CN211192026U - 一种数控车削中心机械手机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及数控机床技术领域，且公开了一种数控车削中心机械手机构，包括中空结构的基座，基座内部的下表面固定安装有旋转电机，旋转电机的输出轴贯穿基座的顶部并固定连接有转盘，转盘的上表面固定安装有液压缸，液压缸的输出端固定连接有活塞杆，活塞杆的另一端固定连接有横板，横板靠近一端的上表面固定安装有伺服电机，伺服电机的输出端固定连接有丝杆，丝杆的另一端贯穿横板并向下延伸，且丝杆与横板转动连接，丝杆上螺纹套接有移动板，横板的下表面固定连接有导向杆，导向杆贯穿移动板设置，且移动板与导向杆滑动连接。本实用新型方便根据需要调控机械手的夹紧力，从而方便适应不同工件的夹取。
Description
技术领域
本实用新型涉及数控机床技术领域，尤其涉及一种数控车削中心机械手机构。
背景技术
随着科学技术的发展，机械手因其效率高，并且可以运用在诸如高温、高辐射、有毒等人不能进入的场合，而得到了越来越多的运用。现有技术中机械手，绝大部分结构复杂，体型庞大，对控制元件的精密度要求也非常高，现有技术中机械手大都不具备夹紧力调控功能，而不同的工件其受力程度均不同，夹紧力过大易对工件造成损失，而夹紧力过小易影响工件夹持的稳定性。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中机械手大都不具备夹紧力调控功能的问题，而提出的一种数控车削中心机械手机构。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种数控车削中心机械手机构，包括中空结构的基座，所述基座内部的下表面固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴贯穿基座的顶部并固定连接有转盘，所述转盘的上表面固定安装有液压缸，所述液压缸的输出端固定连接有活塞杆，所述活塞杆的另一端固定连接有横板，所述横板靠近一端的上表面固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有丝杆，所述丝杆的另一端贯穿横板并向下延伸，且丝杆与横板转动连接，所述丝杆上螺纹套接有移动板，所述横板的下表面固定连接有导向杆，所述导向杆贯穿移动板设置，且移动板与导向杆滑动连接，所述丝杆的底端通过第一轴承转动连接有固定座，所述固定座的两侧相背侧壁上通过转轴对称转动连接有机械爪，且机械爪上安装有调控机构；所述机械爪的上表面铰接有连杆，所述连杆的另一端与移动板相铰接；
所述调控机构包括两个对称设置在两个机械爪之间的夹板，两个所述夹板的相背侧壁上均铰接有滑杆，所述滑杆的另一端贯穿机械爪的侧壁并向外延伸，且滑杆与机械爪的侧壁滑动连接，所述机械爪的外侧壁上固定连接有与滑杆匹配的滑筒，所述滑杆延伸至滑筒内并固定连接有弹簧，所述滑筒的内壁上对称开设有滑槽，所述滑杆上对称固定连接有与滑槽匹配的滑块，所述滑块与滑槽靠近机械爪的一侧壁相抵，且滑块与滑槽滑动连接，所述弹簧远离滑杆的一端固定连接有与滑筒滑动连接的活动块，所述活动块的另一侧通过第二轴承转动连接有螺杆，所述螺杆的另一端贯穿滑筒的筒底并向外延伸，且螺杆与滑筒的筒底螺纹连接。
优选的，所述转盘的底部对称固定连接有环形滑块，所述基座的上表面开设有与环形滑块匹配的环形滑槽，且环形滑块与环形滑槽滑动连接。
优选的，所述基座底部的四角处均固定安装有万向轮，且万向轮上安装有匹配的刹车片。
优选的，所述夹板远离滑杆的侧壁上连接有防滑垫。
优选的，所述螺杆远离活动块的一端固定连接有转柄。
优选的，所述环形滑块靠近环形滑槽槽底的一侧开设有滚珠槽，且滚珠槽内安装有滚珠，所述滚珠远离滚珠槽槽底的一端穿过滚珠槽的槽口并向外延伸，且滚动连接在环形滑槽的槽底。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种数控车削中心机械手机构，具备以下有益效果：
该数控车削中心机械手机构，通过设置旋转电机、转盘、液压缸、活塞杆、横板、伺服电机、丝杆、移动板、导向杆、固定座、机械爪、调控机构和连杆，启动旋转电机方便带动转盘进行转动，从而方便带动横板上的机械手进行角度转控，启动液压缸带动连接有横板的活塞杆伸缩，从而方便控制机械手的升降，启动伺服电机带动丝杆转动，使螺纹连接的移动板沿着导向杆下降，带动铰接的连杆从而使与固定座转动连接的两个机械爪发生偏转，从而方便对工件进行夹取，调控机构方便根据需要调控机械爪对工件的夹紧力，从而方便适应不同工件的夹取。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型方便根据需要调控机械手的夹紧力，从而方便适应不同工件的夹取。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种数控车削中心机械手机构的结构示意图；
图2为图1中A部分的放大图；
图3为图1中B部分的放大图
图中：1基座、2旋转电机、3转盘、4液压缸、5活塞杆、6横板、7伺服电机、8丝杆、9移动板、10导向杆、11固定座、12机械爪、13夹板、14滑杆、15滑筒、16弹簧、17滑槽、18滑块、19活动块、20螺杆、21环形滑块、22环形滑槽、23万向轮、24转柄、25滚珠、26连杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-3，一种数控车削中心机械手机构，包括中空结构的基座1，基座1内部的下表面固定安装有旋转电机2，旋转电机2的输出轴贯穿基座1的顶部并固定连接有转盘3，转盘3的上表面固定安装有液压缸4，液压缸4的输出端固定连接有活塞杆5，活塞杆5的另一端固定连接有横板6，横板6靠近一端的上表面固定安装有伺服电机7，伺服电机7的输出端固定连接有丝杆8，丝杆8的另一端贯穿横板6并向下延伸，且丝杆8与横板6转动连接，丝杆8上螺纹套接有移动板9，横板6的下表面固定连接有导向杆10，导向杆10贯穿移动板9设置，且移动板9与导向杆10滑动连接，丝杆8的底端通过第一轴承转动连接有固定座11，固定座11的两侧相背侧壁上通过转轴对称转动连接有机械爪12，且机械爪12上安装有调控机构；机械爪12的上表面铰接有连杆26，连杆26的另一端与移动板9相铰接；
调控机构包括两个对称设置在两个机械爪12之间的夹板13，两个夹板13的相背侧壁上均铰接有滑杆14，滑杆14的另一端贯穿机械爪12的侧壁并向外延伸，且滑杆14与机械爪12的侧壁滑动连接，机械爪12的外侧壁上固定连接有与滑杆14匹配的滑筒15，滑杆14延伸至滑筒15内并固定连接有弹簧16，滑筒15的内壁上对称开设有滑槽17，滑杆14上对称固定连接有与滑槽17匹配的滑块18，滑块18与滑槽17靠近机械爪12的一侧壁相抵，且滑块18与滑槽17滑动连接，弹簧16远离滑杆14的一端固定连接有与滑筒15滑动连接的活动块19，活动块19的另一侧通过第二轴承转动连接有螺杆20，螺杆20的另一端贯穿滑筒15的筒底并向外延伸，且螺杆20与滑筒15的筒底螺纹连接，启动旋转电机2方便带动转盘3进行转动，从而方便带动横板6上的机械手进行角度转控，启动液压缸4带动连接有横板6的活塞杆5伸缩，从而方便控制机械手的升降，启动伺服电机7带动丝杆8转动，使螺纹连接的移动板9沿着导向杆10下降，带动铰接的连杆26从而使与固定座11转动连接的两个机械爪12发生偏转，从而方便对工件进行夹取，夹取过程中工件抵触夹板13带动铰接的滑杆14与滑筒15之间发生滑动并压缩弹簧16，通过弹簧16的反作用力从而使夹板13对工件施加夹紧力，转动螺杆20带动活动块19朝着滑筒15的筒口方向滑动，滑杆14上的滑块18与滑槽17的侧壁抵触，从而使得活动块19在滑动压缩弹簧16的同时滑杆14并不会发生滑动，从而改变弹簧16的压缩量，使夹板13对工件施加的夹紧力更大，从而使得机械手对工件的夹紧力方便根据需要进行调控，进而方便适应不同工件的夹取。
转盘3的底部对称固定连接有环形滑块21，基座1的上表面开设有与环形滑块21匹配的环形滑槽22，且环形滑块21与环形滑槽22滑动连接，保证转盘3转动同时，方便对转盘3进行稳定支撑，保证转盘3转动的平稳性。
基座1底部的四角处均固定安装有万向轮23，且万向轮23上安装有匹配的刹车片，方便控制装置的移动。
夹板13远离滑杆14的侧壁上连接有防滑垫，提高夹板13夹持的稳定性。
螺杆20远离活动块19的一端固定连接有转柄24，方便控制螺杆20的转动。
环形滑块21靠近环形滑槽22槽底的一侧开设有滚珠槽，且滚珠槽内安装有滚珠25，滚珠25远离滚珠槽槽底的一端穿过滚珠槽的槽口并向外延伸，且滚动连接在环形滑槽22的槽底，减小环形滑块21与环形滑槽22之间的摩擦力。
本实用新型中，启动旋转电机2方便带动转盘3进行转动，从而方便带动横板6上的机械手进行角度转控，启动液压缸4带动连接有横板6的活塞杆5伸缩，从而方便控制机械手的升降，启动伺服电机7带动丝杆8转动，使螺纹连接的移动板9沿着导向杆10下降，带动铰接的连杆26从而使与固定座11转动连接的两个机械爪12发生偏转，从而方便对工件进行夹取，夹取过程中工件抵触夹板13带动铰接的滑杆14与滑筒15之间发生滑动并压缩弹簧16，通过弹簧16的反作用力从而使夹板13对工件施加夹紧力，转动螺杆20带动活动块19朝着滑筒15的筒口方向滑动，滑杆14上的滑块18与滑槽17的侧壁抵触，从而使得活动块19在滑动压缩弹簧16的同时滑杆14并不会发生滑动，从而改变弹簧16的压缩量，使夹板13对工件施加的夹紧力更大，从而使得机械手对工件的夹紧力方便根据需要进行调控，进而方便适应不同工件的夹取。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种数控车削中心机械手机构，包括中空结构的基座(1)，其特征在于，所述基座(1)内部的下表面固定安装有旋转电机(2)，所述旋转电机(2)的输出轴贯穿基座(1)的顶部并固定连接有转盘(3)，所述转盘(3)的上表面固定安装有液压缸(4)，所述液压缸(4)的输出端固定连接有活塞杆(5)，所述活塞杆(5)的另一端固定连接有横板(6)，所述横板(6)靠近一端的上表面固定安装有伺服电机(7)，所述伺服电机(7)的输出端固定连接有丝杆(8)，所述丝杆(8)的另一端贯穿横板(6)并向下延伸，且丝杆(8)与横板(6)转动连接，所述丝杆(8)上螺纹套接有移动板(9)，所述横板(6)的下表面固定连接有导向杆(10)，所述导向杆(10)贯穿移动板(9)设置，且移动板(9)与导向杆(10)滑动连接，所述丝杆(8)的底端通过第一轴承转动连接有固定座(11)，所述固定座(11)的两侧相背侧壁上通过转轴对称转动连接有机械爪(12)，且机械爪(12)上安装有调控机构；所述机械爪(12)的上表面铰接有连杆(26)，所述连杆(26)的另一端与移动板(9)相铰接；
所述调控机构包括两个对称设置在两个机械爪(12)之间的夹板(13)，两个所述夹板(13)的相背侧壁上均铰接有滑杆(14)，所述滑杆(14)的另一端贯穿机械爪(12)的侧壁并向外延伸，且滑杆(14)与机械爪(12)的侧壁滑动连接，所述机械爪(12)的外侧壁上固定连接有与滑杆(14)匹配的滑筒(15)，所述滑杆(14)延伸至滑筒(15)内并固定连接有弹簧(16)，所述滑筒(15)的内壁上对称开设有滑槽(17)，所述滑杆(14)上对称固定连接有与滑槽(17)匹配的滑块(18)，所述滑块(18)与滑槽(17)靠近机械爪(12)的一侧壁相抵，且滑块(18)与滑槽(17)滑动连接，所述弹簧(16)远离滑杆(14)的一端固定连接有与滑筒(15)滑动连接的活动块(19)，所述活动块(19)的另一侧通过第二轴承转动连接有螺杆(20)，所述螺杆(20)的另一端贯穿滑筒(15)的筒底并向外延伸，且螺杆(20)与滑筒(15)的筒底螺纹连接。
2.根据权利要求1所述的一种数控车削中心机械手机构，其特征在于，所述转盘(3)的底部对称固定连接有环形滑块(21)，所述基座(1)的上表面开设有与环形滑块(21)匹配的环形滑槽(22)，且环形滑块(21)与环形滑槽(22)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种数控车削中心机械手机构，其特征在于，所述基座(1)底部的四角处均固定安装有万向轮(23)，且万向轮(23)上安装有匹配的刹车片。
4.根据权利要求1所述的一种数控车削中心机械手机构，其特征在于，所述夹板(13)远离滑杆(14)的侧壁上连接有防滑垫。
5.根据权利要求1所述的一种数控车削中心机械手机构，其特征在于，所述螺杆(20)远离活动块(19)的一端固定连接有转柄(24)。
6.根据权利要求2所述的一种数控车削中心机械手机构，其特征在于，所述环形滑块(21)靠近环形滑槽(22)槽底的一侧开设有滚珠槽，且滚珠槽内安装有滚珠(25)，所述滚珠(25)远离滚珠槽槽底的一端穿过滚珠槽的槽口并向外延伸，且滚动连接在环形滑槽(22)的槽底。
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