CN217676519U - 一种回转机构及其臂架系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种回转机构，该回转机构包括粗回转驱动机构、精回转驱动机构和回转支承机构，粗回转驱动机构和精回转驱动机构和回转支承机构连接，粗回转驱动机构带动回转支承机构大幅度回转，精回转驱动机构带动回转支承机构小幅度回转，回转支承机构回转进而带动与其连接的回转平台回转。本实用新型还公开一种臂架系统。本实用新型公开的回转机构及其臂架系统通过不同的驱动机构来驱动回转支承机构运动以实现回转平台不同的回转模式，粗回转机构驱动回转支承机构实现大幅度转动，精回转驱动机构驱动回转支承机构实现小幅度转动，使得回转平台在粗动和微动回转的结合下，达到分秒级别的精定位，提高了其定位的精度，使得臂架系统精准作业。

Description

一种回转机构及其臂架系统

技术领域

本实用新型涉及工程装备技术领域，尤其涉及一种回转机构及其臂架系统。

背景技术

臂架系统的吊臂通过回转支承来带动其转动进而调节吊臂起吊过程中的角度。目前的方式为，回转马达带动回转减速机构运动，回转减速机构再带动回转支承转动，回转支承转动的过程中实现回转平台的回转运动，安装在回转平台上的吊臂随着回转平台的回转运动来改变角度，此种方式存在的缺点是回转马达驱动产生的最小回转角度较大，微动性较差，动一下就会产生较大的回转角度，致使回转平台上方满足不了需微动定位的高精度要求。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型实施例期望提供一种回转过程实现高精度对位，满足装备回转对位的高效和高精度要求的回转机构及其臂架系统。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种回转机构及其臂架系统，用于带动回转平台转动，包括粗回转驱动机构、精回转驱动机构和回转支承机构，所述回转支承机构安装于底座上，所述粗回转驱动机构和所述精回转驱动机构分别和所述回转支承机构连接，所述粗回转驱动机构用于带动所述回转支承机构大幅度回转，所述精回转驱动机构用于带动所述回转支承机构小幅度回转，所述回转支承机构回转进而带动与其连接的所述回转平台回转。

优选的，所述粗回转驱动机构包括回转驱动器、回转减速器和粗回转轮，所述回转驱动器通过所述回转减速器驱动所述粗回转轮转动，所述粗回转轮与所述回转支承机构相连接用于带动所述回转支承机构回转。

优选的，所述精回转驱动机构包括固定座、回转驱动件以及精回转轮，所述精回转轮与所述回转支承机构相连接，所述回转驱动件带动所述精回转轮运动进而带动所述回转支承机构回转。

优选的，所述回转驱动件为电动缸，所述精回转轮为齿轮。

优选的，所述回转支承机构包括叠设的上层回转圈和下层回转圈，所述上层回转圈与所述粗回转驱动机构相连接，所述下层回转圈与所述精回转驱动机构相连接。

优选的，所述上层回转圈包括上层内圈以及套设在所述上层内圈外的上层外圈，所述下层回转圈包括下层内圈以及套设在所述下层内圈外的下层外圈，所述上层外圈与所述粗回转驱动机构啮合连接，所述下层外圈与所述精回转驱动机构啮合连接，所述上层内圈固定于所述回转平台，所述下层内圈固定于底座，与所述回转平台装配连接的传动轴安装在所述上层内圈和所述下层内圈内。

优选的，所述上层内圈和所述下层内圈层叠设置，所述上层外圈和所述下层外圈固定连接成一体。

优选的，所述上层内圈和所述下层外圈层叠设置，且所述上层外圈和所述下层外圈层叠设置。

优选的，所述上层回转圈为叠设多个，所述下层回转圈为叠设的多个。

一种臂架系统，包括回转机构，还包括吊臂和变幅机构，所述吊臂的一端连接于所述回转平台，所述变幅机构的一端转动连接于所述回转平台，另一端连接支撑所述变幅机构。

本实用新型实施例提供的回转机构及其臂架系统不同的驱动机构来驱动所述回转支承机构运动以实现所述回转平台不同的回转模式，其中，所述粗回转机构驱动所述回转支承机构实现大幅度转动，所述精回转驱动机构驱动所述回转支承机构实现小幅度转动，使得所述回转平台在粗动和微动回转的结合下，达到分秒级别的精定位，有效地提高了其定位的精度，进而使得臂架系统在操作过程中的精准作业。

附图说明

图1为本实用新型提供的回转机构的结构示意图；

图2为图1所示的精回转驱动机构的结构示意图；

图3为图1所示的回转支承机构的一种结构示意图；

图4为图1所示的回转支承机构的另一种结构示意图；

图5为本实用新型提供的臂架系统的结构示意图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1。该回转机构100用于带动回转平台10转动，所述回转机构100包括粗回转驱动机构1、精回转驱动机构3和回转支承机构5，所述回转支承机构安装于底座6上，所述粗回转驱动机构1和所述精回转驱动机构3分别和所述回转支承机构5连接，所述粗回转驱动机构1用于带动所述回转支承机构5大幅度回转，所述精回转驱动机构3用于带动所述回转支承机构5小幅度回转，所述回转支承机构5回转进而带动与其连接的所述回转平台10回转。通过不同的驱动机构来驱动所述回转支承机构5运动以实现所述回转平台10不同的回转模式，其中，所述粗回转机构100驱动所述回转支承机构5实现大幅度转动，所述精回转驱动机构驱动所述回转支承机构5实现小幅度转动，使得所述回转平台10在粗动和微动回转的结合下，达到分秒级别的精定位，有效地提高了其定位的精度，进而使得臂架系统在操作过程中的精准作业。

所述粗回转驱动机构1包括回转驱动器11、回转减速器13和粗回转轮15，所述回转驱动器11通过所述回转减速器13驱动所述粗回转轮15转动，所述粗回转轮15与所述回转支承机构5相连接用于带动所述回转支承机构5回转，所述回转支承机构5的转动轴与所述回转平台10连接以带动所述回转平台10转动。具体的，所述回转驱动器11为马达，所述回转减速器13为减速机，所述粗回转轮15为粗齿轮，马达经减速机减速后将动力传递给所述粗齿轮，所述粗齿轮带动与其啮合的所述回转支承机构5转动，该传动过程实现回转平台10大幅度(大角度)的回转，传动平稳、可靠。采用二次驱动执行机构形成的精回转，微动性能达到0.05mm/s。

请参阅图2，所述精回转驱动机构3包括固定座31、回转驱动件33以及精回转轮35，所述精回转轮35与所述回转支承机构5相连接，所述回转驱动件33带动所述精回转轮35运动进而带动所述回转支承机构5回转。具体的，所述回转驱动件33为电动缸，所述精回转轮35为细齿轮，电动缸驱动所述细齿轮转动，从而带动与其啮合的所述回转支承机构5转动，进而带动所述回转平台10转动，该传动过程实现回转平台10小幅度(小角度)的回转，传动精确可靠。

所述回转支承机构5包括层叠设置的上层回转圈51和下层回转圈53，所述上层回转圈51与所述粗回转驱动机构1的粗回转轮15相连接，所述下层回转圈53与所述精回转驱动机构的精回转轮35相连接。

请结合参阅图3和图4，所述上层回转圈51包括上层内圈511以及套设在所述上层内圈511外的上层外圈513，所述下层回转圈53包括下层内圈531以及套设在所述下层内圈531外的下层外圈531，所述上层外圈513与所述粗回转驱动机构1啮合连接，所述下层外圈531与所述精回转驱动机构3啮合连接，所述上层内圈511固定于所述回转平台10，所述下层内圈531固定于所述底座6，与所述回转平台10装配连接的传动轴安装在所述上层内圈511和所述下层内圈531内。形成所述上层回转圈51和所述下层回转圈53的两种设置方式，通过设置有两层独立内圈和一个或者两个独立的外齿圈来实现多回转传动机构接力的方式，结构灵活，能进行粗精回转、高低速回转的组合式回转方式。

在本实施例中，所述上层回转圈51和所述下层回转圈53有两个不同的装配方式，具体为所述上层内圈511和所述下层内圈531层叠设置，且所述上层外圈513和所述下层外圈531固定连接成一体，或者，所述上层内圈511和所述下层外圈531层叠设置且所述上层外圈513和所述下层外圈531层叠设置。如图3所示，即一种方式是，所述上层内圈511和所述下层内圈531彼此独立且层叠设置，同时所述上层外圈513和所述下层外圈531固定连接成一体。如图4所示，另一种方式是，所述上层内圈511和所述下层内圈531独立层叠设置，且所述上层外圈513和所述下层外圈531同时层叠设置。使得粗回转驱动机构1与上层外圈513啮合连接，所述精回转驱动机构3与所述下层外圈531啮合，所述回转支承机构5通过有两层独立内圈和一个或者两个独立的外圈来实现多回转传动机构接力的方式，能进行粗精回转、高低速回转的组合式回转方式。

具体的，在本实施例中，所述上层回转圈51为一个，所述下层回转圈53为一个，两个回转圈层叠设置。另一实施例中，所述上层回转圈51为叠设多个，所述下层回转圈53为叠设的多个，所述上层回转圈51和所述下层回转圈53可以为两个或者三个，每一个回转圈与不同的驱动机构相啮合连接，实现不同要求的精度传递，能更多地实现可调节性和应用需求。

优选的，在本实施例中，所述上层外圈513和所述下层外圈531均为齿轮，且两者的齿形相同，所述上层外圈513和所述下层外圈531可以均为斜齿轮或者直齿轮。所述上层外圈513和所述下层外圈531均为斜齿轮，所述上层外圈513和所述下层外圈531也可以均为直齿轮，所述上层外圈513和所述下层外圈531的齿形不同，所述上层外圈513为斜齿轮，所述下层外圈531为直齿轮，或者，所述上层外圈513为直齿轮，所述下层外圈531为斜齿轮。

需要说明的是，所述上层外圈513的齿轮模数可以和所述下层外圈531的齿轮模数不同，来实现在啮合过程不同的转动量，进一步实现不同的转动幅度，从而进一步实现粗、精回转的目的。齿轮模数大，齿廓宽，可以形成大角度的回转驱动，齿轮模数小，齿廓窄，可以形成小角度的回转驱动。

请参阅图5，本实用新型另一实施例还公开一种臂架系统，包括所述回转机构100、吊臂200和变幅机构300，所述吊臂200的一端连接于所述回转平台10，所述变幅机构的一端转动连接于所述回转平台10，另一端连接支撑所述变幅机构。所述吊臂200可伸缩，所述变幅机构改变支撑长度来调节所述吊臂的高度，所述回转平台10转动带动所述吊臂旋转角度已适应不同的工况。

本实用新型实施例提供的回转机构及其臂架系统通过不同的驱动机构来驱动所述回转支承机构运动以实现所述回转平台不同的回转模式，其中，所述粗回转机构驱动所述回转支承机构实现大幅度转动，所述精回转驱动机构驱动所述回转支承机构实现小幅度转动，使得所述回转平台在粗动和微动回转的结合下，达到分秒级别的精定位，有效地提高了其定位的精度，进而使得臂架系统在操作过程中的精准作业。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种回转机构，用于带动回转平台转动，其特征在于，包括粗回转驱动机构、精回转驱动机构和回转支承机构，所述回转支承机构安装于底座上，所述粗回转驱动机构和所述精回转驱动机构分别和所述回转支承机构连接，所述粗回转驱动机构用于带动所述回转支承机构大幅度回转，所述精回转驱动机构用于带动所述回转支承机构小幅度回转，所述回转支承机构回转进而带动与其连接的所述回转平台回转。

2.根据权利要求1所述的回转机构，其特征在于，所述粗回转驱动机构包括回转驱动器、回转减速器和粗回转轮，所述回转驱动器通过所述回转减速器驱动所述粗回转轮转动，所述粗回转轮与所述回转支承机构相连接用于带动所述回转支承机构回转。

3.根据权利要求1所述的回转机构，其特征在于，所述精回转驱动机构包括固定座、回转驱动件以及精回转轮，所述精回转轮与所述回转支承机构相连接，所述回转驱动件带动所述精回转轮运动进而带动所述回转支承机构回转。

4.根据权利要求3所述的回转机构，其特征在于，所述回转驱动件为电动缸，所述精回转轮为齿轮。

5.根据权利要求1所述的回转机构，其特征在于，所述回转支承机构包括叠设的上层回转圈和下层回转圈，所述上层回转圈与所述粗回转驱动机构相连接，所述下层回转圈与所述精回转驱动机构相连接。

6.根据权利要求5所述的回转机构，其特征在于，所述上层回转圈包括上层内圈以及套设在所述上层内圈外的上层外圈，所述下层回转圈包括下层内圈以及套设在所述下层内圈外的下层外圈，所述上层外圈与所述粗回转驱动机构啮合连接，所述下层外圈与所述精回转驱动机构啮合连接，所述上层内圈固定于所述回转平台，所述下层内圈固定于所述底座，与所述回转平台装配连接的传动轴安装在所述上层内圈和所述下层内圈内。

7.根据权利要求6所述的回转机构，其特征在于，所述上层内圈和所述下层内圈层叠设置，所述上层外圈和所述下层外圈固定连接成一体。

8.根据权利要求6所述的回转机构，其特征在于，所述上层内圈和所述下层外圈层叠设置，且所述上层外圈和所述下层外圈层叠设置。

9.根据权利要求5所述的回转机构，其特征在于，所述上层回转圈为叠设多个，所述下层回转圈为叠设的多个。

10.一种臂架系统，包括如权利要求1-9中任意一项所述的回转机构，其特征在于，还包括吊臂和变幅机构，所述吊臂的一端连接于所述回转平台，所述变幅机构的一端转动连接于所述回转平台，另一端连接支撑所述变幅机构。

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