CN216464589U - 一种龙门机械手的卷料自动化调度设备 - Google Patents
一种龙门机械手的卷料自动化调度设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN216464589U CN216464589U CN202122691906.0U CN202122691906U CN216464589U CN 216464589 U CN216464589 U CN 216464589U CN 202122691906 U CN202122691906 U CN 202122691906U CN 216464589 U CN216464589 U CN 216464589U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- support
- dispatching
- scheduling
- coil
- automatic coil
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 50
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims abstract description 14
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims description 8
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 3
- 238000009776 industrial production Methods 0.000 abstract description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种龙门机械手的卷料自动化调度设备，涉及工业生产用具技术领域。本实用新型包括：支撑机构，支撑机构包括的支座上部中段呈贯穿的空腔设置，且支座底端部中央位置焊接有一组液压缸，液压缸底输出端活动连接有轴座，且轴座底端面呈等距凸块设置；调度机构，调度机构包括的支块焊接于支座两侧上端部，且支块中部贯穿的驱动电机内侧输出端转动连接有调度板，支块上后端中部连接有调度定向机构。本实用新型通过设置调度机构和调度定向机构，解决了现有龙门机械手，依靠人工进行卷料调度，劳动强度大，工作效率底，同时，在进行卷料的调度时，人为调度难以确保移动位置的准确性，来回不断的进行位置调整，影响实际使用效果的问题。
Description
技术领域
本实用新型属于工业生产用具技术领域，特别是涉及一种龙门机械手的卷料自动化调度设备。
背景技术
机械手：指能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，龙门机械手属于机械手的一种，用于工业生产，但它在实际使用中仍存在以下弊端：
1、现有的龙门机械手，在进行卷料处理时，依靠人工进行卷料的调度，劳动强度大，工作效率底；
2、现有的龙门机械手，在进行卷料的调度时，人为调度难以确保移动位置的准确性，来回不断的进行位置调整，影响实际使用效果。
因此，现有的一种龙门机械手的卷料自动化调度设备，无法满足实际使用中的需求，所以市面上迫切需要能改进的技术，以解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种龙门机械手的卷料自动化调度设备，通过设置调度机构和调度定向机构，解决了现有龙门机械手，在进行卷料处理时，依靠人工进行卷料的调度，劳动强度大，工作效率底，同时，在进行卷料的调度时，人为调度难以确保移动位置的准确性，来回不断的进行位置调整，影响实际使用效果的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
本实用新型为一种龙门机械手的卷料自动化调度设备，包括：
支撑机构，所述支撑机构包括的支座上部中段呈贯穿的空腔设置，且支座底端部中央位置焊接有一组液压缸，所述液压缸底输出端活动连接有轴座，且轴座底端面呈等距凸块设置；
调度机构，所述调度机构包括的支块焊接于支座两侧上端部，且支块中部贯穿的驱动电机内侧输出端转动连接有调度板，所述支块上后端中部连接有调度定向机构。
进一步地，所述调度定向机构包括的两侧竖向杆上端中部贯穿连接有横向杆，且横向杆中部贯穿连接的支杆中部贯穿连接有激光测距仪。
基于上述技术特征，由竖向杆对连接有支杆的横向杆进行承接，而通过支杆对激光测距仪进行连接，通过激光测距仪用于进行卷料调度的定位处理。
进一步地，所述竖向杆底中部呈向下的凸柱设置，且凸柱底端阻尼连接于支块上后端中部开设的凹槽内。
基于上述技术特征，由凸柱与凹槽间的连接，进行调度定向机构的连接，并易于其结构的拆装。
进一步地，所述支座、调度板上表面前后端连接有限位机构，且限位机构包括的上开口框架内套接有限位板。
基于上述技术特征，由上开口框架进行限位板的连接，通过限位板对调度中的卷料进行限位防脱落处理。
进一步地，所述支座底中部前后端连接有移动机构，且移动机构包括的U型架内侧下端中部连接有轴杆，所述轴杆中部等距套接有移动轮。
基于上述技术特征，由U型架内侧面对连接有移动轮的轴杆进行承接，通过移动轮与地面间的接触，可对该装置进行位置移动。
进一步地，所述U型架两侧下端中部呈贯穿的轴承设置，且U型架上端部呈向上的导块设置，导块阻尼滑动连接于支座底前后端中部开设的导槽内。
基于上述技术特征，由轴承降低转动中轴杆的摩擦力，并通过导块与导槽间的连接，进行移动机构的定位，并易于其结构的拆装。
本实用新型具有以下有益效果：
1、本实用新型通过设置调度机构，由机械结构代替人工进行调度处理，以提高工作效率，降低人工作业强度，具体的，调度机构包括的驱动电机内侧输出端连接有调度板，调度板用于对卷料进行承接，此时，驱动电机对调度板施加转动的力，使其进行升高并处于平行状态即可。
2、本实用新型通过设置调度定向机构，由对调度后的卷料进行准确定位处理，以提升装置的使用性，具体的，调度定向机构包括的激光测距仪实时进行卷料中心间距的检测，在其调度移动至额定偏差范围内，激光测距仪进行检测出并通过外警报结构进行警醒即可。
当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型侧视示意图；
图2为本实用新型仰视示意图；
图3为本实用新型调度机构示意图；
图4为本实用新型移动机构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
100、支撑机构；110、支座；120、液压缸；130、轴座；200、移动机构；210、U型架；220、轴杆；230、移动轮；300、限位机构；310、上开口框架；320、限位板；400、调度机构；410、支块；420、驱动电机；430、调度板；500、调度定向机构；510、竖向杆；520、横向杆；530、支杆；540、激光测距仪。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
请参阅图1-4所示，本实用新型为一种龙门机械手的卷料自动化调度设备，包括：
支撑机构100，支撑机构100包括的支座110上部中段呈贯穿的空腔设置，且支座110底端部中央位置焊接有一组液压缸120，液压缸120底输出端活动连接有轴座130，且轴座130底端面呈等距凸块设置；
调度机构400，调度机构400包括的支块410焊接于支座110两侧上端部，且支块410中部贯穿的驱动电机420内侧输出端转动连接有调度板430，支块410上后端中部连接有调度定向机构500；
调度定向机构500包括的两侧竖向杆510上端中部贯穿连接有横向杆520，且横向杆520中部贯穿连接的支杆530中部贯穿连接有激光测距仪540。
其中如图所示，竖向杆510底中部呈向下的凸柱设置，且凸柱底端阻尼连接于支块410上后端中部开设的凹槽内；
具体的，进行调度定向机构500的连接时，将竖向杆510底中部的凸柱放置于凹槽内，并施加向下的力，进行凸柱与凹槽间的连接即可；
其中如图所示，支座110、调度板430上表面前后端连接有限位机构300，且限位机构300包括的上开口框架310内套接有限位板320；
具体的，进行限位机构300的使用时，将限位板320底端放置于上开口框架310内，并施加下移的力，对调度中偏移的卷料端面进行限位即可；
其中如图所示，支座110底中部前后端连接有移动机构200，且移动机构200包括的U型架210内侧下端中部连接有轴杆220，轴杆220中部等距套接有移动轮230；
U型架210两侧下端中部呈贯穿的轴承设置，且U型架210上端部呈向上的导块设置，导块阻尼滑动连接于支座110底前后端中部开设的导槽内；
具体的，进行移动机构200的使用时，预先通过液压缸120对该装置进行升高处理，并将U型架210滑动阻尼连接于支座110底前后端中部，使得移动轮230与地面接触，此时，对该装置施加推动的力即可。
进行该装置的使用时：
首先，外控制端对液压缸120控制，液压缸120对该轴座130施加下移的力，使得轴座130与地面接触，并施加转动的力，对其进行方向调节，此时，将导块滑动阻尼连接于导槽内，而液压缸120施加反向步骤，使得移动轮230与地面接触，并对装置施加推动的力，使其进行指定位置移动；
接着，在装置移动至指定位置后，液压缸120再次施加下移的力，此时，施加上述反向步骤，进行移动机构200的拆卸，同时，液压缸120再次施加上移的力，使得支座110底端面与地面接触；
然后，将卷料放置于调度板430上端面的下部，此时，外控制端对驱动电机420控制，驱动电机420对调度板430施加转动的力，使其进行升高并平行于地面；
最后，对卷料施加推动的力，对其进行在支座110上端面中部的移动，而此时的激光测距仪540进行卷料中心间距的检测，在其调度移动至额定偏差范围内，激光测距仪540进行检测出并通过外警报结构进行警醒，此时，停止移动即可。
以上仅为本实用新型的优选实施例，并不限制本实用新型，任何对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，对其中部分技术特征进行等同替换，所作的任何修改、等同替换、改进，均属于在本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种龙门机械手的卷料自动化调度设备，其特征在于，包括：
支撑机构(100)，所述支撑机构(100)包括的支座(110)上部中段呈贯穿的空腔设置，且支座(110)底端部中央位置焊接有一组液压缸(120)，所述液压缸(120)底输出端活动连接有轴座(130)，且轴座(130)底端面呈等距凸块设置；
调度机构(400)，所述调度机构(400)包括的支块(410)焊接于支座(110)两侧上端部，且支块(410)中部贯穿的驱动电机(420)内侧输出端转动连接有调度板(430)，所述支块(410)上后端中部连接有调度定向机构(500)。
2.根据权利要求1所述的一种龙门机械手的卷料自动化调度设备，其特征在于，所述调度定向机构(500)包括的两侧竖向杆(510)上端中部贯穿连接有横向杆(520)，且横向杆(520)中部贯穿连接的支杆(530)中部贯穿连接有激光测距仪(540)。
3.根据权利要求2所述的一种龙门机械手的卷料自动化调度设备，其特征在于，所述竖向杆(510)底中部呈向下的凸柱设置，且凸柱底端阻尼连接于支块(410)上后端中部开设的凹槽内。
4.根据权利要求1所述的一种龙门机械手的卷料自动化调度设备，其特征在于，所述支座(110)、调度板(430)上表面前后端连接有限位机构(300)，且限位机构(300)包括的上开口框架(310)内套接有限位板(320)。
5.根据权利要求1所述的一种龙门机械手的卷料自动化调度设备，其特征在于，所述支座(110)底中部前后端连接有移动机构(200)，且移动机构(200)包括的U型架(210)内侧下端中部连接有轴杆(220)，所述轴杆(220)中部等距套接有移动轮(230)。
6.根据权利要求5所述的一种龙门机械手的卷料自动化调度设备，其特征在于，所述U型架(210)两侧下端中部呈贯穿的轴承设置，且U型架(210)上端部呈向上的导块设置，导块阻尼滑动连接于支座(110)底前后端中部开设的导槽内。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122691906.0U CN216464589U (zh) | 2021-11-05 | 2021-11-05 | 一种龙门机械手的卷料自动化调度设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122691906.0U CN216464589U (zh) | 2021-11-05 | 2021-11-05 | 一种龙门机械手的卷料自动化调度设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN216464589U true CN216464589U (zh) | 2022-05-10 |
Family
ID=81447185
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202122691906.0U Expired - Fee Related CN216464589U (zh) | 2021-11-05 | 2021-11-05 | 一种龙门机械手的卷料自动化调度设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN216464589U (zh) |
-
2021
- 2021-11-05 CN CN202122691906.0U patent/CN216464589U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103862249A (zh) | 注塑模具自动拆解装置 | |
| CN206105828U (zh) | 一种龙门升降机械手系统 | |
| CN206253950U (zh) | 一种自动换刀加工设备 | |
| CN211888846U (zh) | 一种低故障率锻坯翻转装置 | |
| CN216464589U (zh) | 一种龙门机械手的卷料自动化调度设备 | |
| CN210061131U (zh) | 一种智检平衡起重机械臂装置 | |
| CN205187198U (zh) | 一种托辊线机械手 | |
| CN218659161U (zh) | 桁架机械手 | |
| CN210551198U (zh) | 一种剪叉式工业机器人 | |
| CN110935895A (zh) | 车床自动上下料单元 | |
| CN205914905U (zh) | 一种智能焊接机器人装置 | |
| CN215038100U (zh) | 一种旋摆驳盘式自卸料冲裁机 | |
| CN210589363U (zh) | 一种工装器件加工机械手 | |
| CN112223267B (zh) | 一种具有托举功能的机械手 | |
| CN218575657U (zh) | 一种可变抓手的电液伺服机器人 | |
| CN209294265U (zh) | 一种机器人自动装配轴承生产线用分珠器 | |
| CN201283382Y (zh) | 带钢压毛刺机装置 | |
| CN210703244U (zh) | 一种自动化水冷壁合屏焊接机组 | |
| CN2819610Y (zh) | 铁芯焊接装置 | |
| CN215618056U (zh) | 三次元机械手配套用输送桁架 | |
| CN217838321U (zh) | 一种输送带维修安装架 | |
| CN111451684A (zh) | 矿山带式给料机托架纵梁的智能焊接精准工作站 | |
| CN219213132U (zh) | 一种用于机械生产夹持推送上料机械手 | |
| CN215919627U (zh) | 一种带有工装库的自动装配机 | |
| CN215789822U (zh) | 一种连续式免定位智能焊接机器人 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20220510 |