CN112044876A - 自助行走的管道外壁清扫装置 - Google Patents

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朱延霆
洪学乾
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Abstract

本发明公开了一种自助行走的管道外壁清扫装置，包括行走机构、旋转机构、清扫机构、抽排风除尘机构和电源控制机构；防尘罩壳(7)固定在所述行走轮支撑环(2)上，防止灰尘四散；所述抽排风除尘机构为设置在所述防尘罩壳(7)上的排风机口(8)；所述电源控制机构控制所述行走机构、所述旋转机构和所述抽排风除尘机构。本发明专利方便操作，清扫设备使用过程中，套装在管道上，可以沿着管道长度方向行走，同时可以沿管道旋转，以清扫管道表面的灰尘和锈蚀。清扫过程中产生的灰尘、锈蚀可以随时被抽排到管道外部，并被收集到容器中。

Description

自助行走的管道外壁清扫装置
技术领域
本发明属于管道清扫技术领域，特别是涉及管道外壁的清扫技术。
背景技术
在发电厂、石化工厂、市政等多个领域的管道防腐和安装过程中，由于管道表面存在锈蚀或灰尘等，需要在防腐前对管道外壁进行清理、清扫。目前，管道清理常用的方法有喷砂、喷丸、人工打磨、酸洗等。酸洗成本高、操作要求复杂，化学废液难以处置。喷砂、喷丸、人工打磨等三种模式，清理现场灰尘到处飞扬，灰尘难以控制，同时，对操作工人也带来了潜在的伤害，可能会导致尘肺病等职业病的发生。
有必要研制一款封闭式的，可以在多种环境下使用的管道外壁清扫装置，以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自助行走的管道外壁清扫装置，能非常方便的清扫管道表面的灰尘、锈蚀，同时将清扫过程中产生的灰尘、锈蚀等收集起来，避免现场产生大量的扬尘，尽量规避尘肺病等职业病发生。
自助行走的管道外壁清扫装置，其特征在于，包括行走机构、旋转机构、清扫机构、抽排风除尘机构和电源控制机构；
所述行走机构为固定在行走轮支撑环(2)上的行走轮(1)，所述行走轮(1)通过行走轮支架(3)与所述行走轮支撑环(2)固定；
防尘罩壳(7)固定在所述行走轮支撑环(2)上，防止灰尘四散；
所述旋转机构包括通过旋转支架支撑轮及支撑支架(11)固定在所述行走轮支撑环(2)上的旋转支架(10)，所述旋转支架(10)通过设置在所述防尘罩壳(7)外部的旋转电机(6)驱动，所述旋转电机(6)通过安装在所述旋转电机(6)端部的旋转电机驱动轮(5)带动皮带(4)驱动所述旋转支架(10)；
所述清扫机构由所述旋转机构提供动力，所述清扫机构包括设置在所述旋转支架(10)上的刷架(12)固定刷子(9)；
所述抽排风除尘机构为设置在所述防尘罩壳(7)上的排风机口(8)以及不在示意图上显示的风管、集尘器、排风机等；
所述电源控制机构控制所述行走机构、所述旋转机构和所述抽排风除尘机构。
优选的，所述行走机构前部设置制动开关(13)，用以在管道清扫装置碰到障碍物后及时切断所述电源控制机构。
优选的，所述防尘罩壳(7)靠近管道的圆周布置有软质材料。
优选的，所述行走轮(1)为均匀分布在所述防尘罩壳(7)两端的所述行走轮支撑环(2)上的6只行走轮(1)，其中在所述行走轮支撑环(2)上部的2只行走轮(1)为驱动轮，所述驱动轮上布置有驱动电机，可以驱使清扫设备向前或向后走；剩余4只行走轮(1)为支撑轮，提供支撑作用。
优选的，所述清扫机构可以布置多组刷子(9)。
优选的，所述排风机口(8)通过风管连接排风机和集尘器。
优选的，所述电源控制机构可分散布置或集中布置。
优选的，所述行走机构和所述旋转机构为两半式结构，可快速的在管道上安装或拆卸。
旋转装置在旋转时，带动刷子快速旋转清扫管道上的灰尘、锈蚀。同步运行排风机，将从管道上清理下来的灰尘、锈蚀通过风管排到集尘器中进行收集。清扫过程中，通过运行行走机构的电机，可以驱使清扫设备整体向前或向后沿着管道行走。
本发明专利方便操作，清扫设备使用过程中，套装在管道上，可以沿着管道长度方向行走，同时可以沿管道旋转，以清扫管道表面的灰尘和锈蚀。清扫过程中产生的灰尘、锈蚀可以随时被抽排到管道外部，并被收集到容器中。
附图说明
图1为管道清扫装置外形示意图
图2为管道清扫装置去掉外壳示意图。
图中，1-行走轮；2-行走轮支撑环；3-行走轮支架；4-皮带；5-旋转电机驱动轮；6-旋转电机；7-防尘罩壳；8-排风机口；9-刷子；10-旋转支架；11-旋转支架支撑轮及支撑支架；12-刷架；13-制动开关。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
如图1和2所示，本方案的一种自助行走的管道外壁清扫装置的结构主要有6个基本组成部分，有行走机构、旋转机构、清扫机构、抽排风除尘机构、防尘罩壳、电源控制机构等。主要包括以下部件：
行走机构分为两部分，包括行走轮1，其中有2只驱动轮、4只支撑轮，合计6个轮子，均匀分布在防尘罩壳7两侧，固定在行走轮支撑环2上，每个轮子配套一个行走轮支架3，其中处于上方的2个轮子上布置有驱动电机，可以驱使清扫设备向前或向后走，剩余4个轮子提供支撑作用。行走轮支撑环2上布置了若干个旋转支架支撑轮及支撑支架11，为旋转机构提供支撑。防尘罩壳7固定在行走轮支撑环2上。防尘罩壳7靠近管道的圆周布置有软质材料。
行走机构上布置有制动开关13，在管道清扫装置碰到障碍物后，及时切断管道清扫装置总电源。
旋转机构由皮带4、旋转电机驱动轮5、旋转电机6、旋转支架10等部分组成，旋转部分置于防尘罩壳7内部，旋转电机6位于防尘罩壳7外部，旋转电机驱动轮5安装在旋转电机6端部。旋转部分依托在行走轮支撑环2上。
清扫机构主要有刷子9、刷架12等组成，位于防尘罩壳7内部、生根在旋转支架10上，根据管径大小，可以布置多组刷子9。清扫部分生根于旋转机构上，旋转机构为清扫机构提供动力。
抽排风除尘机构由排风机口8、排风机、集尘器、风管等组成，排风机口8布置在防尘罩壳7上。
电源控制机构可以控制包括清扫装置行走机构、旋转机构、排风机、制动开关13等。电源控制机构可分散布置、可集中布置。
旋转机构、行走机构为快装结构，满足于管道清扫装置随时安装到管道上或从管道上拆下。
自助行走的管道外壁清扫装置的工作原理：
管道清理前，将管道清扫装置的行走机构、旋转机构拆成两半套在管道上，而后快速拼装在一起，开始工作，当管道请扫完毕后，切断管道清扫装置的电源，将管道清扫装置的行走机构、旋转机构拆成两半，从管道上取下。
工作时，管道清扫装置的旋转机构在快速旋转时，带动刷子9快速旋转清扫管道上的灰尘、锈蚀。同步运行排风机，将从管道上清理下来的灰尘、锈蚀通过风管排到集尘器中进行收集。清扫过程中，通过运行行走机构的电机，可以驱使清扫设备整体向前或向后沿着管道行走。当管道清扫装置碰到障碍物后，制动开关13动作，切断管道清扫装置总电源，管道清扫装置停止运行。
自助行走的管道外壁清扫装置的使用方法：
1)将管道清扫装置打开，快速拼装到管道上。
2)接通管道清扫装置与排风机、风管等。
3)同步打开旋转机构、排风机构电源开关，使其开始工作。
4)打开行走机构电源开关，使其开始工作。
5)管道清理完后，先后关闭旋转机构电源开关、抽排风除尘机构电源开关、行走机构电源开关。
6)将管道清扫装置从管道上拆下。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若对本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其同等技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。上述实施例或实施方式只是对本发明的举例说明，本发明也可以以其它的特定方式或其它的特定形式实施，而不偏离本发明的要旨或本质特征。因此，描述的实施方式从任何方面来看均应视为说明性而非限定性的。本发明的范围应由附加的权利要求说明，任何与权利要求的意图和范围等效的变化也应包含在本发明的范围内。

Claims (8)

1.自助行走的管道外壁清扫装置，其特征在于，包括行走机构、旋转机构、清扫机构、抽排风除尘机构和电源控制机构；
所述行走机构为固定在行走轮支撑环(2)上的行走轮(1)，所述行走轮(1)通过行走轮支架(3)与所述行走轮支撑环(2)固定；
防尘罩壳(7)固定在所述行走轮支撑环(2)上，防止灰尘四散；
所述旋转机构包括通过旋转支架支撑轮及支撑支架(11)固定在所述行走轮支撑环(2)上的旋转支架(10)，所述旋转支架(10)通过设置在所述防尘罩壳(7)外部的旋转电机(6)驱动，所述旋转电机(6)通过安装在所述旋转电机(6)端部的旋转电机驱动轮(5)带动皮带(4)驱动所述旋转支架(10)；
所述清扫机构由所述旋转机构提供动力，所述清扫机构包括设置在所述旋转支架(10)上的刷架(12)固定刷子(9)；
所述抽排风除尘机构为设置在所述防尘罩壳(7)上的排风机口(8)以及不在示意图上显示的风管、集尘器、排风机等；
所述电源控制机构控制所述行走机构、所述旋转机构和所述抽排风除尘机构。
2.如权利要求1所述的自助行走的管道外壁清扫装置，其特征在于，所述行走机构前部设置制动开关(13)，用以在管道清扫装置碰到障碍物后及时切断所述电源控制机构。
3.如权利要求1所述的自助行走的管道外壁清扫装置，其特征在于，所述防尘罩壳(7)靠近管道的圆周布置有软质材料。
4.如权利要求1所述的自助行走的管道外壁清扫装置，其特征在于，所述行走轮(1)为均匀分布在所述防尘罩壳(7)两端的所述行走轮支撑环(2)上的6只行走轮(1)，其中在所述行走轮支撑环(2)上部的2只行走轮(1)为驱动轮，所述驱动轮上布置有驱动电机，可以驱使清扫设备向前或向后走；剩余4只行走轮(1)为支撑轮，提供支撑作用。
5.如权利要求1所述的自助行走的管道外壁清扫装置，其特征在于，所述清扫机构可以布置多组刷子(9)。
6.如权利要求1所述的自助行走的管道外壁清扫装置，其特征在于，所述排风机口(8)通过风管连接排风机和集尘器。
7.如权利要求1所述的自助行走的管道外壁清扫装置，其特征在于，所述电源控制机构可分散布置或集中布置。
8.如权利要求1所述的自助行走的管道外壁清扫装置，其特征在于，所述行走机构和所述旋转机构为两半式结构，可快速的在管道上安装或拆卸。
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