CN212072000U - 一种自动化机械用送取料机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械设备技术领域，且公开了一种自动化机械用送取料机械手，包括支架，所述支架的底部固定连接有底座，所述支架的顶部固定连接有固定架，所述固定架背面的两侧均固定连接有第一电机，所述固定架的两侧内壁均开设有导向槽，所述第一电机的动力输出轴固定连接有丝杆，所述丝杆的两端均通过轴承与固定架活动连接，所述丝杆的中部螺纹连接有导向块，所述导向块的一侧固定连接有安装板。该自动化机械用送取料机械手，能够快速的将物料进行抓取，螺纹套与螺纹杆螺纹连接，使得抓取更稳定，避免出现松动，同时电动推杆控制活动块的横向位置，能够带动机械手精确移动至合适位置，提高机械手的抓取精度，进而方便送取料。

Description

一种自动化机械用送取料机械手

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种自动化机械用送取料机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，随着科技的飞速发展，工业技术领域也得到很大的提升，越来越多的工业产品生产中，都在实用机器人手臂来代替人工，大大的提升了对工业产品的生产速度和质量，同时由减少了对人工的使用，较为实用，而现有的机械手在对物品进行夹取时，存在抓取精度不高的问题，而且取料较为繁琐，进而影响取料的工作效率。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动化机械用送取料机械手，具备实用性好的优点，解决了现有机械手存在缺陷的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化机械用送取料机械手，包括支架，所述支架的底部固定连接有底座，所述支架的顶部固定连接有固定架，所述固定架背面的两侧均固定连接有第一电机，所述固定架的两侧内壁均开设有导向槽，所述第一电机的动力输出轴固定连接有丝杆，所述丝杆的两端均通过轴承与固定架活动连接，所述丝杆的中部螺纹连接有导向块，所述导向块的一侧固定连接有安装板，所述安装板一侧的中部固定连接有电动推杆，所述安装板的一侧固定连接有滑杆，所述电动推杆的动力输出轴固定连接有活动块，所述活动块的底部固定连接有液压缸，所述液压缸的动力输出轴固定连接有连接架，所述连接架的底部固定连接有支撑板，所述支撑板的中部固定连接有第二电机，所述支撑板的两侧均固定连接有固定杆，所述第二电机的动力输出轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底部螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的两侧均活动铰接有连杆，所述固定杆的底端活动铰接有夹持部，所述夹持部的一侧固定连接有垫片。

优选的，所述第一电机通过电源线与可编程控制器电连接。

优选的，所述导向块的中部开设有与丝杆相匹配的螺纹孔，所述导向块与导向槽的形状尺寸相匹配，且导向块活动连接在导向槽的内部。

优选的，所述活动块的两侧均开设有与滑杆相匹配的活动孔，且活动块活动套接在滑杆的中部。

优选的，所述螺纹杆的底端固定连接有限位块，所述螺纹杆的顶端通过轴承与支撑板活动连接。

优选的，所述连杆的一端通过销轴与夹持部的中部活动铰接，所述垫片的一侧开设有等间距防滑纹。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种自动化机械用送取料机械手，具备以下有益效果：

该自动化机械用送取料机械手，通过第二电机带动螺纹杆转动，使得连杆带动夹持部进行夹持，能够快速的将物料进行抓取，螺纹套与螺纹杆螺纹连接，使得抓取更稳定，避免出现松动，通过第一电机带动丝杆转动，可以控制导向块的移动，同时电动推杆控制活动块的横向位置，能够带动机械手精确移动至合适位置，提高机械手的抓取精度，进而方便送取料，能够满足不同位置的活动需求，方便对物料工件进行送取，提高了工作效率，本实用新型装置结构简单，送取料操作方便，实用性强，值得推广。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型固定架结构俯剖图。

图中：1支架、2底座、3固定架、4第一电机、5导向槽、6丝杆、7导向块、8安装板、9电动推杆、10滑杆、11活动块、12液压缸、13连接架、 14支撑板、15第二电机、16固定杆、17螺纹杆、18螺纹套、19夹持部、20 垫片、21连杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种自动化机械用送取料机械手，包括支架1，支架1的底部固定连接有底座2，支架1的顶部固定连接有固定架3，固定架3背面的两侧均固定连接有第一电机4，第一电机4通过电源线与可编程控制器电连接，使得两个第一电机4能够同步工作，固定架3的两侧内壁均开设有导向槽5，第一电机4的动力输出轴固定连接有丝杆6，丝杆6的两端均通过轴承与固定架3活动连接，丝杆6的中部螺纹连接有导向块7，导向块7的中部开设有与丝杆6相匹配的螺纹孔，导向块7与导向槽5的形状尺寸相匹配，且导向块7 活动连接在导向槽5的内部，当第一电机4带动丝杆6旋转时，会使得导向块7在导向槽5的内部进行前后移动，实现对抓取物料的纵向移动，导向块7 的一侧固定连接有安装板8，安装板8一侧的中部固定连接有电动推杆9，安装板8的一侧固定连接有滑杆10，电动推杆9的动力输出轴固定连接有活动块11，活动块11的两侧均开设有与滑杆10相匹配的活动孔，且活动块11活动套接在滑杆10的中部，活动块11在滑杆10上进行滑动，使得抓取装置能够保持稳定平衡，活动块11的底部固定连接有液压缸12，液压缸12能够对抓取装置的高度进行调节，液压缸12的动力输出轴固定连接有连接架13，连接架13的底部固定连接有支撑板14，支撑板14的中部固定连接有第二电机 15，支撑板14的两侧均固定连接有固定杆16，第二电机15的动力输出轴固定连接有螺纹杆17，螺纹杆17的底端固定连接有限位块，起到限位作用，防止螺纹套18与螺纹杆17脱离，螺纹杆17的顶端通过轴承与支撑板14活动连接，螺纹杆17的底部螺纹连接有螺纹套18，螺纹套18的两侧均活动铰接有连杆21，固定杆16的底端活动铰接有夹持部19，夹持部19的一侧固定连接有垫片20，连杆21的一端通过销轴与夹持部19的中部活动铰接，通过螺纹套18带动连杆21折叠，能够使得夹持部19进行夹持或张开，完成对物料的抓取与松放，垫片20的一侧开设有等间距防滑纹，增大摩擦力，防止物料滑脱。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

在使用时，利用液压缸12带动抓取装置垂直移动与物料靠近，启动第二电机15带动螺纹杆17顺时针旋转，由于螺纹套18与螺纹杆17螺纹连接，螺纹杆17转动会使得螺纹套18进行上下移动，进而使得连杆21发生折叠，从而使得夹持部19对物料进行抓取，然后启动第一电机4带动丝杆6旋转，由于导向块7与丝杆6螺纹连接，会使得导向块7在导向槽5的内部进行前后滑动，能够带动被抓取的物品进行纵向移动，同时利用电动推杆9带动活动块11进行左右移动，使得活动块11带动被抓取得物料进行横向移动，从而实现对抓取物料的转移，当被抓取的工件移动到合适位置后，利于第二电机15带动螺纹杆17反方向旋转，使得夹持部19张开，从而可以快速的将物料松开。

综上所述，该自动化机械用送取料机械手，通过第二电机15带动螺纹杆 17转动，使得连杆21带动夹持部19进行夹持，能够快速的将物料进行抓取，螺纹套18与螺纹杆17螺纹连接，使得抓取更稳定，避免出现松动，通过第一电机4带动丝杆6转动，可以控制导向块7的移动，同时电动推杆9控制活动块11的横向位置，能够带动机械手精确移动至合适位置，提高机械手的抓取精度，进而方便送取料，能够满足不同位置的活动需求，方便对物料工件进行送取，提高了工作效率，本实用新型装置结构简单，送取料操作方便，实用性强，值得推广。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种自动化机械用送取料机械手，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)的底部固定连接有底座(2)，所述支架(1)的顶部固定连接有固定架(3)，所述固定架(3)背面的两侧均固定连接有第一电机(4)，所述固定架(3)的两侧内壁均开设有导向槽(5)，所述第一电机(4)的动力输出轴固定连接有丝杆(6)，所述丝杆(6)的两端均通过轴承与固定架(3)活动连接，所述丝杆(6)的中部螺纹连接有导向块(7)，所述导向块(7)的一侧固定连接有安装板(8)，所述安装板(8)一侧的中部固定连接有电动推杆(9)，所述安装板(8)的一侧固定连接有滑杆(10)，所述电动推杆(9)的动力输出轴固定连接有活动块(11)，所述活动块(11)的底部固定连接有液压缸(12)，所述液压缸(12)的动力输出轴固定连接有连接架(13)，所述连接架(13)的底部固定连接有支撑板(14)，所述支撑板(14)的中部固定连接有第二电机(15)，所述支撑板(14)的两侧均固定连接有固定杆(16)，所述第二电机(15)的动力输出轴固定连接有螺纹杆(17)，所述螺纹杆(17)的底部螺纹连接有螺纹套(18)，所述螺纹套(18)的两侧均活动铰接有连杆(21)，所述固定杆(16)的底端活动铰接有夹持部(19)，所述夹持部(19)的一侧固定连接有垫片(20)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化机械用送取料机械手，其特征在于：所述第一电机(4)通过电源线与可编程控制器电连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动化机械用送取料机械手，其特征在于：所述导向块(7)的中部开设有与丝杆(6)相匹配的螺纹孔，所述导向块(7)与导向槽(5)的形状尺寸相匹配，且导向块(7)活动连接在导向槽(5)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种自动化机械用送取料机械手，其特征在于：所述活动块(11)的两侧均开设有与滑杆(10)相匹配的活动孔，且活动块(11)活动套接在滑杆(10)的中部。

5.根据权利要求1所述的一种自动化机械用送取料机械手，其特征在于：所述螺纹杆(17)的底端固定连接有限位块，所述螺纹杆(17)的顶端通过轴承与支撑板(14)活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动化机械用送取料机械手，其特征在于：所述连杆(21)的一端通过销轴与夹持部(19)的中部活动铰接，所述垫片(20)的一侧开设有等间距防滑纹。

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