CN210413431U - 一种自动螺丝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及产品加工设备技术领域，具体的涉及一种自动螺丝机，包括机台以及位于机台上的螺丝排列机构、螺丝输送机构、螺丝锁付机构、工件输送机构，所述机台上设有机械手，所述机械手包括旋转基座、旋转轴、调节臂杆、电路、感应板、控制头、夹取头，所述旋转基座上端与旋转轴连接，所述旋转轴与调节臂杆固定连接，所述调节臂杆与电路连接，所述感应板与旋转轴连接，所述控制头和调节臂杆相连接，所述控制头下端连接有夹取头，所述夹取头包括气缸和夹取手。这种自动螺丝机可以进一步节省人力，提高工作效率。

Description

一种自动螺丝机

技术领域

本实用新型涉及产品加工设备技术领域,更具体地说，它涉及一种自动螺丝机。

背景技术

在对各种产品进行螺丝固定时，传统的方法都是工人进行手工锁螺丝，而且随着螺丝深入至待加工件中，工人需施加给螺丝刀的扭力也需不断增加，对于流水线作业的产品加工时，人工锁合螺丝费时费力，工作效率低，严重影响产品的加工速度。为了解决这个问题，现在市场上存在一种自动螺丝机，实现了锁螺丝工艺的自动化，提高了工作效率，但是并没有完全实现自动化，在加工件锁螺丝时，还是需要人为的把加个零件一个个放到工件输送机构上，锁完螺丝后再取下来，工作重复机械，效率低下，在长时间工作后甚至会对人体造成伤害。

综上所述，需要一种可以自己取拿加工件的自动螺丝机。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动螺丝机。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种自动螺丝机，包括机台以及位于机台上的螺丝排列机构、螺丝输送机构、螺丝锁付机构、工件输送机构，所述机台上设有机械手，所述机械手包括旋转基座、旋转轴、调节臂杆、电路、感应板、控制头、夹取头，所述旋转基座上端与旋转轴连接，所述旋转轴与调节臂杆转动连接，所述调节臂杆与电路连接，所述感应板与旋转轴连接，所述控制头和调节臂杆相连接，所述控制头下端连接有夹取头，所述夹取头包括气缸和夹取手。

通过采用上述技术方案，因为机械手设置在工件输送机构旁边，在加工件加工完成后，旋转基座通过感应板的感应，做出旋转指令，使调节臂杆旋转到加工件头顶，电机带动控制头调整相应角度，然后气缸输出轴带动夹取手向下移动，夹取手夹取加工件，气缸带动夹取手上移，旋转基座通过感应板感应，做出旋转指令，使调节臂杆转动到存放加工的上方，然后松开加工件，将加工件放到存放处。旋转基座通过感应板感应，做出旋转指令，旋转到存放待加工件的上方，通过气缸和夹取手夹取待加工件，再通过旋转基座的旋转，将调节臂杆旋转到工件输送机构上方，通过电机带动控制头调整角度，气缸带动夹取手将待加工件放到工件输送机构上方，从而使其实现自动化，节省了人力，提高了工作效率。

本实用新型进一步设置为：所述旋转基座包括底座和转动轴，所述底座和机台为可拆卸的固定连接，所述转动轴与旋转轴为可活动连接。

通过采用上述技术方案，底座和机台为螺钉连接，可以通过螺钉调整底座的位置，将机械手移动到合适的位置，转动轴和旋转轴均可旋转，转动轴水平旋转，旋转轴可以竖直旋转，通过转动可以实现调节臂杆的各种旋转角度。

本实用新型进一步设置为：所述气缸和夹取手为可拆卸的固定连接。

通过采用上述技术方案，夹取手和气缸的输出头为螺钉连接，在加工不同的加工件的时候可以通过替换不同夹取手来达到夹取的目的，而且在夹取手坏掉的时候可以便利的替换。

本实用新型进一步设置为：所述机械手所使用的驱动机构为电气驱动。

通过采用上述技术方案，电气驱动式电力驱动是机械手使用得最多的一种驱动方式，这种驱动方式电源方便，响应快，驱动力较大，信号检测、传动、处理方便，并可采用多种灵活的控制方案。

本实用新型进一步设置为：所述调节臂杆右端设有电机，所述电机的转轴穿过调节臂杆并与控制头上端连接。

通过采用上述技术方案，控制头与穿过调节臂杆的电机的转轴固定连接，可以控制夹取头旋转，从而可以调整夹取加工件的角度。

本实用新型进一步设置为：所述控制头设置于调节臂杆与气缸之间，且与气缸固定连接。

通过采用上述技术方案，控制头底部与气缸可以是焊接，可以防止控制头与气缸脱落，加强控制头和气缸的连接强渡。

本实用新型的有益效果：可以进一步节省人力，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的机械手的侧视图；

图3为本实用新型实施例的机械手的结构示意图。

附图标记：

1.机台，2.螺丝排列机构，3.螺丝输送机构，4.螺丝锁付机构，5.工件输送机构，6.机械手，61.螺钉，62.旋转基座，621.底座，622.转动轴，63.旋转轴，64.感应板，65.电路，66.调节臂杆，661.电机，67.控制头，68.夹取头，681.气缸，682.夹取手。

具体实施方式

参照图1至图3对本实用新型做进一步说明。

一种自动螺丝机，包括机台1以及位于机台1上的螺丝排列机构2、螺丝输送机构3、螺丝锁付机构4、工件输送机构5，机台1上设有机械手6，机械手6包括旋转基座62、旋转轴63、调节臂杆66、电路65、感应板64、控制头67、夹取头68，旋转基座62上端与旋转轴63连接，旋转轴63与调节臂杆66转动连接，调节臂杆66与电路65连接，感应板64与旋转轴63连接，控制头67和调节臂杆66相连接，控制头67下端连接有夹取头68，夹取头68包括气缸681和夹取手682。因为机械手6设置在工件输送机构5旁边，在加工件加工完成后，旋转基座62通过感应板64的感应，做出旋转指令，使调节臂杆66旋转到加工件头顶，此时电机661转动，从而带动控制头67调整相应角度，然后气缸681输出轴带动夹取手682向下移动，夹取手682夹取加工件，气缸681带动夹取手682上移，旋转基座62通过感应板64感应，做出旋转指令，使调节臂杆66转动到存放加工的上方，然后松开加工件，将加工件放到存放处。旋转基座62通过感应板64感应，做出旋转指令，旋转到存放待加工件的上方，通过气缸681和夹取手682夹取待加工件，再通过旋转基座62的旋转，将调节臂杆66旋转到工件输送机构上方，通过电机661控制控制头67调整角度，气缸681带动夹取手682将待加工件放到工件输送机构5上方，以上工作过程的结合使其实现自动化，节省了人力，提高了工作效率。旋转基座62包括底座621和转动轴622，底座621和机台1为螺钉连接，转动轴622与旋转轴63为可活动连接。可以通过螺钉61与机台1的固定，从而调整底座621的位置，将机械手6移动到合适的位置，转动轴622和旋转轴63均可旋转，转动轴622水平旋转，旋转轴63可以竖直旋转，通过转动可以实现调节臂杆66的各种旋转角度。气缸681和夹取手682为可拆卸的固定连接，其连接方式为螺钉连接，在加工不同的加工件的时候可以通过替换不同夹取手682来达到夹取的目的，而且在夹取手682坏掉的时候可以便利的替换。机械手6所使用的驱动机构为电气驱动。电气驱动式电力驱动是机械手使用得最多的一种驱动方式，这种驱动方式电源方便，响应快，驱动力较大，信号检测、传动、处理方便，并可采用多种灵活的控制方案。调节臂杆66右端设有电机661，电机661的转轴穿过调节臂杆66并与控制头67上端连接，电机661转轴固定连接控制头67，从而可以控制夹取头68旋转，可以调整夹取加工件的角度。控制头67底部与气缸681非输出轴的一端焊接，可以防止控制头67与气缸681脱落，加强控制头67和气缸681的连接强渡。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，本领域的技术人员在本实用新型技术方案范围内进行通常的变化和替换都应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种自动螺丝机，包括机台(1)以及位于机台(1)上的螺丝排列机构(2)、螺丝输送机构(3)、螺丝锁付机构(4)、工件输送机构(5)，其特征在于，所述机台(1)上设有机械手(6)，所述机械手(6)包括旋转基座(62)、旋转轴(63)、调节臂杆(66)、电路(65)、感应板(64)、控制头(67)、夹取头(68)，所述旋转基座(62)上端与旋转轴(63)连接，所述旋转轴(63)与调节臂杆(66)转动连接，所述调节臂杆(66)与电路(65)连接，所述感应板(64)与旋转轴(63)连接，所述控制头(67)和调节臂杆(66)相连接，所述控制头(67)下端连接有夹取头(68)，所述夹取头(68)包括气缸(681)和夹取手(682)。

2.根据权利要求1所述的一种自动螺丝机，其特征在于，所述旋转基座(62)包括底座(621)和转动轴(622)，所述底座(621)和机台(1)为可拆卸的固定连接，所述转动轴(622)与旋转轴(63)为可活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动螺丝机，其特征在于，所述气缸(681)和夹取手(682)为可拆卸的固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动螺丝机，其特征在于，所述机械手(6)所使用的驱动机构为电气驱动。

5.根据权利要求1所述的一种自动螺丝机，其特征在于，所述调节臂杆(66)右端设有电机(661)，所述电机(661)的转轴穿过调节臂杆(66)并与控制头(67)上端连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动螺丝机，其特征在于，所述控制头(67)设置于调节臂杆(66)与气缸(681)之间，且与气缸(681)固定连接。

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