CN214732692U - 一种用于板材雕刻生产线的便捷上下料装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种用于板材雕刻生产线的便捷上下料装置，属于板材加工的技术领域。其包括设于雕刻机旁侧的夹具机械手，所述夹具机械手包括第一立柱、设置在第一立柱的顶端且以竖直方向为旋转轴线的旋转机械臂以及设在旋转机械臂远离第一立柱一端的板材夹具，所述旋转机械臂上设有用于带动板材夹具旋转的夹具旋转组件，所述板材夹具的旋转轴线沿水平方向设置。本申请方案占地空间小，保证了板材的上下料速度，可以节省设备的占地面积，继而提高工作场地的空间利用率。

Description

一种用于板材雕刻生产线的便捷上下料装置

技术领域

本申请涉及板材加工的领域，尤其是涉及一种用于板材雕刻生产线的便捷上下料装置。

背景技术

雕刻机是一种主要针对板材进行雕刻加工的数控设备，传统的雕刻机包括雕刻台，雕刻台滑动连接有龙门，龙门包括两根立柱，两根立柱分别与雕刻台两侧滑动连接并由伺服电机驱动滑动，两根立柱的顶部横跨固定连接有横梁，横梁上滑动连接有雕刻主轴。

公告号为CN206277852U的一篇专利公开了一种雕刻机的循环上下料机构。所述循环上料机构包括导向架、两个挂臂和吸盘，所述的导向架分为X轴向轨和Y轴向轨，X轴向轨和Y轴向轨之间设有轨道驱动机构使X轴向轨沿Y轴向轨移动，所述的X轴向轨上设有上述的两个挂臂，各挂臂通过挂臂的驱动机构沿X轴向轨运动，所述的挂臂下方设有Z轴向伸缩的吸盘，所述工作台的两边设有料垛，两个挂臂通过吸盘分别同时在料垛和工作台台面上吸放工件，或两个挂臂通过吸盘分别同时在料垛和工作台台面上交替吸放工件。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：上述方案需要在数控雕刻机周侧安装导向架，导向架占地面积大，不利于工作场地的空间利用。

实用新型内容

为了有助于提高工作场地的空间利用率，本申请提供一种用于板材雕刻生产线的便捷上下料装置。

本申请提供的一种用于板材雕刻生产线的便捷上下料装置采用如下的技术方案：

一种用于板材雕刻生产线的便捷上下料装置，包括设于雕刻机旁侧的夹具机械手，所述夹具机械手包括第一立柱、设置在第一立柱的顶端且以竖直方向为旋转轴线的旋转机械臂以及设在旋转机械臂远离第一立柱一端的板材夹具，所述旋转机械臂上设有用于带动板材夹具旋转的夹具旋转组件，所述板材夹具的旋转轴线沿水平方向设置。

通过采用上述技术方案，旋转机械臂可带动板材夹具进行圆周转动，以使板材夹具可以将板材从雕刻机上抓取下去或者将板材从外侧抓取到雕刻机上，实现板材的自动上下料。该方案占地空间小，保证了板材的上下料速度，可以节省设备的占地面积，继而提高工作场地的空间利用率。

可选的，所述旋转机械臂包括第二立柱、第一连臂以及第二连臂，所述第二立柱同轴转动连接于第一立柱的顶端，所述第一连臂转动连接于第二立柱的顶端，所述第一连臂的旋转轴线和第二立柱的旋转轴线相垂直，所述第二立柱上设置有用于带动第一连臂旋转的连臂驱动件，所述第二连臂转动连接于第一连臂远离第二立柱的一端，所述第二连臂的旋转轴线与第二立柱的旋转轴线相平行，所述第一立柱和第二立柱之间和所述第一连臂和第二连臂之间均设置有旋转组件，所述旋转组件用于带动第二立柱转动或用于带动第二连臂旋转，所述第二连臂远离第一连臂的一端与第二连臂的旋转轴线具有一定的垂直距离。

通过采用上述技术方案，使旋转机械臂既能调整高度，也能在其圆周范围内调整板材夹具的位置，从而有利于板材的抓取和放置，提高板材的抓取位置精度，实现板材的精确上下料。

可选的，所述连臂驱动件包括连臂伸缩件，所述连臂伸缩件的尾端与第二立柱的外壁铰接，所述连臂伸缩件的伸缩端与第一连臂铰接。

通过采用上述技术方案，利用连臂伸缩件对第一连臂进行调节，从而可以调节第二连臂的高度，进而调节板材夹具的高度。该方案中的连臂伸缩件安装便捷，控制方式简便，反应速度快，保证了对板材在高度方向上的有效控制。

可选的，所述第二连臂包括水平段和竖直段，所述水平段的一端与第一连臂的端部转动连接，所述水平段的另一端垂直连接竖直段。

通过采用上述技术方案，可以调整板材夹具在以水平段为半径的圆周范围内的位置，进一步提高了旋转机械臂的位置调整范围。

可选的，所述竖直段包括第一竖直段和第二竖直段，所述第一竖直段同轴转动连接于第二竖直段的顶端，所述旋转组件设置在第一竖直段与第二竖直段之间用于带动第二竖直段旋转。

通过采用上述技术方案，旋转组件可以带动板材夹具以竖直段为旋转轴线进行360°旋转，从而有利于调整板材的角度，进一步提高其板材位置的可调节范围。

可选的，所述旋转组件包括驱动电机、主动齿以及从动齿，所述主动齿固定在驱动电机的输出端，所述从动齿套设在第二立柱的外周或第二连臂的外周或第二竖直段的外周，所述主动齿和从动齿相啮合。

通过采用上述技术方案，利用电机齿轮的方式进行角度调节，有利于精确控制旋转机械臂的旋转角度，并保证其具有足够的驱动力驱动旋转机械臂，进而确保了对板材位置的有效调控。

可选的，所述夹具旋转组件包括转轴、连杆以及夹具伸缩件，所述板材夹具通过转轴与第二连臂的底端转动连接，所述连杆的一端与板材夹具固定连接，所述夹具伸缩件的尾端与第二连臂的外壁铰接，所述夹具伸缩件的伸缩端与连杆远离转轴的一端铰接。

通过采用上述技术方案，使板材夹具夹取的板材既可以水平放置，也可以竖直放置，还可以倾斜放置，从而可以根据实际情况调整板材的放置角度，提高夹具机械手的适用范围。

可选的，所述板材夹具包括夹具架和对称设置在夹具架两侧的两吸盘架体，所述吸盘架体上设置有吸盘，其中，所述夹具架与第二连臂转动连接，两所述吸盘架体与夹具架滑动连接，两所述吸盘架体能相互靠近或相互远离，所述夹具架上设置有吸盘伸缩件，所述吸盘伸缩件的一端与夹具架固定连接，所述吸盘伸缩件的另一端与吸盘架体固定连接。

通过采用上述技术方案，利用吸盘伸缩件可以调整两吸盘架体之间的距离，进而可以快速调整若干吸盘之间的距离，使其适配于不同尺寸的板材，保证对板材进行有效的吸取。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.该方案占地空间小，保证了板材的上下料速度，可以节省设备的占地面积，继而提高工作场地的空间利用率；

2.旋转机械臂既能调整高度，也能在其圆周范围内调整板材夹具的位置，从而有利于板材的抓取和放置，提高板材的抓取位置精度，实现板材的精确上下料；

3.利用吸盘伸缩件可以调整两吸盘架体之间的距离，进而可以快速调整若干吸盘之间的距离，使其适配于不同尺寸的板材，保证对板材进行有效的吸取。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是本申请实施例主要展示板材夹具的结构示意图。

附图标记说明：1、第一立柱；2、旋转机械臂；21、第二立柱；22、第一连臂；23、第二连臂；231、水平段；232、第一竖直段；233、第二竖直段；3、板材夹具；31、夹具架；32、吸盘架体；33、吸盘；34、吸盘伸缩件；4、旋转组件；41、驱动电机；42、主动齿；43、从动齿；5、连臂驱动件；6、夹具旋转组件；61、转轴；62、连杆；63、夹具伸缩件。

具体实施方式

以下结合附图1-2对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种用于板材雕刻生产线的便捷上下料装置。参照图1，上下料装置包括设在雕刻机旁侧的夹具机械手，夹具机械手包括第一立柱1、旋转机械臂2以及板材夹具3，第一立柱1竖直安装，旋转机械臂2设置于第一立柱1的顶端，旋转机械臂2可以以第一立柱1的中心轴线为旋转轴线进行转动，板材夹具3转动连接于旋转机械臂2远离第一立柱1的一端，板材夹具3的旋转轴线的延伸方向朝水平方向，旋转机械臂2上设置有用于带动板材夹具3旋转的夹具旋转组件6。

参照图1，旋转机械臂2包括第二立柱21、第一连臂22以及第二连臂23，第二立柱21同轴转动连接于第一立柱1的顶端，第一立柱1与第二立柱21之间设置有旋转组件4，旋转组件4用于带动第二立柱21旋转。

其中，旋转组件4包括驱动电机41、主动齿42以及从动齿43，驱动电机41竖直安装在第一立柱1靠近顶端的外壁，主动齿42固定在驱动电机41的输出端，从动齿43同轴套设在第二立柱21的外周，主动齿42和从动齿43相啮合。驱动电机41通过齿轮组带动第二立柱21旋转，继而实现对板材夹具3的位置调节。

参照图1，第一连臂22铰接在第二立柱21的顶端，第一连臂22的旋转轴线与第二立柱21的旋转轴线相垂直，第二立柱21上设置有用于带动第一连臂22旋转的连臂驱动件5，连臂驱动件5包括连臂伸缩件，连臂伸缩件选用伸缩气缸，伸缩气缸的尾端与第二立柱21的外壁铰接，伸缩气缸的伸缩端与第一连臂22靠近第二立柱21顶端的一端铰接。连臂伸缩件伸缩，即可带动第一连臂22转动，实现板材夹具3高度位置的调节。

参照图1，第二连臂23转动连接于第一连臂22远离第二立柱21的一端，第二连臂23与第一连臂22之间同样设置有旋转组件4，利用旋转组件4对第二连臂23的旋转进行驱动，旋转组件4的结构和上述一致，在此不做赘述。

参照图1和图2，第二连臂23包括水平段231和竖直段，水平段231水平设置，水平段231的一端与第一连臂22的端部转动连接，水平段231远离第一连臂22的一端与竖直段垂直连接，水平段231和竖直段一体成型，水平段231的旋转轴线与竖直段的中心轴线具有一定距离，以使竖直段可以在以水平段231为半径的范围内进行旋转。

同时，竖直段又包括第一竖直段232和第二竖直段233，第一竖直段232和水平段231垂直连接，第二竖直段233转动连接于第一竖直段232的底端，第一竖直段232和第二竖直段233之间同样设有旋转组件4，利用旋转组件4可以带动第二竖直段233以其中心轴线为旋转轴线进行旋转，提高对板材夹具3角度的可控性。

其中，夹具旋转组件6包括转轴61、连杆62以及夹具伸缩件63，转轴61水平转动连接于第二竖直段233的底端，板材夹具3通过转轴61与第二竖直段233的底端转动连接，连杆62的一端与板材夹具3相连，连杆62的另一端与夹具伸缩件63的伸缩端铰接，连杆62的延伸方向与转轴61的延伸方向相垂直，夹具伸缩件63选用伸缩气缸，伸缩气缸的尾端与第二竖直段233的外壁铰接，伸缩气缸设置在第二竖直段233远离板材夹具3的一侧。夹具伸缩件63伸缩，即可通过连杆62带动板材夹具3沿竖直方向转动。

板材夹具3包括夹具架31、两吸盘架体32以及吸盘33，夹具架31与连杆62固定连接，夹具架31通过转轴61与第二竖直段233转动连接，两吸盘架体32对称设置在夹具架31的两侧，两吸盘架体32与夹具架31滑动连接，两吸盘架体32可以相互靠近或相互远离，夹具架31上设置有吸盘伸缩件34，吸盘伸缩件34选用伸缩气缸，伸缩气缸的尾端安装在夹具架31上，伸缩气缸的伸缩端与吸盘架体32固定连接。吸盘伸缩件34可以带动两吸盘架体32相互靠近或相互远离。

同时，吸盘33安装在吸盘架体32远离夹具架31的一侧，一个吸盘架体32上设有多个吸盘33，多个吸盘33均匀排列，吸盘33外接气源，以使吸盘33可以对板材进行吸附。

本申请实施例一种用于板材雕刻生产线的便捷上下料装置的实施原理为：夹具机械手安装于雕刻机的旁侧，当需要对板材进行上下料时，开启夹具机械手，板材夹具3能在以第一连臂22为半径的圆周范围加上以水平段231为半径的圆周范围内进行移动，同时兼具有高度调节和角度调节功能，以使板材夹具3可以将板材从雕刻机上抓取下去或者将板材从外侧抓取到雕刻机上，实现板材的自动上下料。该方案占地空间小，保证了板材的上下料速度，可以节省设备的占地面积，继而提高工作场地的空间利用率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于板材雕刻生产线的便捷上下料装置，其特征在于：包括设于雕刻机旁侧的夹具机械手，所述夹具机械手包括第一立柱(1)、设置在第一立柱(1)的顶端且以竖直方向为旋转轴线的旋转机械臂(2)以及设在旋转机械臂(2)远离第一立柱(1)一端的板材夹具(3)，所述旋转机械臂(2)上设有用于带动板材夹具(3)旋转的夹具旋转组件(6)，所述板材夹具(3)的旋转轴线沿水平方向设置。

2.根据权利要求1所述的一种用于板材雕刻生产线的便捷上下料装置，其特征在于：所述旋转机械臂(2)包括第二立柱(21)、第一连臂(22)以及第二连臂(23)，所述第二立柱(21)同轴转动连接于第一立柱(1)的顶端，所述第一连臂(22)转动连接于第二立柱(21)的顶端，所述第一连臂(22)的旋转轴线和第二立柱(21)的旋转轴线相垂直，所述第二立柱(21)上设置有用于带动第一连臂(22)旋转的连臂驱动件(5)，所述第二连臂(23)转动连接于第一连臂(22)远离第二立柱(21)的一端，所述第二连臂(23)的旋转轴线与第二立柱(21)的旋转轴线相平行，所述第一立柱(1)和第二立柱(21)之间和所述第一连臂(22)和第二连臂(23)之间均设置有旋转组件(4)，所述旋转组件(4)用于带动第二立柱(21)转动或用于带动第二连臂(23)旋转，所述第二连臂(23)远离第一连臂(22)的一端与第二连臂(23)的旋转轴线具有一定的垂直距离。

3.根据权利要求2所述的一种用于板材雕刻生产线的便捷上下料装置，其特征在于：所述连臂驱动件(5)包括连臂伸缩件，所述连臂伸缩件的尾端与第二立柱(21)的外壁铰接，所述连臂伸缩件的伸缩端与第一连臂(22)铰接。

4.根据权利要求2所述的一种用于板材雕刻生产线的便捷上下料装置，其特征在于：所述第二连臂(23)包括水平段(231)和竖直段，所述水平段(231)的一端与第一连臂(22)的端部转动连接，所述水平段(231)的另一端垂直连接竖直段。

5.根据权利要求4所述的一种用于板材雕刻生产线的便捷上下料装置，其特征在于：所述竖直段包括第一竖直段(232)和第二竖直段(233)，所述第一竖直段(232)同轴转动连接于第二竖直段(233)的顶端，所述旋转组件(4)设置在第一竖直段(232)与第二竖直段(233)之间用于带动第二竖直段(233)旋转。

6.根据权利要求5所述的一种用于板材雕刻生产线的便捷上下料装置，其特征在于：所述旋转组件(4)包括驱动电机(41)、主动齿(42)以及从动齿(43)，所述主动齿(42)固定在驱动电机(41)的输出端，所述从动齿(43)套设在第二立柱(21)的外周或第二连臂(23)的外周或第二竖直段(233)的外周，所述主动齿(42)和从动齿(43)相啮合。

7.根据权利要求1所述的一种用于板材雕刻生产线的便捷上下料装置，其特征在于：所述夹具旋转组件(6)包括转轴(61)、连杆(62)以及夹具伸缩件(63)，所述板材夹具(3)通过转轴(61)与第二连臂(23)的底端转动连接，所述连杆(62)的一端与板材夹具(3)固定连接，所述夹具伸缩件(63)的尾端与第二连臂(23)的外壁铰接，所述夹具伸缩件(63)的伸缩端与连杆(62)远离转轴(61)的一端铰接。

8.根据权利要求1所述的一种用于板材雕刻生产线的便捷上下料装置，其特征在于：所述板材夹具(3)包括夹具架(31)和对称设置在夹具架(31)两侧的两吸盘架体(32)，所述吸盘架体(32)上设置有吸盘(33)，其中，所述夹具架(31)与第二连臂(23)转动连接，两所述吸盘架体(32)与夹具架(31)滑动连接，两所述吸盘架体(32)能相互靠近或相互远离，所述夹具架(31)上设置有吸盘伸缩件(34)，所述吸盘伸缩件(34)的一端与夹具架(31)固定连接，所述吸盘伸缩件(34)的另一端与吸盘架体(32)固定连接。

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