CN215973884U - 一种升降旋转机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种升降旋转机构,包括:支撑台,其固定设置;自转机构,其设置在支撑台端面上,并相对于支撑台发生自转;竖梁,其竖直穿过支撑台、自转机构;升降机构,其固定在自转机构上,并竖梁活动连接,升降机构适于驱动竖梁做升降运动;竖梁穿过支撑台,其底部固定有机械手,竖梁在升降机构的带动下相对于支撑台做升降运动,在自转机构的带动下相对于支撑台做自转运动,综上,实现了机械手的Z轴以及C轴的方向上的运动。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械领域,具体是一种升降旋转机构。
背景技术
常规的机械手是多个自由度的活动便于取到工件,但现有的机械手在Z轴以及C轴的方向上的运动需要应用到复杂的电机以及传动机构,这样就导致机械手的总体载重增加,且维修麻烦;
综上,如何通过机构的连接实现机械手Z轴以及C轴的方向上的运动成为了本公司研究人员急需解决的问题。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是:如何通过机构的连接实现机械手Z轴以及C轴的方向上的运动;
为了解决上述技术问题,本实用新型采用如下技术方案:
本实用新型是一种升降旋转机构,包括:支撑台,其固定设置;自转机构,其设置在支撑台端面上,并相对于支撑台发生自转;竖梁,其竖直穿过支撑台、自转机构;升降机构,其固定在自转机构上,并竖梁活动连接,升降机构适于驱动竖梁做升降运动;
在本方案中,支撑台是保持固定的,竖梁穿过支撑台,其底部固定有机械手,竖梁在升降机构的带动下相对于支撑台做升降运动,在自转机构的带动下相对于支撑台做自转运动,综上,实现了机械手的Z轴以及C轴的方向上的运动。
为了说明自转机构的具体结构,本实用新型采用自转机构包括:回转轴承,其内圈固定在支撑台上,其外圈转动套设在内圈上;第一安装架,其固定在支撑台上;第一电机,其倒置设置,并将其输出端穿过第一安装架端面;第一齿轮,其与第一电机的输出端固定连接,第一齿轮与回转轴承的外圈啮合;当第一电机启动带动第一齿轮转动,驱动回转轴承的外圈转动;
在本方案中,回转轴承的内圈固定设置,外圈转动设置在内圈上,第一电机驱动第一齿轮与回转轴承的外圈啮合,实现回转轴承的外圈相对于内圈的转动。
为了说明升降机构的具体结构,本实用新型采用升降机构包括:盖板,其固定盖设在回转轴承的外圈上;第二安装架,其固定在盖板上,其上固定倒置的第二电机;第二齿轮,其固定在第二电机的输出端上,其与固定在竖梁侧壁上竖直的第二齿条啮合;第三安装架,其固定在盖板上,第三安装架的内侧竖直壁上固定有滑块;滑轨,其竖直固定在竖梁的侧壁上,并与滑块配合滑动连接;当第二电机启动带动第二齿轮与齿条啮合,在滑轨、滑块的配合下,数量相对于盖板做升降运动;
在本方案中,滑轨、滑块实现了第三安装架与竖梁的连接,第二电机作为动力,驱动竖梁在滑轨、滑块的配合下实现升降运动。
本实用新型的有益效果:本实用新型是一种升降旋转机构,竖梁穿过支撑台,其底部固定有机械手,竖梁在升降机构的带动下相对于支撑台做升降运动,在自转机构的带动下相对于支撑台做自转运动,综上,实现了机械手的Z轴以及C轴的方向上的运动。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型另一视角结构示意图;
图3是图2A处放大图;
图中:1-支撑台、3-竖梁、4-回转轴承、5-第一安装架、6-第一电机、7-第一齿轮、8-盖板、9-第二安装架、10-第二电机、11-第二齿轮、12-第二齿条、13-第三安装架、14-滑块、15-滑轨。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本实用新型的基本结构,因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1-3所示,本实用新型是一种升降旋转机构,包括:支撑台1,其固定设置;自转机构,其设置在支撑台1端面上,并相对于支撑台1发生自转;竖梁3,其竖直穿过支撑台1、自转机构;升降机构,其固定在自转机构上,并竖梁3活动连接,升降机构适于驱动竖梁3做升降运动;
在本方案中,支撑台是保持固定的,竖梁穿过支撑台,其底部固定有机械手,竖梁在升降机构的带动下相对于支撑台做升降运动,在自转机构的带动下相对于支撑台做自转运动,综上,实现了机械手的Z轴以及C轴的方向上的运动。
如图2所示,为了说明自转机构的具体结构,本实用新型采用自转机构包括:回转轴承4,其内圈固定在支撑台1上,其外圈转动套设在内圈上;第一安装架5,其固定在支撑台1上;第一电机6,其倒置设置,并将其输出端穿过第一安装架5端面;第一齿轮7,其与第一电机6的输出端固定连接,第一齿轮7与回转轴承4的外圈啮合;当第一电机6启动带动第一齿轮7转动,驱动回转轴承4的外圈转动;
在本方案中,回转轴承的内圈固定设置,外圈转动设置在内圈上,第一电机驱动第一齿轮与回转轴承的外圈啮合,实现回转轴承的外圈相对于内圈的转动。
如图2-3所示,为了说明升降机构的具体结构,本实用新型采用升降机构包括:盖板8,其固定盖设在回转轴承4的外圈上;第二安装架9,其固定在盖板8上,其上固定倒置的第二电机10;第二齿轮11,其固定在第二电机10的输出端上,其与固定在竖梁3侧壁上竖直的第二齿条12啮合;第三安装架13,其固定在盖板8上,第三安装架13的内侧竖直壁上固定有滑块14;滑轨15,其竖直固定在竖梁的侧壁上,并与滑块配合滑动连接;当第二电机启动带动第二齿轮与齿条啮合,在滑轨、滑块的配合下,数量相对于盖板做升降运动;
在本方案中,滑轨、滑块实现了第三安装架与竖梁的连接,第二电机作为动力,驱动竖梁在滑轨、滑块的配合下实现升降运动。
本实用新型是一种升降旋转机构,竖梁穿过支撑台,其底部固定有机械手,竖梁在升降机构的带动下相对于支撑台做升降运动,在自转机构的带动下相对于支撑台做自转运动,综上,实现了机械手的Z轴以及C轴的方向上的运动。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (3)
1.一种升降旋转机构,其特征在于,包括:
支撑台,其固定设置;
自转机构,其设置在所述支撑台端面上,并相对于所述支撑台发生自转;
竖梁,其竖直穿过所述支撑台、自转机构;
升降机构,其固定在所述自转机构上,并所述竖梁活动连接,所述升降机构适于驱动所述竖梁做升降运动。
2.根据权利要求1所述的一种升降旋转机构,其特征在于,所述自转机构包括:
回转轴承,其内圈固定在所述支撑台上,其外圈转动套设在内圈上;
第一安装架,其固定在所述支撑台上;
第一电机,其倒置设置,并将其输出端穿过所述第一安装架端面;
第一齿轮,其与所述第一电机的输出端固定连接,所述第一齿轮与所述回转轴承的外圈啮合;
当所述第一电机启动带动所述第一齿轮转动,驱动所述回转轴承的外圈转动。
3.根据权利要求2所述的一种升降旋转机构,其特征在于,所述升降机构包括:
盖板,其固定盖设在所述回转轴承的外圈上;
第二安装架,其固定在所述盖板上,其上固定倒置的第二电机;
第二齿轮,其固定在所述第二电机的输出端上,其与固定在所述竖梁侧壁上竖直的第二齿条啮合;
第三安装架,其固定在所述盖板上,所述第三安装架的内侧竖直壁上固定有滑块;
滑轨,其竖直固定在所述竖梁的侧壁上,并与所述滑块配合滑动连接;
当所述第二电机启动带动所述第二齿轮与所述齿条啮合,在所述滑轨、滑块的配合下,所述数量相对于所述盖板做升降运动。
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2021
- 2021-11-02 CN CN202122663236.1U patent/CN215973884U/zh active Active
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