CN101185930A - 管线外壁清洗机 - Google Patents

管线外壁清洗机 Download PDF

Info

Publication number
CN101185930A
CN101185930A CNA2007101756800A CN200710175680A CN101185930A CN 101185930 A CN101185930 A CN 101185930A CN A2007101756800 A CNA2007101756800 A CN A2007101756800A CN 200710175680 A CN200710175680 A CN 200710175680A CN 101185930 A CN101185930 A CN 101185930A
Authority
CN
China
Prior art keywords
wire rope
steel wire
slide block
driving wheel
workpiece
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CNA2007101756800A
Other languages
English (en)
Other versions
CN100551556C (zh
Inventor
李树
李祎明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CNB2007101756800A priority Critical patent/CN100551556C/zh
Publication of CN101185930A publication Critical patent/CN101185930A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN100551556C publication Critical patent/CN100551556C/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

本发明涉及一种管线外壁清洗机，属于工业生产专用设备，适用于石油化工管线外壁的清洗作业，除垢、除锈、清除失效的旧防腐层，还可以完成喷涂作业。主要由机座，躯动轮，防护条，工作部件，侧向轮，滑块，径向轮钢丝绳，钢丝绳驱动轮，钢丝绳从动轮，从动轮。调速器，配重组成，工作部件包括：高压水喷嘴，冲击器，钢丝刷，抛光砂轮、喷漆枪，其特征在于；管线外部清洗机可以在管线上行走，连续作业，效率高，多种清洗方法可以联合使用，也可以单独使用，清洗效果好。

Description

管线外壁清洗机
所属领域
本发明涉及一种管线外壁清洗机，属于工业生产专用设备，适用于石油化工管线外壁的清洗作业，除垢、除锈、清除失效的旧防腐层，还可以完成喷涂作业。
技术背景
石油化工油、汽管线直径较大{700～1200mm}，埋在地下，数年之后，原防腐层失效，管线腐蚀，需要重新防腐，目前，普遍采用人工除垢、除锈及清除防腐层，也有采用打沙、喷丸等方法，工人劳动强度大、工效低，质量差。
发明内容
本发明的目的是设计一种管线外壁清洗机，在管线上行走，连续作业，用机械的切割、冲击、铣削、磨削和刷等方法，还可以采用高压水射流来进行除锈、除垢、清除旧防腐层作业，提高工效和清洗质量。
本发明通过如下技术方案实现的。
一种管线外壁清洗机，其特征在于：机座是一个有下开口的圆柱体，开口宽度略大于待清洗管线的直径，可以骑在管线上行走，机座上装有驱动轮和从动轮，行进速度可以无级调速，在机座一端的外圆周和端面上有环形轨道，也可以在机座一端的外圆周或端面上有环形轨道，环形轨道内安装滑块，滑块和环形轨道滚动连接，滑块前后各装有一条钢丝绳，这两条钢丝绳中一条绕一定长度并固定在钢丝绳驱动轮上，而另一条先绕过钢丝绳从动轮再按相反方向绕一定长度并固定在钢丝绳驱动轮上，在机座开口两边下端一侧装有钢丝绳驱动轮，另一侧装有钢丝绳从动轮，钢丝绳驱动轮的调速器是无级调速器，保证滑块的转动速度和机座的移动速度匹配，装在同一驱动轴上的两条钢丝绳一拉一放，驱动滑块在轨道内做大于半圆的往返移动，滑块上装有工作部件，工作部件要依据清洗工作需要选用，工作部件包括：高压水喷嘴，冲击器，钢丝刷，抛光砂轮、喷漆枪，为保证清洗作业连续进行，配备可移动的支承待洗管线的支柱，当采用高压水清洗时，相应配套设备有适应野外作业的车载发电机组、高压水泵、水箱、空压机、废水再生设施。
附图说明
图1是管线外部清洗机主视图
图2是冲击器主视图
图3是立柱的示意图
具体实施方式
图1  01机座  02驱动轮  03防护条  04工作部件  05侧向轮  06滑块  07径向轮  08钢丝绳  09钢丝绳驱动轮  10钢丝绳从动轮  11从动轮  12调速器  13配重
图1所示的一种管线外壁清洗机，其特征在于：机座01是一个有下开口的圆柱体，开口宽度略大于待清洗管线的直径，可以骑在管线上行走，机座01上装有驱动轮02和从动轮11，行进速度可以无级调速，在机座01一端的外圆周上有环形轨道，环形轨道内安装滑块06，滑块06上安装有径向轮07和侧向轮05与环形轨道滚动连接，滑块06前后各装有一条钢丝绳08，这两条钢丝绳中一条绕一定长度并固定在钢丝绳驱动轮09上，而另一条先绕过钢丝绳从动轮11再按相反方向绕一定长度并固定在钢丝绳驱动轮09上，在机座01开口两边下端一侧装有钢丝绳驱动轮09，另一侧装有钢丝绳从动轮10，钢丝绳驱动轮09的调速器12是无级调速器，保证滑块04的转动速度和机座01的移动速度匹配，装在同一驱动轴上的两条钢丝绳一拉一放，驱动滑块06在轨道内做大于半圆的往返转动，滑块06上装有工作部件04，工作部件04成对错开180度对称配置，两个工作部件04由弧形板连为一体，滑块04的半圆移动可使工作部件04完成对待洗管线360度圆周清洗，配重13装在机座01下开口两侧的下方。工作部件04要依据清洗工作需要选用，工作部件04包括：高压水喷嘴、冲击器、钢丝刷、抛光砂轮、喷漆枪，为保证清洗作业连续进行，配备可移动的支柱，当采用高压水清洗时，相应配套设备有：适应野外作业的车载发电机组、高压水泵、水箱、空压机、废水再生设施。
图2 14螺母  15圆盘  16小轴  17冲击块  18轴套  19轴20驱动器
图2所示的冲击器，其特征在于：在轴19上安装几个圆盘15，圆盘15之间装有轴套18，通过螺母14把圆盘15和轴套18装在轴19上，每两个圆盘15之间装有几个小轴16，每个小轴16上装有一个冲击块17，冲击块17上焊有合金刀头，刀头形状可按需要选用。驱动器20驱动轴19高速旋转，轴19通过键带动圆盘15高速旋转，冲击块17在离心力作用下张开并冲击在待清洗的管线外壁上，进行清除旧防腐层的作业。
图3  21滑杆  22上支架  23螺杆  24手轮  25螺母  26底座
图3所示的立柱，其特征在于；底座26、螺母25、螺杆23放在待洗管线两侧，上支架22插在螺杆23上，前后支柱的上支架22上支承滑杆21，待洗管线可以吊在滑杆21上，管线外部清洗机也吊在这个滑杆21上，高压水软管和电缆也吊在滑杆上，滑杆可以在立柱上移动。
清除旧防腐层作业举例；工作部件是装两台冲击器和两个高压水喷嘴，先由冲击器的冲击块对旧防腐层进行纵、横切割和打击，而后由高压水射流进行冲击、切割、爆破，工作部件的移动速度和机座的作行进速度匹配，保证清洗质量。
除锈除垢作业：可以采用上述方法；也可采用钢丝刷和高压水射流联用；还可以冲击器、钢丝刷、抛光方法联用。
本发明结构简单，操作方便。

Claims (2)

1.一种管线外壁清洗机，其特征在于：机座01是一个有下开口的圆柱体，开口宽度略大於待清洗管线的直径，可以骑在管线上行走，机座01上装有躯动轮02和从动轮11，行进速度可以无级调速，在机座01一端的外园周上有环形轨道，环形轨道内安装滑块06，滑块06上安装有径向轮07和侧向轮05与环形轨道滚动连接，滑块06前后各装有一条钢丝绳08，这两条钢丝绳中一条绕一定长度并固定在钢丝绳动轮09上，而另一条先绕过钢丝绳从动轮11再按相反方向绕一定长度并固定在钢丝绳驱动轮09上，在机座01开口两边下端一侧装有钢丝绳驱动轮09，另一侧装有钢丝绳从动轮10，钢丝绳驱动轮09的调速器12是无级调速器，保证滑块04的移动速度和机座01的移动速度匹配，装在同一驱动轴上的两条钢丝绳一拉一放，驱动滑块06在轨道内做大于半圆的往返移动，滑块06上装有工作部件04，工作部件04成对错开180度对称配置，两个工作部件04由弧形板连为一体，滑块04的半圆移动可使工作部件04完成对待洗管线360度圆周清洗，配重13装在机座01下开口两侧的下方。工作部件04要依据清洗工作需要选用，工作部件04包括：高压水喷嘴、冲击器、钢丝刷、抛光砂、喷漆枪，为保证清洗作业连续进行，配备可移动的支柱，当采用高压水清洗时，相应配套设备有：适应野外作业的车载发电机组、高压水泵、水箱、空压机、废水再生设施。
2.按权利要求书1中所说的一种管线外部清洗机，所说的工作部件04是冲击器，如图2所示，其特征在于：在轴06上安装几个圆盘02，圆盘之间装有轴套05，通过螺母01把圆盘02和轴套05装在轴06上，每两个圆盘02之间装有几个小轴03，每个小轴03上装有一个冲击块04，冲击块04上焊有合金刀头，刀头形状可按需要选用。
CNB2007101756800A 2007-10-10 2007-10-10 管线外壁清洗机 Expired - Fee Related CN100551556C (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNB2007101756800A CN100551556C (zh) 2007-10-10 2007-10-10 管线外壁清洗机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNB2007101756800A CN100551556C (zh) 2007-10-10 2007-10-10 管线外壁清洗机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101185930A true CN101185930A (zh) 2008-05-28
CN100551556C CN100551556C (zh) 2009-10-21

Family

ID=39478676

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB2007101756800A Expired - Fee Related CN100551556C (zh) 2007-10-10 2007-10-10 管线外壁清洗机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN100551556C (zh)

Cited By (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102125916A (zh) * 2010-11-24 2011-07-20 番禺珠江钢管有限公司 钢管管端去除防腐层工艺
CN102343345A (zh) * 2011-10-11 2012-02-08 中国海洋石油总公司 自夹紧全旋转高压水管道涂层清理装置
CN102744233A (zh) * 2012-07-04 2012-10-24 中通汽车工业集团有限责任公司 吸污车软管清洗装置
CN104384157A (zh) * 2014-12-03 2015-03-04 常州麟喃热处理厂 擦除型电缆立柱
CN104475411A (zh) * 2014-10-29 2015-04-01 浙江海洋学院 油罐清洁设备及清洁方法
CN104588375A (zh) * 2014-11-19 2015-05-06 重庆勤俭节电科技有限公司 抽油烟机管道外壁快速清洗装置
CN106269721A (zh) * 2016-08-31 2017-01-04 张家港市华扬冶金机械有限公司 一种金属管外壁除锈清理设备
CN106423925A (zh) * 2016-10-26 2017-02-22 安徽新荣钢构有限公司 一种棒材表面清理装置
CN107971305A (zh) * 2017-11-21 2018-05-01 赵卫祥 一种石油管道用外壁除尘设备
CN108580448A (zh) * 2017-12-26 2018-09-28 赵卫祥 一种小型石油管道用外壁清洗装置
CN108746112A (zh) * 2018-06-22 2018-11-06 无锡市诚信洗选设备有限公司 具备外壁刷洗功能的圆筒沉浸式清洗机
CN109780321A (zh) * 2019-01-17 2019-05-21 上海燃气工程设计研究有限公司 一种基于老旧人工煤气管道的系统再利用解决方案
CN109772778A (zh) * 2019-03-18 2019-05-21 江苏华云桩业有限公司 一种管桩外表面自动清理装置
CN112044876A (zh) * 2020-08-24 2020-12-08 上海核工程研究设计院有限公司 自助行走的管道外壁清扫装置
CN112224870A (zh) * 2020-10-31 2021-01-15 孙方义 一种建筑施工用铁管搬运设备
CN113714924A (zh) * 2021-09-13 2021-11-30 安徽易力同创数控科技有限公司 一种电气化红外精控曲轴抛光操作平台
CN113976547A (zh) * 2021-09-02 2022-01-28 胡晓 一种石油管件内外壁清洗装置
CN115415072A (zh) * 2022-09-15 2022-12-02 中国一冶集团有限公司 一种高炉下降管外壁喷涂系统

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101934279B (zh) * 2010-08-06 2011-10-19 沈阳建筑大学 螺旋运动式管道表面清理机械手

Cited By (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102125916A (zh) * 2010-11-24 2011-07-20 番禺珠江钢管有限公司 钢管管端去除防腐层工艺
CN102343345A (zh) * 2011-10-11 2012-02-08 中国海洋石油总公司 自夹紧全旋转高压水管道涂层清理装置
CN102744233A (zh) * 2012-07-04 2012-10-24 中通汽车工业集团有限责任公司 吸污车软管清洗装置
CN102744233B (zh) * 2012-07-04 2014-05-21 中通汽车工业集团有限责任公司 吸污车软管清洗装置
CN104475411A (zh) * 2014-10-29 2015-04-01 浙江海洋学院 油罐清洁设备及清洁方法
CN104588375A (zh) * 2014-11-19 2015-05-06 重庆勤俭节电科技有限公司 抽油烟机管道外壁快速清洗装置
CN104384157A (zh) * 2014-12-03 2015-03-04 常州麟喃热处理厂 擦除型电缆立柱
CN106269721A (zh) * 2016-08-31 2017-01-04 张家港市华扬冶金机械有限公司 一种金属管外壁除锈清理设备
CN106423925B (zh) * 2016-10-26 2019-04-26 安徽新荣钢构有限公司 一种棒材表面清理装置
CN106423925A (zh) * 2016-10-26 2017-02-22 安徽新荣钢构有限公司 一种棒材表面清理装置
CN107971305A (zh) * 2017-11-21 2018-05-01 赵卫祥 一种石油管道用外壁除尘设备
CN108580448A (zh) * 2017-12-26 2018-09-28 赵卫祥 一种小型石油管道用外壁清洗装置
CN108746112A (zh) * 2018-06-22 2018-11-06 无锡市诚信洗选设备有限公司 具备外壁刷洗功能的圆筒沉浸式清洗机
CN109780321A (zh) * 2019-01-17 2019-05-21 上海燃气工程设计研究有限公司 一种基于老旧人工煤气管道的系统再利用解决方案
CN109772778A (zh) * 2019-03-18 2019-05-21 江苏华云桩业有限公司 一种管桩外表面自动清理装置
CN112044876A (zh) * 2020-08-24 2020-12-08 上海核工程研究设计院有限公司 自助行走的管道外壁清扫装置
CN112224870A (zh) * 2020-10-31 2021-01-15 孙方义 一种建筑施工用铁管搬运设备
CN112224870B (zh) * 2020-10-31 2021-12-28 白益凡 一种建筑施工用铁管搬运设备
CN113976547A (zh) * 2021-09-02 2022-01-28 胡晓 一种石油管件内外壁清洗装置
CN113714924A (zh) * 2021-09-13 2021-11-30 安徽易力同创数控科技有限公司 一种电气化红外精控曲轴抛光操作平台
CN115415072A (zh) * 2022-09-15 2022-12-02 中国一冶集团有限公司 一种高炉下降管外壁喷涂系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN100551556C (zh) 2009-10-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100551556C (zh) 管线外壁清洗机
KR100863263B1 (ko) 노후관로 갱생장치 및 방법
KR100774153B1 (ko) 노후된 관로 세관용 자주차
CN108372453A (zh) 一种石油化工管道内壁加工处理智能化设备
US9382697B2 (en) Fire hydrant cleaning device
CN106826502A (zh) 一种螺栓清理除锈装置
CN201394782Y (zh) 钢管内喷砂除锈装置
KR20130001531U (ko) 대형 고정관로의 내면 전처리장치
CN203003695U (zh) 转盘式液体喷砂清理除锈机
CN106425796A (zh) 石油钻杆自动除锈装置
CN205386758U (zh) 多触点除锈打磨机
CN113290480B (zh) 一种全方位的管道喷刷漆装置
CN105965364B (zh) 一种石油管道内壁自动除锈打磨机
CN102716879A (zh) 一种无缝钢管内壁清洗系统
CN104552023A (zh) 一种细长钢管管道内壁数控喷丸自动化系统
US9309654B2 (en) Fire hydrant cleaning device
CN104162823A (zh) 球墨铸铁管承口打磨装置
CN1751814A (zh) 管线清洗和防腐装置
CN201394783Y (zh) 钢管外喷砂除锈装置
US9719222B2 (en) Fire hydrant cleaning device
CN206202627U (zh) 船体清刷监测水下机器人用行走装置
CN102784911B (zh) 一种清洁高效气缸套毛坯涂料清洗机
CN206202618U (zh) 船体清刷监测水下机器人
CN203542386U (zh) 一种细长钢管管道内壁数控喷丸自动化系统
CN211103274U (zh) 一种液压缸筒内孔除锈机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20091021

Termination date: 20141010

EXPY Termination of patent right or utility model