CN108692930B - 升降可调式椭圆形双环轨道土槽试验台 - Google Patents
升降可调式椭圆形双环轨道土槽试验台 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108692930B CN108692930B CN201810428989.4A CN201810428989A CN108692930B CN 108692930 B CN108692930 B CN 108692930B CN 201810428989 A CN201810428989 A CN 201810428989A CN 108692930 B CN108692930 B CN 108692930B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- transmission case
- oval
- reversing transmission
- outer side
- test
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M13/00—Testing of machine parts
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
升降可调式椭圆形双环轨道土槽试验台属于科研试验设备;在升降调节台架总成上安装带有椭圆形外齿圈的椭圆形内侧轨道和带有椭圆形内齿圈的椭圆形外侧轨道,台架焊合通过内、外侧支撑滚轮支撑配装在椭圆形内、外侧轨道上,在台架焊合上安装试验部件驱动电机、台架焊合行走驱动电机、行星轮差速器总成、内、外侧换向传动箱、内、外侧蜗轮蜗杆减速换向传动箱,内、外侧半轴将行星轮差速器总成分别与内、外侧换向传动箱连接,内、外侧驱动齿轮分别固装在内、外侧蜗轮蜗杆减速换向传动箱的动力输出轴上;本台模拟试验检测适应能力强、试验连续性好,试验效率高,试验检测数据真实可靠,试验设备占地面积合理。
Description
技术领域
本发明创造属于科研试验设备,主要涉及一种农机作业零部件的室内模拟科研试验装置。
背景技术
由于农业作业环境、条件及技术要求千差万别,所以需要对各种农业机械作业零部件在室内的模拟试验设备上进行不同条件的试验,以为工程设计提供可靠技术支持。在各种室内土槽试验设备中,圆形土槽式农机试验设备因其占地面积小、建设投资低等优点,得到较多的应用。但是,由于作业部件试验检测运行时始终成圆周运动,与实际农机具零部件直线运行作业有较大差异,其检测精准度较差。另外,长形土槽试验设备在试验使用时,采用直线运行方式,但存在试验设备占地面积大、建设投资和运行成本高的问题,推广应用受到限制。
发明内容
本发明创造的目的就是针对上述现有技术存在的问题,设计一种升降可调式椭圆形双环轨道土槽试验台,通过将圆形土槽试验设备与长型土槽试验设备的优势集中与一体的设计方案,达到试验条件更接近生产作业使用实际、试验检测效果精准、适应能力强、占地面积合理、适中、建设投资与运行经济性好的目的。
本发明创造的目的是这样实现的:在升降调节台架总成上从外至内依次安装椭圆形外侧轨道和椭圆形内侧轨道,在所述的椭圆形外侧轨道和椭圆形内侧轨道上分别固装椭圆形内齿圈和椭圆形外齿圈;在台架焊合的内侧下部和外侧下部上分别可转动的配装内侧支撑滚轮和外侧支撑滚轮,通过内侧支撑滚轮与椭圆形内侧轨道和外侧支撑滚轮与椭圆形外侧轨道的接触配合将台架焊合支撑配装在椭圆形内侧轨道和椭圆形外侧轨道上;在所述台架焊合上分别安装试验部件驱动电机、台架焊合行走驱动电机、内侧换向传动箱、内侧蜗轮蜗杆减速换向传动箱、外侧换向传动箱和外侧蜗轮蜗杆减速换向传动箱,所述台架焊合行走驱动电机与行星轮差速器总成连接,所述行星轮差速器总成通过内侧半轴、内侧换向传动箱与内侧蜗轮蜗杆减速换向传动箱连接,所述行星轮差速器总成通过外侧半轴、外侧换向传动箱与外侧蜗轮蜗杆减速换向传动箱连接;在所述内侧蜗轮蜗杆减速换向传动箱的动力输出轴上固装内侧驱动齿轮,所述内侧驱动齿轮与椭圆形外齿圈啮合,在所述外侧蜗轮蜗杆减速换向传动箱的动力输出轴上固装外侧驱动齿轮,所述外侧驱动齿轮与椭圆形内齿圈啮合;所述试验部件驱动电机与传动系统连接,至此构成升降可调式椭圆形双环轨道土槽试验台。
本发明创造集圆形土槽试验设备与长形土槽试验设备的优势和特点于一体,设计出椭圆形土槽试验设备,试验使用时,既有农机作业零部件直线运行模拟检测,又有弧线运行的模拟检测,具有模拟试验农机作业检测适应能力强、试验连续性好、效率高、模拟检测数据真实可靠、试验设备占地面积合理的特点。
附图说明
图1是升降可调式椭圆形双环轨道土槽试验台总体结构三维示意图;
图2是台架焊合装配结构示意图;
图3是图2的右视图;
图4是图2的仰视图。
图中件号说明:
1、升降调节台架总成、2、椭圆形内齿圈、3、椭圆形外侧轨道、4、椭圆形内侧轨道、5、椭圆形外齿圈、6、台架焊合、7、内侧支撑滚轮、8、传动系统、9、试验部件驱动电机、10、台架焊合行走驱动电机、11、内侧换向传动箱、12、内侧蜗轮蜗杆减速换向传动箱、13、内侧驱动齿轮、14、内侧半轴、15、行星轮差速器总成、16、外侧半轴、17、外侧驱动齿轮、18、外侧蜗轮蜗杆减速换向传动箱、19、外侧换向传动箱、20、外侧支撑滚轮、A、试验检测农机部件。
具体实施方式
下面结合附图对本发明创造实施方案进行详细描述。一种升降可调式椭圆形双环轨道土槽试验台,在升降调节台架总成1上从外至内依次安装椭圆形外侧轨道3和椭圆形内侧轨道4,在所述的椭圆形外侧轨道3和椭圆形内侧轨道4上分别固装椭圆形内齿圈2和椭圆形外齿圈5;在台架焊合6的内侧下部和外侧下部上分别可转动的配装内侧支撑滚轮7和外侧支撑滚轮20,通过内侧支撑滚轮7与椭圆形内侧轨道4和外侧支撑滚轮20与椭圆形外侧轨道3的接触配合将台架焊合6支撑配装在椭圆形内侧轨道4和椭圆形外侧轨道3上;在所述台架焊合6上分别安装试验部件驱动电机9、台架焊合行走驱动电机10、内侧换向传动箱11、内侧蜗轮蜗杆减速换向传动箱12、外侧换向传动箱19和外侧蜗轮蜗杆减速换向传动箱18,所述台架焊合行走驱动电机10与行星轮差速器总成15连接,所述行星轮差速器总成15通过内侧半轴14、内侧换向传动箱11与内侧蜗轮蜗杆减速换向传动箱12连接,所述行星轮差速器总成15通过外侧半轴16、外侧换向传动箱19与外侧蜗轮蜗杆减速换向传动箱18连接;在所述内侧蜗轮蜗杆减速换向传动箱12的动力输出轴上固装内侧驱动齿轮13,所述内侧驱动齿轮13与椭圆形外齿圈5啮合,在所述外侧蜗轮蜗杆减速换向传动箱18的动力输出轴上固装外侧驱动齿轮17,所述外侧驱动齿轮17与椭圆形内齿圈2啮合;所述试验部件驱动电机9与传动系统8连接。
试验检测使用时,将试验检测农机部件A安装在台架焊合6上,通过传动系统8将试验部件驱动电机9与试验检测农机部件A连接,旋转的试验部件驱动电机9经传动系统8驱动试验检测农机部件A运动,与此同步,台架焊合行走驱动电机10的旋转动力通过行星轮差速器总成15后分成两路传动,一路经内侧半轴14、内侧换向传动箱11、内侧蜗轮蜗杆减速换向传动箱12驱动内侧驱动齿轮13转动,另一路经外侧半轴16、外侧换向传动箱19、外侧蜗轮蜗杆减速换向传动箱18驱动外侧驱动齿轮17转动,通过内侧驱动齿轮13与椭圆形外齿圈5的啮合和外侧驱动齿轮17与椭圆形内齿圈2的啮合,在内侧支撑滚轮7和外侧支撑滚轮20的支撑下,使台架焊合6在椭圆形内、外侧轨道4、3上做直线、弧线、直线、弧线状的连续运动。行星轮差速器总成15实现了台架焊合6转弯时的内、外侧驱动齿轮13、17的差速旋转,完成转弯运行。通过升降调节台总成1对椭圆形内、外侧轨道4、3相对与土槽内土壤高度距离的调节,满足和适应不同农机作业部件试验要求。
Claims (1)
1.一种升降可调式椭圆形双环轨道土槽试验台,其特征在于:在升降调节台架总成(1)上从外至内依次安装椭圆形外侧轨道(3)和椭圆形内侧轨道(4),在所述的椭圆形外侧轨道(3)和椭圆形内侧轨道(4)上分别固装椭圆形内齿圈(2)和椭圆形外齿圈(5);在台架焊合(6)的内侧下部和外侧下部上分别可转动的配装内侧支撑滚轮(7)和外侧支撑滚轮(20),通过内侧支撑滚轮(7)与椭圆形内侧轨道(4)和外侧支撑滚轮(20)与椭圆形外侧轨道(3)的接触配合将台架焊合(6)支撑配装在椭圆形内侧轨道(4)和椭圆形外侧轨道(3)上;在所述台架焊合(6)上分别安装试验部件驱动电机(9)、台架焊合行走驱动电机(10)、内侧换向传动箱(11)、内侧蜗轮蜗杆减速换向传动箱(12)、外侧换向传动箱(19)和外侧蜗轮蜗杆减速换向传动箱(18),所述台架焊合行走驱动电机(10)与行星轮差速器总成(15)连接,所述行星轮差速器总成(15)通过内侧半轴(14)、内侧换向传动箱(11)与内侧蜗轮蜗杆减速换向传动箱(12)连接,所述行星轮差速器总成(15)通过外侧半轴(16)、外侧换向传动箱(19)与外侧蜗轮蜗杆减速换向传动箱(18)连接;在所述内侧蜗轮蜗杆减速换向传动箱(12)的动力输出轴上固装内侧驱动齿轮(13),所述内侧驱动齿轮(13)与椭圆形外齿圈(5)啮合,在所述外侧蜗轮蜗杆减速换向传动箱(18)的动力输出轴上固装外侧驱动齿轮(17),所述外侧驱动齿轮(17)与椭圆形内齿圈(2)啮合;所述试验部件驱动电机(9)与传动系统(8)连接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810428989.4A CN108692930B (zh) | 2018-04-24 | 2018-04-24 | 升降可调式椭圆形双环轨道土槽试验台 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810428989.4A CN108692930B (zh) | 2018-04-24 | 2018-04-24 | 升降可调式椭圆形双环轨道土槽试验台 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108692930A CN108692930A (zh) | 2018-10-23 |
CN108692930B true CN108692930B (zh) | 2019-12-20 |
Family
ID=63846204
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201810428989.4A Active CN108692930B (zh) | 2018-04-24 | 2018-04-24 | 升降可调式椭圆形双环轨道土槽试验台 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN108692930B (zh) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113092137A (zh) * | 2021-04-12 | 2021-07-09 | 北京交通大学 | 一种车辆单轮圆形土槽试验装置 |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0942420A (ja) * | 1995-07-28 | 1997-02-14 | Zexel Torsen Inc | 制御可能な平行軸差動歯車装置 |
JP4296758B2 (ja) * | 2002-07-24 | 2009-07-15 | 日本精工株式会社 | 鉄道車両用センサ付軸受装置 |
CN201731996U (zh) * | 2010-06-26 | 2011-02-02 | 董海鹰 | 全数字化的电动变桨系统功能实验台 |
CN102353552B (zh) * | 2011-06-30 | 2013-11-13 | 现代农装科技股份有限公司 | 环形土槽试验台 |
CN202133558U (zh) * | 2011-06-30 | 2012-02-01 | 现代农装科技股份有限公司 | 环形土槽试验台 |
CN103712818B (zh) * | 2013-12-30 | 2016-04-06 | 浙江理工大学 | 一种齿轮啮合驱动的旋转式环形土槽 |
CN105865802A (zh) * | 2016-04-11 | 2016-08-17 | 中国人民解放军装甲兵工程学院 | 加载与驱动协调控制的车辆地面力学土槽试验台 |
CN107084234B (zh) * | 2017-03-09 | 2019-03-05 | 黑龙江省农业机械工程科学研究院 | 旋转式环形土槽试验台驱动机构 |
-
2018
- 2018-04-24 CN CN201810428989.4A patent/CN108692930B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN108692930A (zh) | 2018-10-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108022473B (zh) | 一种三轴仿真飞行模拟器执行机构 | |
CN203697006U (zh) | 智能五轴机械手 | |
CN102601563B (zh) | 一种用于汽车白车身生产线上的智能定位系统 | |
CN106948627B (zh) | 一种上层框架前移旋转装置 | |
CN205046895U (zh) | 一种垂直循环立体车库的传动装置 | |
CN204037253U (zh) | 基于周转轮系的轮桨腿复合构型两栖机器人 | |
CN103802621A (zh) | 基于周转轮系的轮桨腿复合构型两栖机器人 | |
CN108692930B (zh) | 升降可调式椭圆形双环轨道土槽试验台 | |
CN104723332A (zh) | 一种直驱式可翻转晶圆传输机器人 | |
CN103606737A (zh) | 一种三轴转台 | |
CN205745210U (zh) | 一种行星齿轮装配机械手 | |
CN101288941B (zh) | 大角度活动导轨板摆动装置 | |
CN112373242A (zh) | 变轮距四驱式农机田间试验自走平台 | |
CN105966365A (zh) | 一种新能源汽车清洗设备 | |
CN110509738B (zh) | 基于地面封闭的六自由度串联支链腿 | |
CN206330482U (zh) | 一种目标空间角位置模拟器 | |
CN105891439B (zh) | 一种复合板六面探伤装置及方法 | |
CN203494914U (zh) | 一种拉丝机同步带减速传动机构 | |
CN203596413U (zh) | 一种三轴转台 | |
CN208629434U (zh) | 一种六自由度工业机器人结构 | |
CN112649496A (zh) | 一种可贴合管道行走的海洋工程用管道外表面探伤装置 | |
CN104626110A (zh) | 一种电驱动高刚度六自由度并联平台 | |
CN202922593U (zh) | 机械腕关节传动的装置 | |
CN203770535U (zh) | 一种弧齿锥齿轮回转驱动装置 | |
CN111604869A (zh) | 一种旋转平台 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |