.根据权利要求1所述的客车桥壳与加强圈焊接用加强圈自动上料装置，其特征在于：所述的工作台（2）中部设置有隔网（16），两套加强圈定位存放装置分别设置在隔网（16）两侧。

6.根据权利要求1所述的客车桥壳与加强圈焊接用加强圈自动上料装置，其特征在于：所述的工作台（2）上设置有短支柱（17），短支柱（17）上设置有下位开关（18），下位开关（18）与下落到位的定位底板（7）对应。

7.根据权利要求1所述的客车桥壳与加强圈焊接用加强圈自动上料装置，其特征在于：所述的工作台（2）上设置有长支柱（19），长支柱（19）上设置有上位开关（20），上位开关（20）检测加强圈上升最高位。

8.根据权利要求4所述的客车桥壳与加强圈焊接用加强圈自动上料装置，其特征在于：所述的导向杆（15）下端固定在工作台（2）上，导向杆（15）下部穿装有套座（21），套座（21）支撑定位底板（7）。

9.根据权利要求1所述的客车桥壳与加强圈焊接用加强圈自动上料装置，其特征在于：所述的底座（1）的顶面上设置有两个以回转轴（4）为轴线对称布置的限位挡块（22），工作台（2）下部设置有加强撑（23），加强撑（23）上设置有限位板（24），限位板（24）与限位挡块（22）对应。