CN219468957U - 一种上药机械手快速夹紧机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种上药机械手快速夹紧机构，包括移动箱，所述移动箱内腔的右侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的底部固定连接有转动箱，所述转动箱的内腔固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有主动齿轮。本实用新型通过移动箱、第一电机、螺纹杆与螺纹套，能够带动转动箱左右移动调整位置，通过转动箱、第二电机、主动齿轮、从动齿轮与转杆，能够带动夹持装置转动，调整夹持装置的角度，通过夹持装置，能够快速的夹持上料，通过滑台气缸与第一液压伸缩杆，能够带动移动箱移动，调整移动箱的前后位置，同时第一液压伸缩杆能够调整上下位置。

Description

一种上药机械手快速夹紧机构

技术领域

本实用新型涉及夹持装置技术领域，具体地说，涉及一种上药机械手快速夹紧机构。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，医药生产时需要用到机械手夹持上药，提高加工效率，现有的夹持机械手在使用时结构较为复杂，不利于后期维护，为此提出一种上药机械手快速夹紧机构来解决上述问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种上药机械手快速夹紧机构，结构简单，方便后期维护。

(二)技术方案

本为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种上药机械手快速夹紧机构所采用的技术方案是：包括移动箱，所述移动箱内腔的右侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的底部固定连接有转动箱，所述转动箱的内腔固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮的表面啮合有从动齿轮，所述从动齿轮的内腔固定连接有转杆，所述转杆的底部固定连接有夹持装置，所述移动箱的顶部固定连接有滑台气缸，所述滑台气缸的顶部固定连接有第一液压伸缩杆。

作为优选方案，所述移动箱的顶部开设有限位槽，所述螺纹套的顶部固定连接有限位块，所述限位块的顶部延伸至限位槽的内腔并与限位槽活动连接。

作为优选方案，所述夹持装置包括固定框、第二液压伸缩杆、夹持板、位置传感器、光电传感器、角度传感器与接近传感器，所述转杆的底部固定连接有固定框，所述固定框的两侧均固定连接有第二液压伸缩杆，所述第二液压伸缩杆的输出端固定连接有夹持板，所述固定框内腔顶部的左侧固定连接有位置传感器，所述固定框内腔顶部的左侧固定连接有光电传感器，所述固定框内腔顶部的轴心处固定连接有光电传感器，所述固定框内腔顶部的右侧固定连接有角度传感器，所述固定框内腔的顶部固定连接有接近传感器。

作为优选方案，所述夹持装置顶部的两侧均固定连接有限位板，所述限位板的底部通过轴承活动连接有限位滑轮，所述转动箱的底部开设有与限位板和限位滑轮相适配的圆形滑槽。

作为优选方案，所述移动箱的底部开设有移动滑槽，所述转动箱的正面固定连接有控制器。

作为优选方案，所述第一液压伸缩杆的顶部固定连接有安装板，所述安装板的表面开设有安装通孔，安装通孔的内腔设置有安装螺栓。

作为优选方案，所述转杆的顶部与底部均通过轴承与转动箱活动连接，所述螺纹杆的另一端通过轴承与移动箱活动连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种上药机械手快速夹紧机构，具备以下有益效果。

1、通过移动箱、第一电机、螺纹杆与螺纹套，能够带动转动箱左右移动调整位置，通过转动箱、第二电机、主动齿轮、从动齿轮与转杆，能够带动夹持装置转动，调整夹持装置的角度。

2、通过夹持装置，能够快速的夹持上料，通过滑台气缸与第一液压伸缩杆，能够带动移动箱移动，调整移动箱的前后位置，同时第一液压伸缩杆能够调整上下位置。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型移动箱的内部结构示意图；

图3为本实用新型转动箱的内部结构示意图；

图4为本实用新型图3中A处的放大图。

图中：1、移动箱；2、第一电机；3、螺纹杆；4、螺纹套；5、转动箱；6、第二电机；7、主动齿轮；8、从动齿轮；9、转杆；10、夹持装置；101、固定框；102、第二液压伸缩杆；103、夹持板；104、位置传感器；105、光电传感器；106、角度传感器；107、接近传感器；11、滑台气缸；12、第一液压伸缩杆；13、限位槽；14、限位块；15、限位板；16、限位滑轮；17、控制器；18、安装板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-4，本实用新型：一种上药机械手快速夹紧机构，包括移动箱1，移动箱1内腔的右侧固定连接有第一电机2，第一电机2的输出端固定连接有螺纹杆3，螺纹杆3的表面螺纹连接有螺纹套4，螺纹套4的底部固定连接有转动箱5，转动箱5的内腔固定连接有第二电机6，第二电机6的输出端固定连接有主动齿轮7，主动齿轮7的表面啮合有从动齿轮8，从动齿轮8的内腔固定连接有转杆9，转杆9的底部固定连接有夹持装置10，移动箱1的顶部固定连接有滑台气缸11，滑台气缸11的顶部固定连接有第一液压伸缩杆12。

移动箱1的顶部开设有限位槽13，螺纹套4的顶部固定连接有限位块14，限位块14的顶部延伸至限位槽13的内腔并与限位槽13活动连接。

通过设置限位槽13与限位块14，能够对螺纹套4进行限位，避免螺纹套4移动时发生自转。

夹持装置10包括固定框101、第二液压伸缩杆102、夹持板103、位置传感器104、光电传感器105、角度传感器106与接近传感器107，转杆9的底部固定连接有固定框101，固定框101的两侧均固定连接有第二液压伸缩杆102，第二液压伸缩杆102的输出端固定连接有夹持板103，固定框101内腔顶部的左侧固定连接有位置传感器104，固定框101内腔顶部的左侧固定连接有光电传感器105，固定框101内腔顶部的轴心处固定连接有光电传感器105，固定框101内腔顶部的右侧固定连接有角度传感器106，固定框101内腔的顶部固定连接有接近传感器107。

通过设置夹持装置10，能够快速的定位并夹持工件。

夹持装置10顶部的两侧均固定连接有限位板15，限位板15的底部通过轴承活动连接有限位滑轮16，转动箱5的底部开设有与限位板15和限位滑轮16相适配的圆形滑槽。

通过设置限位板15与限位滑轮16，使夹持装置10能够顺畅转动。

移动箱1的底部开设有移动滑槽，转动箱5的正面固定连接有控制器17；

通过设置控制器17，能够更好的控制各个元件运转。

第一液压伸缩杆12的顶部固定连接有安装板18，安装板18的表面开设有安装通孔，安装通孔的内腔设置有安装螺栓。

通过设置安装板18，能够将装置安装在指定位置。

转杆9的顶部与底部均通过轴承与转动箱5活动连接，螺纹杆3的另一端通过轴承与移动箱1活动连接。

本实用新型的工作原理是：通过安装板18将装置安装在指定位置，位置传感器104检测夹持装置10位置，第一电机2通过螺纹杆3与螺纹套4带动转动箱5移动，调整转动箱5的左右位置，然后第二电机6通过主动齿轮7与从动齿轮8带动转杆9转动，转杆9带动夹持装置10转动，调整夹持装置10的角度，第一液压伸缩杆12带动夹持装置10向药品移动，再然后第二液压伸缩杆102带动夹持板103移动，两个夹持板103将药品夹持，夹持后将药品放置在指定位置即可。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (7)

1.一种上药机械手快速夹紧机构，包括移动箱(1)，其特征在于：所述移动箱(1)内腔的右侧固定连接有第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出端固定连接有螺纹杆(3)，所述螺纹杆(3)的表面螺纹连接有螺纹套(4)，所述螺纹套(4)的底部固定连接有转动箱(5)，所述转动箱(5)的内腔固定连接有第二电机(6)，所述第二电机(6)的输出端固定连接有主动齿轮(7)，所述主动齿轮(7)的表面啮合有从动齿轮(8)，所述从动齿轮(8)的内腔固定连接有转杆(9)，所述转杆(9)的底部固定连接有夹持装置(10)，所述移动箱(1)的顶部固定连接有滑台气缸(11)，所述滑台气缸(11)的顶部固定连接有第一液压伸缩杆(12)。

2.根据权利要求1所述的一种上药机械手快速夹紧机构，其特征在于：所述移动箱(1)的顶部开设有限位槽(13)，所述螺纹套(4)的顶部固定连接有限位块(14)，所述限位块(14)的顶部延伸至限位槽(13)的内腔并与限位槽(13)活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种上药机械手快速夹紧机构，其特征在于：所述夹持装置(10)包括固定框(101)、第二液压伸缩杆(102)、夹持板(103)、位置传感器(104)、光电传感器(105)、角度传感器(106)与接近传感器(107)，所述转杆(9)的底部固定连接有固定框(101)，所述固定框(101)的两侧均固定连接有第二液压伸缩杆(102)，所述第二液压伸缩杆(102)的输出端固定连接有夹持板(103)，所述固定框(101)内腔顶部的左侧固定连接有位置传感器(104)，所述固定框(101)内腔顶部的左侧固定连接有光电传感器(105)，所述固定框(101)内腔顶部的轴心处固定连接有光电传感器(105)，所述固定框(101)内腔顶部的右侧固定连接有角度传感器(106)，所述固定框(101)内腔的顶部固定连接有接近传感器(107)。

4.根据权利要求1所述的一种上药机械手快速夹紧机构，其特征在于：所述夹持装置(10)顶部的两侧均固定连接有限位板(15)，所述限位板(15)的底部通过轴承活动连接有限位滑轮(16)，所述转动箱(5)的底部开设有与限位板(15)和限位滑轮(16)相适配的圆形滑槽。

5.根据权利要求1所述的一种上药机械手快速夹紧机构，其特征在于：所述移动箱(1)的底部开设有移动滑槽，所述转动箱(5)的正面固定连接有控制器(17)。

6.根据权利要求1所述的一种上药机械手快速夹紧机构，其特征在于：所述第一液压伸缩杆(12)的顶部固定连接有安装板(18)，所述安装板(18)的表面开设有安装通孔，安装通孔的内腔设置有安装螺栓。

7.根据权利要求1所述的一种上药机械手快速夹紧机构，其特征在于：所述转杆(9)的顶部与底部均通过轴承与转动箱(5)活动连接，所述螺纹杆(3)的另一端通过轴承与移动箱(1)活动连接。