CN103606737A - 一种三轴转台 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种三轴转台，通过下方位转盘、上方位转盘、俯仰轴及各自连接的传动结构，可实现天线在三轴方向的朝向调整。本发明整个结构运动行程大，并且运动信号通过旋转变送器、汇流环向外传送，信号传输方便，具有较高的控制精度。

Description

一种三轴转台
技术领域
本发明涉及天线转台领域，具体为一种三轴转台。
背景技术
天线转台用于承载天线，通过转台的运动，实现天线在坐标轴三轴方向的朝向功能，以引导天线精确指向目标。现有技术中的天线转台，其由于内部机械结构限制，存在转台运动行程小、控制精度差、运动信号传递困难的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种三轴转台，以解决现有技术天线转台存在的问题。
为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案为：
一种三轴转台，其特征在于：包括有顶部敞口的下方位底座，下方位底座中两侧分别安装有输出轴竖直向上的下方位电机，每个下方位电机输出轴均传动连接有下方位减速机，每个下方位减速机的输出轴分别竖直向上并固定有下方位小齿轮，所述下方位底座顶部敞口中转动安装有内齿式下方位回转轴承，两下方位小齿轮的外齿分别与内齿式下方位回转轴承的内齿传动啮合，所述下方位底座顶部设置有固定在内齿式下方位回转轴承顶部轴承面上的下方位转盘，所述下方位底座内中心设置有下方位汇流环，下方位汇流环顶部安装有下方位旋转变压器，所述下方位旋转变压器的转动内圈固定于下方位汇流环的主轴上，且下方位汇流环的主轴竖直向上固定于下方位转盘底部中心；
所述下方位转盘顶部两侧分别设置有侧座，两侧座顶部内分别设置有中心轴水平的俯仰轴轴承，两侧座顶部之间设置有俯仰轴，且俯仰轴两端分别转动安装在两俯仰轴轴承中，俯仰轴每端上还分别安装有俯仰旋转变压器，所述俯仰轴上靠近两侧座位置分别固定有俯仰大齿轮，两侧座之间的下方位转盘上还固定有一对俯仰电机，两俯仰电机输出轴水平指向且方向相反，每个俯仰电机输出轴分别传动连接有俯仰减速机，两俯仰减速机输出轴水平指向且方向相反，且两俯仰减速机输出轴上分别固定有俯仰小齿轮，两俯仰小齿轮与俯仰轴上两俯仰大齿轮一一对应传动啮合，所述俯仰轴中间固定安装有顶部敞口的上方位底座，上方位底座中两侧分别安装有输出轴竖直向上的上方位电机，每个上方位电机输出轴均传动连接有上方位减速机，每个上方位减速机的输出轴分别竖直向上并固定有上方位小齿轮，所述上方位底座顶部敞口中转动安装有内齿式上方位回转支承，两上方位小齿轮的外齿分别与内齿式上方位回转支承的内齿传动啮合；
所述上方位底座顶部设置有固定在内齿式上方位回转支承顶部轴承面上的上方位转盘，所述上方位底座内中心设置有上方位汇流环，上方位汇流环顶部安装有上方位旋转变压器，所述上方位旋转变压器的转动内圈固定于上方位汇流环的主轴上，且上方位汇流环的主轴竖直向上固定于上方位转盘底部中心。
所述的一种三轴转台，其特征在于：所述俯仰大齿轮设置为下半圆形，且俯仰大齿轮的轮齿设置在下半圆弧上。
本发明中，天线承载于上方位转盘上，通过上、下方位转盘及俯仰轴的动作，可实现天线三轴方向的朝向功能，整个结构运动行程大，并且运动信号通过旋转变送器、汇流环向外传送，信号传输方便，具有较高的控制精度。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明结构正剖视图。
图3为本发明下方位传动部分放大剖视图。
具体实施方式
如图1—图3所示。一种三轴转台，包括有顶部敞口的下方位底座1，下方位底座1中两侧分别安装有输出轴竖直向上的下方位电机2，每个下方位电机2输出轴均传动连接有下方位减速机，每个下方位减速机的输出轴分别竖直向上并固定有下方位小齿轮3，下方位底座1顶部敞口中转动安装有内齿式下方位回转轴承4，两下方位小齿轮3的外齿分别与内齿式下方位回转轴承4的内齿传动啮合，下方位底座1顶部设置有固定在内齿式下方位回转轴承4顶部轴承面上的下方位转盘5，下方位底座1内中心设置有下方位汇流环6，下方位汇流环6顶部安装有下方位旋转变压器7，下方位旋转变压器7的转动内圈固定于下方位汇流环6的主轴上，且下方位汇流环6的主轴竖直向上固定于下方位转盘5底部中心；
下方位转盘5顶部两侧分别设置有侧座8，两侧座8顶部内分别设置有中心轴水平的俯仰轴轴承9，两侧座8顶部之间设置有俯仰轴10，且俯仰轴10两端分别转动安装在两俯仰轴轴承9中，俯仰轴10每端上还分别安装有俯仰旋转变压器11，俯仰轴10上靠近两侧座8位置分别固定有俯仰大齿轮12，俯仰大齿轮12设置为下半圆形，且俯仰大齿轮12的轮齿设置在下半圆弧上。两侧座8之间的下方位转盘5上还固定有一对俯仰电机13，两俯仰电机13输出轴水平指向且方向相反，每个俯仰电机13输出轴分别传动连接有俯仰减速机，两俯仰减速机输出轴水平指向且方向相反，且两俯仰减速机输出轴上分别固定有俯仰小齿轮14，两俯仰小齿轮14与俯仰轴10上两俯仰大齿轮12一一对应传动啮合，俯仰轴10中间固定安装有顶部敞口的上方位底座15，上方位底座15中两侧分别安装有输出轴竖直向上的上方位电机，每个上方位电机输出轴均传动连接有上方位减速机，每个上方位减速机的输出轴分别竖直向上并固定有上方位小齿轮，上方位底座顶部敞口中转动安装有内齿式上方位回转支承16，两上方位小齿轮的外齿分别与内齿式上方位回转支承16的内齿传动啮合；
上方位底座15顶部设置有固定在内齿式上方位回转支承16顶部轴承面上的上方位转盘17，上方位底座15内中心设置有上方位汇流环18，上方位汇流环18顶部安装有上方位旋转变压器19，上方位旋转变压器19的转动内圈固定于上方位汇流环18的主轴上，且上方位汇流环18的主轴竖直向上固定于上方位转盘17底部中心。

Claims (2)

1.一种三轴转台，其特征在于：包括有顶部敞口的下方位底座，下方位底座中两侧分别安装有输出轴竖直向上的下方位电机，每个下方位电机输出轴均传动连接有下方位减速机，每个下方位减速机的输出轴分别竖直向上并固定有下方位小齿轮，所述下方位底座顶部敞口中转动安装有内齿式下方位回转轴承，两下方位小齿轮的外齿分别与内齿式下方位回转轴承的内齿传动啮合，所述下方位底座顶部设置有固定在内齿式下方位回转轴承顶部轴承面上的下方位转盘，所述下方位底座内中心设置有下方位汇流环，下方位汇流环顶部安装有下方位旋转变压器，所述下方位旋转变压器的转动内圈固定于下方位汇流环的主轴上，且下方位汇流环的主轴竖直向上固定于下方位转盘底部中心；
所述下方位转盘顶部两侧分别设置有侧座，两侧座顶部内分别设置有中心轴水平的俯仰轴轴承，两侧座顶部之间设置有俯仰轴，且俯仰轴两端分别转动安装在两俯仰轴轴承中，俯仰轴每端上还分别安装有俯仰旋转变压器，所述俯仰轴上靠近两侧座位置分别固定有俯仰大齿轮，两侧座之间的下方位转盘上还固定有一对俯仰电机，两俯仰电机输出轴水平指向且方向相反，每个俯仰电机输出轴分别传动连接有俯仰减速机，两俯仰减速机输出轴水平指向且方向相反，且两俯仰减速机输出轴上分别固定有俯仰小齿轮，两俯仰小齿轮与俯仰轴上两俯仰大齿轮一一对应传动啮合，所述俯仰轴中间固定安装有顶部敞口的上方位底座，上方位底座中两侧分别安装有输出轴竖直向上的上方位电机，每个上方位电机输出轴均传动连接有上方位减速机，每个上方位减速机的输出轴分别竖直向上并固定有上方位小齿轮，所述上方位底座顶部敞口中转动安装有内齿式上方位回转支承，两上方位小齿轮的外齿分别与内齿式上方位回转支承的内齿传动啮合；
所述上方位底座顶部设置有固定在内齿式上方位回转支承顶部轴承面上的上方位转盘，所述上方位底座内中心设置有上方位汇流环，上方位汇流环顶部安装有上方位旋转变压器，所述上方位旋转变压器的转动内圈固定于上方位汇流环的主轴上，且上方位汇流环的主轴竖直向上固定于上方位转盘底部中心。
2.根据权利要求1所述的一种三轴转台，其特征在于：所述俯仰大齿轮设置为下半圆形，且俯仰大齿轮的轮齿设置在下半圆弧上。
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Denomination of invention: Positioning and calibration device of angular position of three-axis turntable

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Pledgor: Hefei Kaitai Industrial & Trade Co., Ltd.

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PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right
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TR01 Transfer of patent right
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Address after: 230601 No. 111 Qinglong Road, Hefei economic and Technological Development Zone, Anhui, China

Patentee after: Hefei Kaitai Electromechanical Technology Co., Ltd.

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Patentee before: Hefei Kaitai Industrial & Trade Co., Ltd.