CN210730411U - 一种地铁空调水管清洁装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种地铁空调水管清洁装置，该装置属于地铁空调维护行业，该装置由中部连接装置、清洁装置、水平调整装置和驱动装置构成，中部连接装置位于本实用新型中间部位，清洁装置有两个分别固定安装在中部连接装置两侧，水平调整装置固定安装一个清洁装置侧边，驱动装置定安装另一个清洁装置侧边。本实用新型能对地铁空调水管进行清洁，并且具有跨越支吊架功能。

Description

一种地铁空调水管清洁装置

技术领域

本发明涉及地铁空调运营维护领域，特别涉及到一种地铁空调水管清洁装置

背景技术

随着城市轨道交通的迅速发展，地铁空调使用率越来越高，地铁空凋常采用水系统作为制冷源，空调水管作为冷冻水和冷冻水的输送管路而遍布整个车站，目前地铁空调水管的清洁方式为人工清洁，由于空调水管一般采用支吊架的形式安装在高处，常规的高空人工清洁具有高空坠落的风险，并且人工清洁费时费力。为了解决这个问题，本实用新型提供一种地铁空调水管清洁装置。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的。

一种地铁空调水管清洁装置，包括中部连接装置、清洁装置、水平调整装置和驱动装置，清洁装置包括：清洁安装板、清洁电机、清洁齿轮、清洁齿条、滑动T型板、T型滑槽、h型连接架、清洁半圆板、清洁刷、清洁轴、清洁连接板；水平调整装置包括：水平安装板、水平调整电机、驱动转动板、万向节、万向杆、水平传动杆、O型滑块、水平齿条、水平齿轮、水平转动轴、水平转动轴承、转向轮驱动轴、转向轮、越障弹簧；驱动装置包括：驱动安装板、驱动电机、中间主动锥齿轮、中间从动锥齿轮、驱动水平轴、驱动滚动轴承、驱动支撑、驱动斜轴、斜轴主动锥齿轮、斜轴从动锥齿轮、驱动竖向轴、竖向轴安装板、伸缩联轴器、联轴器从动轴、驱动轮主动锥齿轮、驱动轮从动锥齿轮、驱动轮转动轴、驱动轮。

进一步地，所述的中部连接装置位于本发明的中间部位，清洁装置有两个分别固定安装在中部连接装置两边，水平调整装置固定安装在一个清洁装置边缘部位，驱动装置固定安装在另一个清洁装置边缘部位。

进一步地，所述中部连接装置的中部板为H形状，把手固定安装在中部板的中间部位。

进一步地，所述清洁装置的清洁安装板为T形状，清洁安装板固定安装在102的边缘，清洁电机固定安装在清洁安装板上部，清洁齿轮固定安装在清洁电机转动轴端部，清洁齿轮与清洁齿条形成齿轮配合，清洁齿条固定安装在滑动T型板凸台，滑动T型板与两个T型滑槽形成滑动配合，T型滑槽固定安装在在清洁安装板背部，h型连接架的一端转动安装在滑动T型板的端部，h型连接架的另外两端转动安装在清洁半圆板中部边缘，清洁刷为半圆形状，清洁刷固定安装在清洁半圆板的圆弧内侧，清洁半圆板的端部转动安装在清洁轴中间部位，清洁轴两端分别固定安装在两根清洁连接板的一端，清洁连接板的另一端固定安装在清洁安装板背部。清洁刷有两个，另一个清洁刷安装方式一致相同。

进一步地，水平传感器固定安装在一个清洁安装板对称轴上。

进一步地，所述水平调整装置的水平安装板固定安装在清洁安装板上，水平调整电机固定安装在水平安装板中间部位，水平调整电机的转动轴穿透过水平安装板，驱动转动板的中间部位安装在水平调整电机转动轴端部，万向节的一端安装在驱动转动板的端部，万向节的另一端安装在万向杆的一端，水平传动杆的一端通过一个万向节与万向杆的另一端连接，水平传动杆与两个O型滑块形成滑动配合，水平齿条固定安装在水平传动杆另一端的条形板上，水平齿条与水平齿轮形成齿轮配合，水平齿轮固定安装在水平转动轴的一端，水平转动轴的中间部位通过水平转动轴承固定安装在水平安装板的一端，水平转动轴的另一端与转向轮驱动轴的一端形成花键配合，转向轮固定安装在转向轮驱动轴的另一端，越障弹簧同时贯穿在水平转动轴和转向轮驱动轴之间，越障弹簧的一端与转向轮固定配合，越障弹簧的另一端与水平转动轴固定配合。

进一步地，所述驱动装置的驱动安装板固定安装在另一个清洁安装板上，驱动电机固定安装在驱动安装板的中间部位，驱动电机的转动轴穿透过驱动安装板，中间主动锥齿轮固定安装在驱动电机转动轴端部，中间从动锥齿轮与中间主动锥齿轮形成齿轮配合，中间从动锥齿轮固定安装在驱动水平轴的一端，驱动水平轴中间部位通过两组驱动滚动轴承和驱动支撑转动安装在驱动安装板上，驱动斜轴的一端与驱动水平轴的另一端通过万向节连接，驱动斜轴中间部位通过两组驱动滚动轴承和驱动支撑转动安装在驱动安装板上，斜轴主动锥齿轮固定安装在驱动斜轴的另一端，斜轴主动锥齿轮与斜轴从动锥齿轮形成齿轮配合，斜轴从动锥齿轮固定安装在驱动竖向轴的一端，驱动竖向轴的一端靠中间部位通过驱动滚动轴承安装在驱动安装板上，驱动竖向轴的另一端靠中间部位通过一组驱动滚动轴承和驱动支撑固定安装在竖向轴安装板的端部，竖向轴安装板的另一端部固定安装在驱动安装板背部，驱动竖向轴的另一端固定安装在伸缩联轴器的一端，伸缩联轴器的另一端固定安装在联轴器从动轴的一端，联轴器从动轴的中间部位通过两组驱动滚动轴承和驱动支撑固定安装在驱动轮侧边，驱动轮主动锥齿轮固定安装在联轴器从动轴的另一端，驱动轮主动锥齿轮与驱动轮从动锥齿轮形成齿轮配合，驱动轮从动锥齿轮固定安装在驱动轮转动轴的一端，驱动轮转动轴的另一端带动驱动轮的轮子转动。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：本发明有两套清洁装置，对空调水管的清洁效果更加好；通过水平调整装置对本发明进行方向调整，确保本发明的水平状态；本发明具有越障设计，在正常运行中能跨越空调水管支吊架所产生的障碍。

附图说明

图1为本发明整体示意图。

图2为本发明在使用时示意图。

图3为本发明清洁装置示意图。

图4为本发明水平调整装置示意图。

图5为本发明驱动装置示意图。

附图标号：1-中部连接装置;2-清洁装置;3-水平调整装置;4-驱动装置;101-中部板;102-把手;201-清洁安装板;202-清洁电机;203-清洁齿轮;204-清洁齿条;205-滑动T型板;206-T型滑槽;207-h型连接架;208-清洁半圆板;209-清洁刷;210-清洁轴;211-清洁连接板;212-水平传感器;301-水平安装板;302-水平调整电机;303-驱动转动板;304-万向节;305-万向杆;306-水平传动杆;307-O型滑块;308-水平齿条;309-水平齿轮;310-水平转动轴;311-水平转动轴承;312-转向轮驱动轴;313-转向轮;314-越障弹簧;401-驱动安装板;402-驱动电机;403-中间主动锥齿轮;404-中间从动锥齿轮;405-驱动水平轴;406-驱动滚动轴承;407-驱动支撑;408-驱动斜轴;409-斜轴主动锥齿轮;410-斜轴从动锥齿轮;411-驱动竖向轴;412-竖向轴安装板;413-伸缩联轴器;414-联轴器从动轴;415-驱动轮主动锥齿轮;416-驱动轮从动锥齿轮;417-驱动轮转动轴;418-驱动轮;501-空调水管;502-空调水管支吊架;503-空调水管固定箍。

具体实施方式

下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式

参考图1-5，一种地铁空调水管清洁装置，包括中部连接装置1、清洁装置2、水平调整装置3和驱动装置4，中部连接装置1包括中部板101、把手102；清洁装置2包括：清洁安装板201、清洁电机202、清洁齿轮203、清洁齿条204、滑动T型板205、T型滑槽206、h型连接架207、清洁半圆板208、清洁刷209、清洁轴210、清洁连接板211；水平调整装置3包括：水平安装板301、水平调整电机302、驱动转动板303、万向节304、万向杆305、水平传动杆306、O型滑块307、水平齿条308、水平齿轮309、水平转动轴310、水平转动轴承311、转向轮驱动轴312、转向轮313、越障弹簧314；驱动装置4包括：驱动安装板401、驱动电机402、中间主动锥齿轮403、中间从动锥齿轮404、驱动水平轴405、驱动滚动轴承406、驱动支撑407、驱动斜轴408、斜轴主动锥齿轮409、斜轴从动锥齿轮410、驱动竖向轴411、竖向轴安装板412、伸缩联轴器413、联轴器从动轴414、驱动轮主动锥齿轮415、驱动轮从动锥齿轮416、驱动轮转动轴417、驱动轮418。

本实用新型中，所述的中部连接装置1位于本发明的中间部位，清洁装置2有两个分别固定安装在中部连接装置1两边，水平调整装置3固定安装在一个清洁装置2边缘部位，驱动装置4固定安装在另一个清洁装置2边缘部位。

本实用新型中，所述中部连接装置1的101为H形状，102固定安装在102的中间部位。

本实用新型中，所述清洁装置2的清洁安装板201为T形状，清洁安装板201固定安装在102的边缘，清洁电机202固定安装在清洁安装板201上部，清洁齿轮203固定安装在清洁电机202转动轴端部，清洁齿轮203与清洁齿条204形成齿轮配合，清洁齿条204固定安装在滑动T型板205凸台，滑动T型板205与两个T型滑槽206形成滑动配合，T型滑槽206固定安装在在清洁安装板201背部，h型连接架207的一端转动安装在滑动T型板205的端部，h型连接架207的另外两端转动安装在清洁半圆板208中部边缘，清洁刷209为半圆形状，清洁刷209固定安装在清洁半圆板208的圆弧内侧，清洁半圆板208的端部转动安装在清洁轴210中间部位，清洁轴210两端分别固定安装在两根清洁连接板211的一端，清洁连接板211的另一端固定安装在清洁安装板201背部。清洁刷209有两个，另一个清洁刷209安装方式一致相同。

本实用新型中，所述水平调整装置3的水平安装板301固定安装在清洁安装板201上，水平调整电机302固定安装在水平安装板301中间部位，水平调整电机302的转动轴穿透过水平安装板301，驱动转动板303的中间部位安装在水平调整电机302转动轴端部，万向节304的一端安装在驱动转动板303的端部，万向节304的另一端安装在万向杆305的一端，水平传动杆306的一端通过一个万向节304与万向杆305的另一端连接，水平传动杆306与两个O型滑块307形成滑动配合，水平齿条308固定安装在水平传动杆306另一端的条形板上，水平齿条308与水平齿轮309形成齿轮配合，水平齿轮309固定安装在水平转动轴310的一端，水平转动轴310的中间部位通过水平转动轴承311固定安装在水平安装板301的一端，水平转动轴310的另一端与转向轮驱动轴312的一端形成花键配合，转向轮313固定安装在转向轮驱动轴312的另一端，越障弹簧314同时贯穿在水平转动轴310和转向轮驱动轴312之间，越障弹簧314的一端与转向轮313固定配合，越障弹簧314的另一端与水平转动轴310固定配合。

本实用新型中，所述驱动装置4的驱动安装板401固定安装在另一个清洁安装板201上，驱动电机402固定安装在驱动安装板401的中间部位，驱动电机402的转动轴穿透过驱动安装板401，中间主动锥齿轮403固定安装在驱动电机402转动轴端部，中间从动锥齿轮404与中间主动锥齿轮403形成齿轮配合，中间从动锥齿轮404固定安装在驱动水平轴405的一端，驱动水平轴405中间部位通过两组驱动滚动轴承406和驱动支撑407转动安装在驱动安装板401上，驱动斜轴408的一端与驱动水平轴405的另一端通过万向节304连接，驱动斜轴408中间部位通过两组驱动滚动轴承406和驱动支撑407转动安装在驱动安装板401上，斜轴主动锥齿轮409固定安装在驱动斜轴408的另一端，斜轴主动锥齿轮409与斜轴从动锥齿轮410形成齿轮配合，斜轴从动锥齿轮410固定安装在驱动竖向轴411的一端，驱动竖向轴411的一端靠中间部位通过驱动滚动轴承406安装在驱动安装板401上，驱动竖向轴411的另一端靠中间部位通过一组驱动滚动轴承406和驱动支撑407固定安装在竖向轴安装板412的端部，竖向轴安装板412的另一端部固定安装在驱动安装板401背部，驱动竖向轴411的另一端固定安装在伸缩联轴器413的一端，伸缩联轴器413的另一端固定安装在联轴器从动轴414的一端，联轴器从动轴414的中间部位通过两组驱动滚动轴承406和驱动支撑407固定安装在驱动轮418侧边，驱动轮主动锥齿轮415固定安装在联轴器从动轴414的另一端，驱动轮主动锥齿轮415与驱动轮从动锥齿轮416形成齿轮配合，驱动轮从动锥齿轮416固定安装在驱动轮转动轴417的一端，驱动轮转动轴417的另一端带动驱动轮转动轴417的轮子转动。

使用本实用新型清洁空调水管时，驱动装置4提供前进动力，两个清洁装置2的清洁刷抱紧空调水管501进行清洁，水平传感器212感知本实用新型的水平状态，利用水平调整装置3对本装置进行水平调整。当本实用新型跨越空调水管支吊架502和空调水管固定箍503障碍时，水平调整装置3和驱动装置4能利用越障弹簧314顺利通过障碍；清洁装置2利用清洁电机202提供动力将清洁刷抬起顺利通过障碍。

Claims (6)

1.一种地铁空调水管清洁装置，其特征在于：包括中部连接装置(1)、清洁装置(2)、水平调整装置(3)和驱动装置(4)，所述的清洁装置(2)有两个分别固定安装在中部连接装置(1)两边，水平调整装置(3)固定安装在一个清洁装置(2)边缘部位，驱动装置(4)固定安装在另一个清洁装置(2)边缘部位。

2.根据权利要求1所述的一种地铁空调水管清洁装置，其特征在于：所述中部连接装置(1)的中部板(101)为H形状，把手(102)固定安装在中部板(101)的中间部位。

3.根据权利要求1所述的一种地铁空调水管清洁装置，其特征在于：所述清洁装置(2)的清洁安装板(201)为T形状，清洁安装板(201)固定安装在中部板(101)的边缘，清洁电机(202)固定安装在清洁安装板(201)上部，清洁齿轮(203)固定安装在清洁电机(202)转动轴端部，清洁齿轮(203)与清洁齿条(204)形成齿轮配合，清洁齿条(204)固定安装在滑动T型板(205)凸台，滑动T型板(205)与两个T型滑槽(206)形成滑动配合，T型滑槽(206)固定安装在清洁安装板(201)背部，h型连接架(207)的一端转动安装在滑动T型板(205)的端部，h型连接架(207)的另外两端转动安装在清洁半圆板(208)中部边缘，清洁刷(209)为半圆形状，清洁刷(209)固定安装在清洁半圆板(208)的圆弧内侧，清洁半圆板(208)的端部转动安装在清洁轴(210)中间部位，清洁轴(210)两端分别固定安装在两根清洁连接板(211)的一端，清洁连接板(211)的另一端固定安装在清洁安装板(201)背部,清洁刷(209)有两个，另一个清洁刷(209)对称安装。

4.根据权利要求3所述的一种地铁空调水管清洁装置，其特征在于：水平传感器(212)固定安装在一个清洁安装板(201)对称轴上。

5.根据权利要求1所述的一种地铁空调水管清洁装置，其特征在于：所述水平调整装置(3)的水平安装板(301)固定安装在清洁安装板(201)上，水平调整电机(302)固定安装在水平安装板(301)中间部位，水平调整电机(302)的转动轴穿透过水平安装板(301)，驱动转动板(303)的中间部位安装在水平调整电机(302)转动轴端部，万向节(304)的一端安装在驱动转动板(303)的端部，万向节(304)的另一端安装在万向杆(305)的一端，水平传动杆(306)的一端通过一个万向节(304)与万向杆(305)的另一端连接，水平传动杆(306)与两个O型滑块(307)形成滑动配合，水平齿条(308)固定安装在水平传动杆(306)另一端的条形板上，水平齿条(308)与水平齿轮(309)形成齿轮配合，水平齿轮(309)固定安装在水平转动轴(310)的一端，水平转动轴(310)的中间部位通过水平转动轴承(311)固定安装在水平安装板(301)的一端，水平转动轴(310)的另一端与转向轮驱动轴(312)的一端形成花键配合，转向轮(313)固定安装在转向轮驱动轴(312)的另一端，越障弹簧(314)同时贯穿在水平转动轴(310)和转向轮驱动轴(312)之间，越障弹簧(314)的一端与转向轮(313)固定配合，越障弹簧(314)的另一端与水平转动轴(310)固定配合。

6.根据权利要求1所述的一种地铁空调水管清洁装置，其特征在于：所述驱动装置(4)的驱动安装板(401)固定安装在另一个清洁安装板(201)上，驱动电机(402)固定安装在驱动安装板(401)的中间部位，驱动电机(402)的转动轴穿透过驱动安装板(401)，中间主动锥齿轮(403)固定安装在驱动电机(402)转动轴端部，中间从动锥齿轮(404)与中间主动锥齿轮(403)形成齿轮配合，中间从动锥齿轮(404)固定安装在驱动水平轴(405)的一端，驱动水平轴(405)中间部位通过两组驱动滚动轴承(406)和驱动支撑(407)转动安装在驱动安装板(401)上，驱动斜轴(408)的一端与驱动水平轴(405)的另一端通过万向节(304)连接，驱动斜轴(408)中间部位通过两组驱动滚动轴承(406)和驱动支撑(407)转动安装在驱动安装板(401)上，斜轴主动锥齿轮(409)固定安装在驱动斜轴(408)的另一端，斜轴主动锥齿轮(409)与斜轴从动锥齿轮(410)形成齿轮配合，斜轴从动锥齿轮(410)固定安装在驱动竖向轴(411)的一端，驱动竖向轴(411)的一端靠中间部位通过驱动滚动轴承(406)安装在驱动安装板(401)上，驱动竖向轴(411)的另一端靠中间部位通过一组驱动滚动轴承(406)和驱动支撑(407)固定安装在竖向轴安装板(412)的端部，竖向轴安装板(412)的另一端部固定安装在驱动安装板(401)背部，驱动竖向轴(411)的另一端固定安装在伸缩联轴器(413)的一端，伸缩联轴器(413)的另一端固定安装在联轴器从动轴(414)的一端，联轴器从动轴(414)的中间部位通过两组驱动滚动轴承(406)和驱动支撑(407)固定安装在驱动轮(418)侧边，驱动轮主动锥齿轮(415)固定安装在联轴器从动轴(414)的另一端，驱动轮主动锥齿轮(415)与驱动轮从动锥齿轮(416)形成齿轮配合，驱动轮从动锥齿轮(416)固定安装在驱动轮转动轴(417)的一端，驱动轮转动轴(417)的另一端带动驱动轮(418)的轮子转动。

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