CN112224870B - 一种建筑施工用铁管搬运设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种建筑施工用铁管搬运设备，包括工程车，所述工程车一端顶部的两侧对称铰接有第一电动气压缸，所述工程车靠近第一电动气压缸一端的底部铰接有主体U型架，且主体U型架远离工程车的一端安装有第一U型架，两组所述第一电动气压缸的输出端分别与主体U型架顶部的两侧铰接，本发明通过工程车、主体U型架、U型支撑架、第二电动气压缸、万向轮、螺纹杆和第二滑块的配合使用，通过工程车、U型支撑架、第二电动气压缸和万向轮的配合，将固定组件固定的铁管搬运到指定的位置处，全程不需要人工进行搬运，既提高了设备对铁管的搬运效率，也大大降低了搬运工人的劳动强度，极大的便利铁管的搬运。

Description

一种建筑施工用铁管搬运设备

技术领域

本发明涉及搬运设备技术领域，具体为一种建筑施工用铁管搬运设备。

背景技术

工程施工是建筑安装企业归集核算工程成本的会计核算专用科目，是根据建设工程设计文件的要求，对建设工程进行新建、扩建、改建的活动，工程施工下设人工费、材料费、机械费、其他直接费等四个明细， 在建筑施工过程中，经常需要搬运铁管。

当前在建筑施工过程中，往往还需要人工将施工用的铁管搬运到指定的地方，既大大降低了铁管搬运的效率，也在无形中大大增加了搬运工人的劳动强度，为铁管的搬运带来极大的不便；而当前的铁管搬运设备往往只是通过夹持臂将铁管夹持固定起来，对铁管的搬运方式十分单一，且还容易对铁管造成夹持损伤，无法对不同存放状态的铁管进行搬运；同时当前的建筑施工用铁管搬运设备通常只具有夹持搬运的作用，无法在对口径较大铁管进行搬运时，对铁管的外侧进行清理处理，使得该铁管在后续使用过程中还需要人工对铁管进行清理，十分不便，也降低了该搬运设备的功能性和实用性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种建筑施工用铁管搬运设备，以解决上述背景技术中提出的相关问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种建筑施工用铁管搬运设备，包括工程车，所述工程车一端顶部的两侧对称铰接有第一电动气压缸，所述工程车靠近第一电动气压缸一端的底部铰接有主体U型架，且主体U型架远离工程车的一端安装有第一U型架，两组所述第一电动气压缸的输出端分别与主体U型架顶部的两侧铰接，所述主体U型架底部的中间位置处铰接有U型支撑架，且U型支撑架两侧的底端对称安装有万向轮，所述主体U型架底部的一侧铰接有第二电动气压缸，所述第二电动气压缸的输出端与U型支撑架一侧的中间位置处铰接，所述主体U型架内侧的中间位置处设置有清刷组件，所述第一U型架顶部的两侧对称开设有第二滑槽，且第二滑槽的内部设置有第二滑块，所述第一U型架内侧的两端共同设置有螺纹杆，所述螺纹杆外侧的两端对称螺纹设置有活动架，所述第二滑块的顶部与活动架的内顶部固定连接，所述螺纹杆外侧的中间位置处安装有小齿轮，所述第一U型架顶部的中间位置处安装有第二伺服电机，且第二伺服电机的输出端安装有与小齿轮相互啮合的大齿轮，所述活动架的底部设置有固定组件；

所述清刷组件包括驱动电机、固定杆、电动升降杆、第二U型架、第一滑块、第一滑槽、转动杆和毛刷，所述主体U型架内侧的中间位置处安装有固定杆，所述主体U型架内两侧靠近第一U型架的一端对称开设有第一滑槽，且第一滑槽的内部设置有第一滑块，所述第一滑块的外侧共同安装有第二U型架，所述固定杆靠近第二U型架一端的中位置处安装有电动升降杆，且电动升降杆的输出端与第二U型架固定连接，所述第二U型架的内侧设置有转动杆，所述转动杆的外侧设置有毛刷，所述第二U型架的一端安装有驱动电机，且驱动电机的输出端与转动杆的一端固定连接；

所述固定组件包括安装仓、转轴、圆台座、插杆、固定板、转盘、轴承和第一伺服电机，所述活动架的底部安装有安装仓，且安装仓内底部的中心位置处安装有轴承，所述轴承的内侧安装有转轴，所述安装仓的内顶部安装有第一伺服电机，且第一伺服电机的输出端与转轴的顶部固定连接，所述转轴的底端安装有转盘，所述转盘底部的中间位置处安装有固定板，且固定板的一侧设置有圆台座，所述固定板的一端安装有插杆。

优选的，所述安装仓底部的边缘位置处安装有第一限位块，所述转盘顶部的边缘位置处安装有与第一限位块相互配合的第二限位块。

优选的，所述固定杆底部的两侧对称安装有与U型支撑架相互配合的限位座。

优选的，所述固定板靠近圆台座的一侧安装有辅助轴承，且辅助轴承的内侧安装有与圆台座固定连接的转动轴。

优选的，所述安装仓底部非圆心的位置处均匀安装有滚轮，且滚轮的底部与转盘的顶部紧贴。

优选的，所述圆台座的外侧设置有防滑层，且防滑层的呈漏斗状结构。

优选的，所述第一U型架顶部的中间位置处安装有保护仓，所述第二伺服电机、大齿轮和小齿轮皆位于保护仓的内部。

优选的，所述驱动电机的外侧安装有固定架，且固定架的一端与第二U型架的外侧固定连接。

优选的，所述固定板远离圆台座的一侧设置有橡胶垫板，且橡胶垫板呈长方形结构。

优选的，所述插杆远离固定板的一端呈圆锥形结构。

与现有技术相比，本发明提供了一种建筑施工用铁管搬运设备，具备以下有益效果：

1、本发明通过工程车、第一电动气压缸、第一U型架、活动架、固定组件、主体U型架、U型支撑架、第二电动气压缸、万向轮、第二滑槽、小齿轮、大齿轮、第二伺服电机、螺纹杆和第二滑块的配合使用，利用第一U型架两端的两组固定组件将铁管夹持固定好后，再通过工程车、U型支撑架、第二电动气压缸和万向轮的配合，将固定组件固定的铁管搬运到指定的位置处，全程不需要人工进行搬运，既提高了设备对铁管的搬运效率，也大大降低了搬运工人的劳动强度，极大的便利铁管的搬运。

2、本发明通过第一U型架、主体U型架、第二滑槽、小齿轮、大齿轮、第二伺服电机、螺纹杆和第二滑块的配合使用，在需要对捆扎成捆的铁管进行搬运时，可以先通过第一伺服电机带动转盘转动，使得两组固定板远离圆台座的一面相互靠近，然后利用第二伺服电机迫使两组活动架相互靠近，将参差不齐的多根铁管夹置呈整齐状态，再利用第一伺服电机将两组固定板上的插杆转动至相互靠近的状态，再通过第二伺服电机迫使两组活动架相互靠近，直到两组插杆分别卡进铁管的两组捆扎绳内侧，然后将整捆铁管搬运到指定位置处，若是需要搬运口径较大的铁管时，利用第一伺服电机将两组固定板上的圆台座转动至相互靠近，然后再利用第二伺服电机迫使两组活动架相互靠近，而两组圆台座分别从铁管的两端卡进铁管的内部，从而将铁管夹持固定住，最后再通过工程车将铁管移动到指定的位置处，也就实现对不同存放状态的铁管进行夹持搬运，且还避免了传统夹持结构对铁管外侧可能造成的夹持损伤。

3、本发明通过第一电动气压缸、第一U型架、清刷组件和主体U型架的配合使用，在两组圆台座将铁管夹持固定后，控制电动升降杆伸长，再控制驱动电机带动转动杆和毛刷转动，在毛刷与铁管外侧贴近后，利用转动的毛刷对铁管的外侧进行清刷，实现在设备对铁管进行搬运的过程中对铁管外侧进行清刷，既不耽误设备搬运铁管的效率，也便于铁管后续使用时不需要再对铁管进行清刷，大大提高了该设备的功能性和实用性。

附图说明

图1为本发明的主视剖视图；

图2为本发明的收拢图；

图3为本发明第一U型架的俯视图；

图4为本发明第一U型架的仰视图；

图5为本发明活动架的侧视图；

图6为本发明图1的A处放大图；

图7为本发明图3的B处放大图；

图8为本发明图4的C处放大图。

图中：1、工程车；2、第一电动气压缸；3、第一U型架；4、活动架；5、固定组件；501、安装仓；502、转轴；503、圆台座；504、插杆；505、固定板；506、转盘；507、轴承；508、第一伺服电机；6、清刷组件；601、驱动电机；602、固定杆；603、电动升降杆；604、第二U型架；605、第一滑块；606、第一滑槽；607、转动杆；608、毛刷；7、主体U型架；8、U型支撑架；9、第二电动气压缸；10、万向轮；11、第二滑槽；12、小齿轮；13、大齿轮；14、第二伺服电机；15、螺纹杆；16、第二滑块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种建筑施工用铁管搬运设备，包括工程车1，工程车1一端顶部的两侧对称铰接有第一电动气压缸2，工程车1靠近第一电动气压缸2一端的底部铰接有主体U型架7，且主体U型架7远离工程车1的一端安装有第一U型架3，两组第一电动气压缸2的输出端分别与主体U型架7顶部的两侧铰接，主体U型架7底部的中间位置处铰接有U型支撑架8，且U型支撑架8两侧的底端对称安装有万向轮10，主体U型架7底部的一侧铰接有第二电动气压缸9，第二电动气压缸9的输出端与U型支撑架8一侧的中间位置处铰接，主体U型架7内侧的中间位置处设置有清刷组件6，第一U型架3顶部的两侧对称开设有第二滑槽11，且第二滑槽11的内部设置有第二滑块16，第一U型架3内侧的两端共同设置有螺纹杆15，螺纹杆15外侧的两端对称螺纹设置有活动架4，第二滑块16的顶部与活动架4的内顶部固定连接，螺纹杆15外侧的中间位置处安装有小齿轮12，第一U型架3顶部的中间位置处安装有第二伺服电机14，且第二伺服电机14的输出端安装有与小齿轮12相互啮合的大齿轮13，第一U型架3顶部的中间位置处安装有保护仓，第二伺服电机14、大齿轮13和小齿轮12皆位于保护仓的内部，有助于对第二伺服电机14、大齿轮13和小齿轮12进行保护，活动架4的底部设置有固定组件5；

清刷组件6包括驱动电机601、固定杆602、电动升降杆603、第二U型架604、第一滑块605、第一滑槽606、转动杆607和毛刷608，主体U型架7内侧的中间位置处安装有固定杆602，固定杆602底部的两侧对称安装有与U型支撑架8相互配合的限位座，有助于限制U型支撑架8的最大转动角度为90°，主体U型架7内两侧靠近第一U型架3的一端对称开设有第一滑槽606，且第一滑槽606的内部设置有第一滑块605，第一滑块605的外侧共同安装有第二U型架604，固定杆602靠近第二U型架604一端的中位置处安装有电动升降杆603，且电动升降杆603的输出端与第二U型架604固定连接，第二U型架604的内侧设置有转动杆607，转动杆607的外侧设置有毛刷608，第二U型架604的一端安装有驱动电机601，且驱动电机601的输出端与转动杆607的一端固定连接，驱动电机601的外侧安装有固定架，且固定架的一端与第二U型架604的外侧固定连接，有助于提高驱动电机601的稳固性；

固定组件5包括安装仓501、转轴502、圆台座503、插杆504、固定板505、转盘506、轴承507和第一伺服电机508，活动架4的底部安装有安装仓501，且安装仓501内底部的中心位置处安装有轴承507，轴承507的内侧安装有转轴502，安装仓501的内顶部安装有第一伺服电机508，且第一伺服电机508的输出端与转轴502的顶部固定连接，转轴502的底端安装有转盘506，安装仓501底部非圆心的位置处均匀安装有滚轮，且滚轮的底部与转盘506的顶部紧贴，有助于提高转盘506转动的稳定性，安装仓501底部的边缘位置处安装有第一限位块，转盘506顶部的边缘位置处安装有与第一限位块相互配合的第二限位块，有助于限制转盘506的转动角度范围在0°至270°之间，转盘506底部的中间位置处安装有固定板505，且固定板505的一侧设置有圆台座503，固定板505远离圆台座503的一侧设置有橡胶垫板，且橡胶垫板呈长方形结构，有助于在圆台座503对铁管进行夹持整齐的过程中，避免对铁管的两端造成夹持损伤，圆台座503的外侧设置有防滑层，且防滑层的呈漏斗状结构，有助于提高圆台座503夹持铁管后的稳固性，固定板505靠近圆台座503的一侧安装有辅助轴承，且辅助轴承的内侧安装有与圆台座503固定连接的转动轴，有助于在清刷组件6对铁管外侧进行清刷时，带动铁管缓缓转动，从而使得清刷组件6可以对铁管外侧全部都能被清刷到，固定板505的一端安装有插杆504，插杆504远离固定板505的一端呈圆锥形结构，便于插杆504能够更加容易的插进捆扎绳的内侧。

实施例1，如图1、2、3、4、5和7所示，在需要对成捆的铁管进行搬运时，若出现铁管不整齐的情况，接着通过工程车1上的控制台控制通过第一伺服电机508带动转盘506转动，使得两组固定板505远离圆台座503的一面相互靠近，然后利用第二伺服电机14带动螺纹杆15转动，由于螺纹原因，迫使两组活动架4相互靠近，将参差不齐的多根铁管夹置呈整齐状态，接着再利用第一伺服电机508将两组固定板505上的插杆504转动至相互靠近的状态，再通过第二伺服电机14迫使两组活动架4相互靠近，直到两组插杆504分别卡进铁管的两组捆扎绳内侧，然后控制第一电动气压缸2缩短，从而将成捆的铁管吊起，若是吊起铁管的重量较大，可以控制第二电动气压缸9伸长，使得U型支撑架8展开，直到万向轮10的底部接触到地面，从而实现对主体U型架7进行辅助支撑，接着控制工程车1将整捆铁管搬运到指定位置处。

实施例2，如图1、2、3、4、5和7所示，若是需要搬运口径较大的铁管时，利用第一伺服电机508将两组固定板505上的圆台座503转动至相互靠近，然后再利用第二伺服电机14迫使两组活动架4相互靠近，而两组圆台座503分别从铁管的两端卡进铁管的内部，从而将铁管夹持固定住，最后再通过工程车1将铁管移动到指定的位置处。

实施例3，如图1-8所示，当需要对口径较大的铁管进行清刷时，在两组圆台座503将铁管夹持固定后，控制电动升降杆603伸长，再控制驱动电机601带动转动杆607和毛刷608转动，在毛刷608与铁管外侧贴近后，利用转动的毛刷608对铁管的外侧进行清刷，实现在设备对铁管进行搬运的过程中对铁管外侧进行清刷，定期对毛刷608进行清洗或者更换。

工作原理：使用前将装置接通电源，然后操作人员坐在工程车1的驾驶座上，控制工程车1移动到铁管摆放位置处，在需要对成捆的铁管进行搬运时，若出现铁管不整齐的情况，接着通过工程车1上的控制台控制通过第一伺服电机508带动转盘506转动，使得两组固定板505远离圆台座503的一面相互靠近，然后利用第二伺服电机14带动螺纹杆15转动，由于螺纹原因，迫使两组活动架4相互靠近，将参差不齐的多根铁管夹置呈整齐状态，接着再利用第一伺服电机508将两组固定板505上的插杆504转动至相互靠近的状态，再通过第二伺服电机14迫使两组活动架4相互靠近，直到两组插杆504分别卡进铁管的两组捆扎绳内侧，然后控制第一电动气压缸2缩短，从而将成捆的铁管吊起，若是吊起铁管的重量较大，可以控制第二电动气压缸9伸长，使得U型支撑架8展开，直到万向轮10的底部接触到地面，从而实现对主体U型架7进行辅助支撑，接着控制工程车1将整捆铁管搬运到指定位置处，若是需要搬运口径较大的铁管时，利用第一伺服电机508将两组固定板505上的圆台座503转动至相互靠近，然后再利用第二伺服电机14迫使两组活动架4相互靠近，而两组圆台座503分别从铁管的两端卡进铁管的内部，从而将铁管夹持固定住，最后再通过工程车1将铁管移动到指定的位置处；当需要对口径较大的铁管进行清刷时，在两组圆台座503将铁管夹持固定后，控制电动升降杆603伸长，再控制驱动电机601带动转动杆607和毛刷608转动，在毛刷608与铁管外侧贴近后，利用转动的毛刷608对铁管的外侧进行清刷，实现在设备对铁管进行搬运的过程中对铁管外侧进行清刷，定期对毛刷608进行清洗或者更换。

最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本发明的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.一种建筑施工用铁管搬运设备，包括工程车（1），其特征在于：所述工程车（1）一端顶部的两侧对称铰接有第一电动气压缸（2），所述工程车（1）靠近第一电动气压缸（2）一端的底部铰接有主体U型架（7），且主体U型架（7）远离工程车（1）的一端安装有第一U型架（3），两组所述第一电动气压缸（2）的输出端分别与主体U型架（7）顶部的两侧铰接，所述主体U型架（7）底部的中间位置处铰接有U型支撑架（8），且U型支撑架（8）两侧的底端对称安装有万向轮（10），所述主体U型架（7）底部的一侧铰接有第二电动气压缸（9），所述第二电动气压缸（9）的输出端与U型支撑架（8）一侧的中间位置处铰接，所述主体U型架（7）内侧的中间位置处设置有清刷组件（6），所述第一U型架（3）顶部的两侧对称开设有第二滑槽（11），且第二滑槽（11）的内部设置有第二滑块（16），所述第一U型架（3）内侧的两端共同设置有螺纹杆（15），所述螺纹杆（15）外侧的两端对称螺纹设置有活动架（4），所述第二滑块（16）的顶部与活动架（4）的内顶部固定连接，所述螺纹杆（15）外侧的中间位置处安装有小齿轮（12），所述第一U型架（3）顶部的中间位置处安装有第二伺服电机（14），且第二伺服电机（14）的输出端安装有与小齿轮（12）相互啮合的大齿轮（13），所述活动架（4）的底部设置有固定组件（5）；

所述清刷组件（6）包括驱动电机（601）、固定杆（602）、电动升降杆（603）、第二U型架（604）、第一滑块（605）、第一滑槽（606）、转动杆（607）和毛刷（608），所述主体U型架（7）内侧的中间位置处安装有固定杆（602），所述主体U型架（7）内两侧靠近第一U型架（3）的一端对称开设有第一滑槽（606），且第一滑槽（606）的内部设置有第一滑块（605），所述第一滑块（605）的外侧共同安装有第二U型架（604），所述固定杆（602）靠近第二U型架（604）一端的中位置处安装有电动升降杆（603），且电动升降杆（603）的输出端与第二U型架（604）固定连接，所述第二U型架（604）的内侧设置有转动杆（607），所述转动杆（607）的外侧设置有毛刷（608），所述第二U型架（604）的一端安装有驱动电机（601），且驱动电机（601）的输出端与转动杆（607）的一端固定连接；

所述固定组件（5）包括安装仓（501）、转轴（502）、圆台座（503）、插杆（504）、固定板（505）、转盘（506）、轴承（507）和第一伺服电机（508），所述活动架（4）的底部安装有安装仓（501），且安装仓（501）内底部的中心位置处安装有轴承（507），所述轴承（507）的内侧安装有转轴（502），所述安装仓（501）的内顶部安装有第一伺服电机（508），且第一伺服电机（508）的输出端与转轴（502）的顶部固定连接，所述转轴（502）的底端安装有转盘（506），所述转盘（506）底部的中间位置处安装有固定板（505），且固定板（505）的一侧设置有圆台座（503），所述固定板（505）的一端安装有插杆（504）。

2.根据权利要求1所述的一种建筑施工用铁管搬运设备，其特征在于：所述安装仓（501）底部的边缘位置处安装有第一限位块，所述转盘（506）顶部的边缘位置处安装有与第一限位块相互配合的第二限位块。

3.根据权利要求1所述的一种建筑施工用铁管搬运设备，其特征在于：所述固定杆（602）底部的两侧对称安装有与U型支撑架（8）相互配合的限位座。

4.根据权利要求1所述的一种建筑施工用铁管搬运设备，其特征在于：所述固定板（505）靠近圆台座（503）的一侧安装有辅助轴承，且辅助轴承的内侧安装有与圆台座（503）固定连接的转动轴。

5.根据权利要求1所述的一种建筑施工用铁管搬运设备，其特征在于：所述安装仓（501）底部非圆心的位置处均匀安装有滚轮，且滚轮的底部与转盘（506）的顶部紧贴。

6.根据权利要求1所述的一种建筑施工用铁管搬运设备，其特征在于：所述圆台座（503）的外侧设置有防滑层，且防滑层的呈漏斗状结构。

7.根据权利要求1所述的一种建筑施工用铁管搬运设备，其特征在于：所述第一U型架（3）顶部的中间位置处安装有保护仓，所述第二伺服电机（14）、大齿轮（13）和小齿轮（12）皆位于保护仓的内部。

8.根据权利要求1所述的一种建筑施工用铁管搬运设备，其特征在于：所述驱动电机（601）的外侧安装有固定架，且固定架的一端与第二U型架（604）的外侧固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种建筑施工用铁管搬运设备，其特征在于：所述固定板（505）远离圆台座（503）的一侧设置有橡胶垫板，且橡胶垫板呈长方形结构。

10.根据权利要求1所述的一种建筑施工用铁管搬运设备，其特征在于：所述插杆（504）远离固定板（505）的一端呈圆锥形结构。

Images