CN112649496A - 一种可贴合管道行走的海洋工程用管道外表面探伤装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可贴合管道行走的海洋工程用管道外表面探伤装置，包括基体、涡流传感器和行走轮，所述基体的下方设置有涡流传感器，且基体的内部安装有电磁铁，并且基体的下方设置有安装罩，且安装罩的上端连接有安装轴，并且安装轴设置在基体的下表面，所述安装罩的内部设置有行走轮，且行走轮的内侧设置有连接杆。该可贴合管道行走的海洋工程用管道外表面探伤装置设置有连接杆和传动杆，可通过传动杆和锥齿轮的配合为连接杆进行动力的传输，使连接杆能驱动行走轮进行旋转，从而使装置能沿管道的表面进行行走，且可配合电磁铁的作用使装置稳定的吸附在管道外侧，避免发生脱落，不受下方管道支撑部的影响，可实现长距离的连续检测。

Description

一种可贴合管道行走的海洋工程用管道外表面探伤装置

技术领域

本发明涉及海洋工程技术领域，具体为一种可贴合管道行走的海洋工程用管道外表面探伤装置。

背景技术

随着科技的进步，人们对海洋的开发和利用也越来越多，海洋工程的建设量也逐渐增加，在海洋工程中可通过管道对介质进行输送，由于海洋环境的特殊性，在管道安装前需要对其进行检查，且在安装后有时也会根据需要定期对管道进行检查，公开号为CN207457136U公开的一种地上供热管道涡流无损探伤小车，包括主动轮，从动轮，连接杆，伞齿轮，配对齿轮，涡流传感器探头，可拆卸骨架，电机，其特征在于可拆卸骨架能拆卸并更换大小，可适应不同规格的供热管道，通过电机带动主动轮转动，从动轮同步跟随转动，可实现小车沿管道轴线方向的直线移动，同时涡流传感器探头对供热管道表面进行涡流无损探伤，但该装置在使用时还存在一些不足之处：

1、该装置包覆在管道外侧进行移动，由于管道在检测时其下端需要进行支撑面的提供，导致该装置在使用时只能对架空中部的管道进行检测，不能越过支撑部，从而不能沿管道进行连续的行走，且在使用前后的安装和拆卸过程较为繁琐，降低了装置的使用便捷性；

2、该装置在使用时只能沿管道水平方向进行移动，导致其检测位置也只能保持在一条水平的直线上，装置在需要进行检测位置的调整时需要将可拆卸骨架的位置在管道外侧进行旋转调整，从而对不同位置的管道表面进行检测，降低了其后续检测效率和装置的整体灵活性。

针对上述问题，急需在原有管道外表面探伤装置的基础上进行创新设计。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可贴合管道行走的海洋工程用管道外表面探伤装置，以解决上述背景技术提出的目前市场上现有的管道外表面探伤装置导致该装置在使用时只能对架空中部的管道进行检测，不能越过支撑部，从而不能沿管道进行连续的行走，且在使用前后的安装和拆卸过程较为繁琐，在使用时只能沿管道水平方向进行移动，导致其检测位置也只能保持在一条水平的直线上，不便于对其在管道上的位置进行调整的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可贴合管道行走的海洋工程用管道外表面探伤装置，包括基体、涡流传感器和行走轮，所述基体的下方设置有涡流传感器，且基体的内部安装有电磁铁，并且基体的下方设置有安装罩，且安装罩的上端连接有安装轴，并且安装轴设置在基体的下表面，所述安装罩的内部设置有行走轮，且行走轮的内侧设置有连接杆，并且连接杆位于安装罩的内部，所述连接杆的内端镶嵌有锥齿轮，且锥齿轮的上方连接有传动杆，并且传动杆的上端固定有传动齿轮，所述传动齿轮的外侧设置有传动块，且传动块设置在基体的内部，所述传动块的内侧设置有驱动块，且驱动块的上方连接有第一电机，所述安装罩的外表面镶嵌有连接块，且连接块的内侧设置有同步连接板，并且同步连接板的上方连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮位于基体的内部，且驱动齿轮的上方连接有第二电机。

优选的，所述基体的上方安装有控制器，且控制器的右侧设置有电池，并且电池的右侧设置有信号接收器。

优选的，所述安装罩共设置有4个，且安装罩通过安装轴和基体之间构成转动结构，并且安装罩的仰视截面呈圆环状结构设计，同时安装罩的竖直中心线和安装轴的竖直中心线相重合设置。

优选的，所述行走轮和安装罩之间构成轴承连接，且行走轮和连接杆之间构成一体化结构，并且连接杆和传动杆相互垂直设置。

优选的，所述连接杆通过锥齿轮和传动杆相连接，且传动杆和安装罩之间构成轴承连接，并且传动杆和传动齿轮之间构成一体化结构。

优选的，所述传动齿轮和传动块之间构成啮合连接，且传动块和驱动块之间构成啮合连接，并且驱动块的俯视截面和传动块的俯视截面均呈圆形结构设计，同时驱动块的竖直中心线和第一电机的竖直中心线相重合设置。

优选的，所述传动块的下表面开设有导向槽，且传动块的上表面设置有安装杆，并且传动块通过安装杆和基体之间构成转动结构。

优选的，所述导向槽的仰视截面呈圆环状结构设计，且导向槽和传动杆之间构成滑动连接，并且导向槽、传动块以及安装轴三者的竖直中心线相重合设置。

优选的，所述连接块和同步连接板之间构成啮合连接，且同步连接板的上端主剖截面呈倒“L”形结构设计，并且同步连接板和基体之间构成转动结构，同时同步连接板和驱动齿轮之间构成啮合连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该可贴合管道行走的海洋工程用管道外表面探伤装置；

（1）设置有连接杆和传动杆，可通过传动杆和锥齿轮的配合为连接杆进行动力的传输，使连接杆能驱动行走轮进行旋转，从而使装置能沿管道的表面进行行走，且可配合电磁铁的作用使装置稳定的吸附在管道外侧，避免发生脱落，不受下方管道支撑部的影响，可实现长距离的连续检测；

（2）设置有传动块和驱动块，可通过驱动块的传动块的啮合使得多组传动块能进行同步的转动，配合传动齿轮使多组传动杆同步旋转，实现后续四组行走轮的同步驱动，使后续装置在管道表面的行走更加稳定；

（3）设置有安装罩、连接块和同步驱动板，可通过同步驱动板的旋转带动多组连接块进行同步转动，从而使安装罩能进行旋转，在安装罩进行旋转时即可同步带动行走轮进行移动，对行走轮的行走方向进行调整，从而使涡流传感器能对管道表面的不同位置进行检测，调整方便，提高后续装置的检测效率和装置的整体灵活性。

附图说明

图1为本发明主剖结构示意图；

图2为本发明主视结构示意图；

图3为本发明图1中A处放大结构示意图；

图4为本发明驱动块俯剖结构示意图；

图5为本发明传动块仰视结构示意图；

图6为本发明同步连接板仰视结构示意图；

图7为本发明驱动齿轮俯视结构示意图。

图中：1、基体；2、涡流传感器；3、控制器；4、电池；5、信号接收器；6、电磁铁；7、安装罩；8、安装轴；9、行走轮；10、连接杆；11、锥齿轮；12、传动杆；13、传动齿轮；14、传动块；1401、导向槽；1402、安装杆；15、驱动块；16、第一电机；17、连接块；18、同步连接板；19、驱动齿轮；20、第二电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种可贴合管道行走的海洋工程用管道外表面探伤装置，包括基体1、涡流传感器2、控制器3、电池4、信号接收器5、电磁铁6、安装罩7、安装轴8、行走轮9、连接杆10、锥齿轮11、传动杆12、传动齿轮13、传动块14、驱动块15、第一电机16、连接块17、同步连接板18、驱动齿轮19和第二电机20，基体1的下方设置有涡流传感器2，且基体1的内部安装有电磁铁6，并且基体1的下方设置有安装罩7，且安装罩7的上端连接有安装轴8，并且安装轴8设置在基体1的下表面，安装罩7的内部设置有行走轮9，且行走轮9的内侧设置有连接杆10，并且连接杆10位于安装罩7的内部，连接杆10的内端镶嵌有锥齿轮11，且锥齿轮11的上方连接有传动杆12，并且传动杆12的上端固定有传动齿轮13，传动齿轮13的外侧设置有传动块14，且传动块14设置在基体1的内部，传动块14的内侧设置有驱动块15，且驱动块15的上方连接有第一电机16，安装罩7的外表面镶嵌有连接块17，且连接块17的内侧设置有同步连接板18，并且同步连接板18的上方连接有驱动齿轮19，驱动齿轮19位于基体1的内部，且驱动齿轮19的上方连接有第二电机20；

基体1的上方安装有控制器3，且控制器3的右侧设置有电池4，并且电池4的右侧设置有信号接收器5，上述结构设计可通过电池4位装置提供电能，使其能独立进行工作，配合信号接收器5和控制器3可实现后续对装置的远程无线控制；

安装罩7共设置有4个，且安装罩7通过安装轴8和基体1之间构成转动结构，并且安装罩7的仰视截面呈圆环状结构设计，同时安装罩7的竖直中心线和安装轴8的竖直中心线相重合设置，上述结构设计可通过安装罩7为行走轮9提供安装面，后续可通过安装罩7的转动对行走轮9的方向进行控制，便于后续对装置的位置进行调整；

行走轮9和安装罩7之间构成轴承连接，且行走轮9和连接杆10之间构成一体化结构，并且连接杆10和传动杆12相互垂直设置，上述结构设计可通过后续连接杆10的旋转为行走轮9提供动力，使装置能在管道表面进行行走；

连接杆10通过锥齿轮11和传动杆12相连接，且传动杆12和安装罩7之间构成轴承连接，并且传动杆12和传动齿轮13之间构成一体化结构，传动齿轮13和传动块14之间构成啮合连接，且传动块14和驱动块15之间构成啮合连接，并且驱动块15的俯视截面和传动块14的俯视截面均呈圆形结构设计，同时驱动块15的竖直中心线和第一电机16的竖直中心线相重合设置，上述结构设计可通过后续驱动块15的旋转带动传动块14进行旋转，进而通过传动块14的转动配合传动齿轮13驱动传动杆12进行转动；

传动块14的下表面开设有导向槽1401，且传动块14的上表面设置有安装杆1402，并且传动块14通过安装杆1402和基体1之间构成转动结构，上述结构设计使得后续传动块14能在安装杆1402的作用下和基体1之间保持稳定的连接，保证后续传动块14旋转过程中的稳定性；

导向槽1401的仰视截面呈圆环状结构设计，且导向槽1401和传动杆12之间构成滑动连接，并且导向槽1401、传动块14以及安装轴8三者的竖直中心线相重合设置，上述结构设计使得后续安装罩7在带动行走轮9进行旋转时，传动杆12能带动传动齿轮13沿传动块14的内侧进行移动，保证行走轮9位置调整后动力仍能进行传输；

连接块17和同步连接板18之间构成啮合连接，且同步连接板18的上端主剖截面呈倒“L”形结构设计，并且同步连接板18和基体1之间构成转动结构，同时同步连接板18和驱动齿轮19之间构成啮合连接，上述结构设计可通过后续同步连接板18的转动带动多组连接块17进行同步的旋转，从而使安装罩7能带动行走轮9进行转向操作。

工作原理：在使用该可贴合管道行走的海洋工程用管道外表面探伤装置时，首先，根据图1和图2所示，使用时可直接将装置放置到待进行检测管道外表面，开启电磁铁6，使其产生磁力和金属材料的管道产生吸力，从而将装置稳定的吸附在待检测管道表面，检测时通过涡流传感器2对管道表面的损伤进行探测，检测时可启动第一电机16，结合图3、图4和图5所示，第一电机16将带动驱动块15进行旋转，驱动块15旋转的同时将通过和传动块14的啮合带动多组传动块14进行同步旋转，传动块14通过和传动齿轮13的啮合带动传动杆12进行旋转，传动杆12在旋转时通过锥齿轮11驱动连接杆10旋转，从而使行走轮9进行旋转，且四组行走轮9可实现同步驱动，从而使装置能沿管道表面进行行走，进行连续的检测作业；

在需要对装置在管道上纵向位置进行调整时，可通过调整行走轮9的行走方向实现，结合图6和图7所示，可启动第二电机20，使其通过驱动齿轮19带动同步连接板18进行旋转，同步连接板18将在旋转的过程中通过和连接块17的啮合带动安装罩7进行旋转，安装罩7通过安装轴8进行旋转，对行走轮9的方向进行调整，同时安装罩7将带动传动杆12和传动齿轮13沿传动块14的内侧进行移动，使得在行走轮9方向调整后传动块14仍可通过传动齿轮13和传动杆12对其进行动力的传输，调整完成后再次启动第一电机16驱动行走轮9进行转动，即可实现装置沿管道弧形外表面的方向进行移动，方便对管道表面不同位置进行检测，提高装置的后续工作效率和整体灵活性。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种可贴合管道行走的海洋工程用管道外表面探伤装置，包括基体（1）、涡流传感器（2）和行走轮（9），其特征在于：所述基体（1）的下方设置有涡流传感器（2），且基体（1）的内部安装有电磁铁（6），并且基体（1）的下方设置有安装罩（7），且安装罩（7）的上端连接有安装轴（8），并且安装轴（8）设置在基体（1）的下表面，所述安装罩（7）的内部设置有行走轮（9），且行走轮（9）的内侧设置有连接杆（10），并且连接杆（10）位于安装罩（7）的内部，所述连接杆（10）的内端镶嵌有锥齿轮（11），且锥齿轮（11）的上方连接有传动杆（12），并且传动杆（12）的上端固定有传动齿轮（13），所述传动齿轮（13）的外侧设置有传动块（14），且传动块（14）设置在基体（1）的内部，所述传动块（14）的内侧设置有驱动块（15），且驱动块（15）的上方连接有第一电机（16），所述安装罩（7）的外表面镶嵌有连接块（17），且连接块（17）的内侧设置有同步连接板（18），并且同步连接板（18）的上方连接有驱动齿轮（19），所述驱动齿轮（19）位于基体（1）的内部，且驱动齿轮（19）的上方连接有第二电机（20）。

2.根据权利要求1所述的一种可贴合管道行走的海洋工程用管道外表面探伤装置，其特征在于：所述基体（1）的上方安装有控制器（3），且控制器（3）的右侧设置有电池（4），并且电池（4）的右侧设置有信号接收器（5）。

3.根据权利要求1所述的一种可贴合管道行走的海洋工程用管道外表面探伤装置，其特征在于：所述安装罩（7）共设置有4个，且安装罩（7）通过安装轴（8）和基体（1）之间构成转动结构，并且安装罩（7）的仰视截面呈圆环状结构设计，同时安装罩（7）的竖直中心线和安装轴（8）的竖直中心线相重合设置。

4.根据权利要求3所述的一种可贴合管道行走的海洋工程用管道外表面探伤装置，其特征在于：所述行走轮（9）和安装罩（7）之间构成轴承连接，且行走轮（9）和连接杆（10）之间构成一体化结构，并且连接杆（10）和传动杆（12）相互垂直设置。

5.根据权利要求4所述的一种可贴合管道行走的海洋工程用管道外表面探伤装置，其特征在于：所述连接杆（10）通过锥齿轮（11）和传动杆（12）相连接，且传动杆（12）和安装罩（7）之间构成轴承连接，并且传动杆（12）和传动齿轮（13）之间构成一体化结构。

6.根据权利要求5所述的一种可贴合管道行走的海洋工程用管道外表面探伤装置，其特征在于：所述传动齿轮（13）和传动块（14）之间构成啮合连接，且传动块（14）和驱动块（15）之间构成啮合连接，并且驱动块（15）的俯视截面和传动块（14）的俯视截面均呈圆形结构设计，同时驱动块（15）的竖直中心线和第一电机（16）的竖直中心线相重合设置。

7.根据权利要求5所述的一种可贴合管道行走的海洋工程用管道外表面探伤装置，其特征在于：所述传动块（14）的下表面开设有导向槽（1401），且传动块（14）的上表面设置有安装杆（1402），并且传动块（14）通过安装杆（1402）和基体（1）之间构成转动结构。

8.根据权利要求7所述的一种可贴合管道行走的海洋工程用管道外表面探伤装置，其特征在于：所述导向槽（1401）的仰视截面呈圆环状结构设计，且导向槽（1401）和传动杆（12）之间构成滑动连接，并且导向槽（1401）、传动块（14）以及安装轴（8）三者的竖直中心线相重合设置。

9.根据权利要求1所述的一种可贴合管道行走的海洋工程用管道外表面探伤装置，其特征在于：所述连接块（17）和同步连接板（18）之间构成啮合连接，且同步连接板（18）的上端主剖截面呈倒“L”形结构设计，并且同步连接板（18）和基体（1）之间构成转动结构，同时同步连接板（18）和驱动齿轮（19）之间构成啮合连接。

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