CN111347168A - 一种激光打标机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种激光打标机，包括底座，所述底座上沿竖直方向设有支撑柱，所述支撑柱的上端沿水平方向设有支撑杆，所述支撑杆在远离支撑柱的一端固定安装有打标机；所述底座上在打标机的下方设有X轴移动组件，所述X轴移动组件上设有Y轴移动组件，所述Y轴移动组件上设有Z轴移动组件；所述Y轴移动组件上设有上料组件，所述上料组件位于打标机的正下方用于放置充电器；所述Z轴移动组件上设有抓取机构，所述抓取机构用于抓取放置在上料组件内的充电器并带动充电器翻转；所述底座上设有卸料收集组件，所述卸料收集组件用于将抓取机构中完成打标的充电器卸下并收集；该激光打标机不仅结构简单，而且一次可完成多个充电器的不同面打标操作。
Description
技术领域
本发明涉及激光打标机领域，尤其涉及一种可以对六面体进行自动打标的激光打标机。
背景技术
现代生活离不开智能手机，每个手机离不开充电器，充电器组装完成后需要对其进行打标操作，如品牌商标，使用说明提示，国标号，二维码等。如图1所示，充电器一般为立方体结构，一共有六个面，通常需要在不同的面上进行达标操作。传统打标只能一个面打完，再打另一个面，或者几台打标机流水线打标，这样既耗费人力浪费费时间，多台打标机占地面积大成本也高。
发明内容
本发明的目的是提供一种激光打标机，其不仅结构简单，而且一次可完成多个充电器的不同面打标操作。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种激光打标机，包括底座，所述底座上沿竖直方向设有支撑柱，所述支撑柱的上端沿水平方向设有支撑杆，所述支撑杆在远离支撑柱的一端固定安装有打标机；所述底座上在打标机的下方设有X轴移动组件，所述X轴移动组件上设有Y轴移动组件，所述Y轴移动组件上设有Z轴移动组件；所述Y轴移动组件上设有上料组件，所述上料组件位于打标机的正下方用于放置充电器；所述Z轴移动组件上设有抓取机构，所述抓取机构用于抓取放置在上料组件内的充电器并带动充电器翻转；所述底座上设有卸料收集组件，所述卸料收集组件用于将抓取机构中完成打标的充电器卸下并收集。
通过上述技术方案，该激光打标机在使用时，先将多个充电器放置在上料组件内且充电器的插头朝向，然后控制X轴移动组件移动带动上料组件移动，并且启动打标机对充电器设有插头的一面进行打标，在充电器设有插头面打标完成之后，停止打标机，接着控制X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴移动组件将抓取组件移动至上料组件上方，再控制抓取组件抓取上料组件内的充电器，并通过X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴移动组件以及打标机的配合对充电器另外六个面进行打标，打标完成之后，控制抓取组件将充电器放置在卸料手机组件内从而完成充电器六个面的打标。
进一步的技术方案中，所述X轴移动组件包括第一丝杆、第一滑台、第一电机，所述底座上并排设有两个第一凸耳，所述第一丝杆沿水平方向转动连接在两个第一凸耳之间，所述第一滑台滑动连接在底座上且与第一丝杆螺纹连接；所述第一电机固定安装在其中一个第一凸耳上且与第一丝杆同轴固定连接，所述第一电机用于驱动第一丝杆转动。
进一步的技术方案中，所述Y轴移动组件包括第二丝杆、第二滑台、第二电机，所述第一滑台上并排设有两个第二凸耳，所述第二丝杆沿水平方向转动连接在两个第二凸耳之间，所述第二丝杆与第一丝杆相互垂直；所述第二滑台滑动连接在第一滑台上且与第二丝杆螺纹连接；所述第二电机固定安装在其中一个第二凸耳上且与第二丝杆同轴固定连接，所述第二电机用于驱动第二丝杆转动。
进一步的技术方案中，所述上料组件包括上料块，所述第一滑台在靠近支撑柱的一端设有水平的安装板，所述上料块可拆卸地安装在安装板上，所述上料块沿第一丝杆轴向间隔均匀地设有多个上端开口的用于放置充电器的上料槽。
进一步的技术方案中，所述Z轴移动组件包括第三丝杆和第三电机，所述第二滑台上固定安装有沿竖直方向设置的导向柱，所述导向柱的横截面为方形，所述导向柱的上端外侧面设有上凸耳、下端外侧面设有下凸耳，所述第三丝杆沿竖直方向转动连接在上凸耳和下凸耳之间，所述第三电机固定安装在上凸耳上且与第三丝杆同轴固定连接，所述第三电机用于驱动第三丝杆转动；所述导向柱在上凸耳和下凸耳之间滑动连接有与第三丝杆螺纹连接的移动块。
进一步的技术方案中，所述移动块在朝向支撑柱的侧面延伸设有连接块，所述抓取机构包括铰接在连接块上的夹头，所述连接块上固定安装有用于驱动夹头转动的第四电机，所述夹头上固定安装有抓取架，所述抓取架上沿第一丝杆轴向滑动连接有齿条；所述抓取架上并排设有两个第三凸耳，两个第三凸耳之间转动连接有第四丝杆，所述第四丝杆与齿条相互平行，其中一个第三凸耳上固定安装有用于驱动第四丝杆转动的第五电机，所述抓取架上滑动连接有与第四丝杆螺纹连接的第一滑块，所述第一滑块与齿条连接用于带动齿条移动；所述抓取架上沿齿条的长度方向间隔均匀地设有多个旋转夹爪组件，所述旋转夹爪组件与上料槽一一对应。
进一步的技术方案中，所述旋转夹爪组件包括转动连接在抓取架上的转轴，所述转轴的一端固定安装有与齿条啮合的齿轮，所述转轴的另一端沿其轴向延伸设有中间块，所述转轴在中间块的两侧均设有两个凸肩，两个凸肩之间均设有铰接轴，每个铰接轴上均设有夹块，以及用于迫使夹块压紧在中间块上的扭簧。
进一步的技术方案中，所述中间块在朝向夹块的侧面下端均设有第一斜面，每个夹块在朝向中间块的侧面下端均设有第二斜面。
进一步的技术方案中，所述卸料收集组件包括安装在底座上且位于打标机下方的收集箱，所述收集箱的上端开口处在靠近上料块的侧面沿第一丝杆的轴向间隔均匀地设有多个槽型卡，所述槽型卡与旋转夹爪组件一一对应且用于卡住旋转夹爪组件内的充电器。
有益效果
与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点：
本发明根据充电器形状在上料块上开设多个上料槽，一次可放置多个充电器，插头面朝上，第一丝杆带动第一滑台沿X轴方向移动，打标机就可以对多个充电器插头朝上的面进行打标操作；在设有插头的一面完成打标操作，控制抓取组件对上料块上的多个充电器同时进行抓取，抓取后旋转夹爪组件带动充电器进行旋转翻转动作，配合打标机即可完成其余五个面的打标操作；充电器六个面打标完成后，抓取组件带着充电器运动至收集箱处，旋转夹爪组件将充电器放置在槽型卡内，然后旋转夹爪组件向回运动，充电器会自动掉落至收集箱内，完成卸料操作；本发明不仅结构简单而且一次能够实现多个充电器六面打标操作。
附图说明
图1为充电器的立体结构图；
图2为本发明的立体图；
图3为上料组件的立体图；
图4-7为抓取机构的结构图；
图8为Z轴移动组件结构图；
图9为X轴移动组件和Y轴移动组件的配合结构图；
图10为卸料收集组件的结构图；
图11为本发明在充电器上料后带插头面打标时结构图；
图12为本发明在充电器正面打标时结构图；
图13为本发明在充电器侧面打标时结构图；
图14为本发明在充电器顶面打标时结构图；
图15为本发明在充电器打标完卸料时结构图。
具体实施方式
请参阅图1-15所示，一种激光打标机，包括底座1，所述底座1上沿竖直方向设有支撑柱2，所述支撑柱2的上端沿水平方向设有支撑杆3，所述支撑杆3在远离支撑柱2的一端固定安装有打标机4；所述底座1上在打标机4的下方设有X轴移动组件，所述X轴移动组件上设有Y轴移动组件，所述Y轴移动组件上设有Z轴移动组件；所述Y轴移动组件上设有上料组件，所述上料组件位于打标机4的正下方用于放置充电器；所述Z轴移动组件上设有抓取机构，所述抓取机构用于抓取放置在上料组件内的充电器并带动充电器翻转；所述底座1上设有卸料收集组件，所述卸料收集组件用于将抓取机构中完成打标的充电器卸下并收集。
所述X轴移动组件包括第一丝杆51、第一滑台52、第一电机53，所述底座1上并排设有两个第一凸耳54，所述第一丝杆51沿水平方向转动连接在两个第一凸耳54之间，所述第一滑台52滑动连接在底座1上且与第一丝杆51螺纹连接；所述第一电机53固定安装在其中一个第一凸耳54上且与第一丝杆51同轴固定连接，所述第一电机53用于驱动第一丝杆51转动。所述Y轴移动组件包括第二丝杆61、第二滑台62、第二电机63，所述第一滑台52上并排设有两个第二凸耳64，所述第二丝杆61沿水平方向转动连接在两个第二凸耳64之间，所述第二丝杆61与第一丝杆51相互垂直；所述第二滑台62滑动连接在第一滑台52上且与第二丝杆61螺纹连接；所述第二电机63固定安装在其中一个第二凸耳64上且与第二丝杆61同轴固定连接，所述第二电机63用于驱动第二丝杆61转动。
所述上料组件包括上料块7，所述第一滑台52在靠近支撑柱2的一端设有水平的安装板55，所述上料块7可拆卸地安装在安装板55上，所述安装板55上设有定位柱56，所述上料块7的下端插接在定位柱56上；所述上料块7沿第一丝杆51轴向间隔均匀地设有十个上端开口的用于放置充电器的上料槽71。所述Z轴移动组件包括第三丝杆81和第三电机82，所述第二滑台62上固定安装有沿竖直向设置的导向柱83，所述导向柱83的横截面为方形，所述导向柱83的上端外侧面设有上凸耳84、下端外侧面设有下凸耳85，所述第三丝杆81沿竖直方向转动连接在上凸耳84和下凸耳85之间，所述第三电机82固定安装在上凸耳84上且与第三丝杆81同轴固定连接，所述第三电机82用于驱动第三丝杆81转动；所述导向柱83在上凸耳84和下凸耳85之间滑动连接有与第三丝杆81螺纹连接的移动块86。
所述移动块86在朝向支撑柱2的侧面延伸设有连接块87，所述抓取机构包括铰接在连接块87上的夹头91，所述连接块87上固定安装有用于驱动夹头91转动的第四电机92，所述夹头91上固定安装有抓取架93，所述抓取架93上沿第一丝杆51轴向滑动连接有齿条94；所述抓取架93上并排设有两个第三凸耳95，两个第三凸耳95之间转动连接有第四丝杆96，所述第四丝杆96与齿条94相互平行，其中一个第三凸耳95上固定安装有用于驱动第四丝杆96转动的第五电机97，所述抓取架93上滑动连接有与第四丝杆96螺纹连接的第一滑块98，所述第一滑块98与齿条94连接用于带动齿条94移动；所述抓取架93上沿齿条94的长度方向间隔均匀地设有十个旋转夹爪组件，所述旋转夹爪组件与上料槽71一一对应。
所述旋转夹爪组件包括转动连接在抓取架93上的转轴11，所述转轴11的一端固定安装有与齿条94啮合的齿轮12，所述转轴11的另一端沿其轴向延伸设有中间块13，所述转轴11在中间块13的两侧均设有两个凸肩14，两个凸肩14之间均设有铰接轴15，每个铰接轴15上均设有夹块16，以及用于迫使夹块16压紧在中间块13上的扭簧17。所述中间块13在朝向夹块16的侧面下端均设有第一斜面131，每个夹块16在朝向中间块13的侧面下端均设有第二斜面161。
所述卸料收集组件包括安装在底座1上且位于打标机4下方的收集箱21，所述收集箱21的上端开口处在靠近上料块7的侧面沿第一丝杆51的轴向间隔均匀地设有十个槽型卡22，所述槽型卡22与旋转夹爪组件一一对应且用于卡住旋转夹爪组件内的充电器。
首先人工将十个充电器100放置于上料块7的上料槽71中，带插头一面朝上，然后再将上料块7和充电器100一起放置于安装板55上且将定位柱56插接在上料块7上，第一滑台52在第一电机53和第一丝杠的带动下沿X轴方向移动，带动上料块7和充电器100左右移动，支撑杆3上的打标机4对充电器100带有插头的一面进行打标操作。第二步，通过第一电机53带动第一丝杆51转动、第二电机63电动第二丝杆61转动、第三电机82带动第三丝杆81转动，以及第四电机92带动夹头91转动，控制十个旋转夹爪组件将工装上的十个充电器100夹住，并从工装中提起。然后配合打标机4对充电器100的其余五个面进行打标操作。其中旋转夹爪组件在夹取充电器100时，将充电器100的两个插头置于中间块13的两侧且正对第一斜面131和第二斜面161，然后控制旋转夹爪组件向下运动，充电器100的插接通过第一斜面131和第二斜面161插入夹块16和中间块13之间，扭簧17的预紧力带动夹块16将充电器100的插接夹紧在中间块13上。另外十个旋转夹爪组件转动时，通过第五电机97带动第四丝杆96转动，第四丝杆96转动时通过第一滑块98带动齿条94运动，进而使得齿轮12在齿条94的作用下带动转轴11旋转，完成充电器100四个侧面的翻转动作。第四电机92带动夹头91翻转可一次性带动十个夹有充电器100的旋转夹爪组件翻转，将充电器100的顶面朝向打标机4的下端，配合打标机4完成对充电器100顶面的打标操作。当充电器100的所有面完成打标操作后控制旋转夹爪组件带动充电器100运动至收集箱21的开口处，将充电器卡在槽型卡22中，控制旋转夹爪组件向后拉，充电器自动下落，然后进行下一组充电器的打标，如此循环进行。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种激光打标机，其特征在于，包括底座，所述底座上沿竖直方向设有支撑柱，所述支撑柱的上端沿水平方向设有支撑杆，所述支撑杆在远离支撑柱的一端固定安装有打标机；所述底座上在打标机的下方设有X轴移动组件，所述X轴移动组件上设有Y轴移动组件，所述Y轴移动组件上设有Z轴移动组件；所述Y轴移动组件上设有上料组件，所述上料组件位于打标机的正下方用于放置充电器；所述Z轴移动组件上设有抓取机构，所述抓取机构用于抓取放置在上料组件内的充电器并带动充电器翻转；所述底座上设有卸料收集组件，所述卸料收集组件用于将抓取机构中完成打标的充电器卸下并收集。
2.根据权利要求1所述的激光打标机，其特征在于，所述X轴移动组件包括第一丝杆、第一滑台、第一电机，所述底座上并排设有两个第一凸耳，所述第一丝杆沿水平方向转动连接在两个第一凸耳之间，所述第一滑台滑动连接在底座上且与第一丝杆螺纹连接；所述第一电机固定安装在其中一个第一凸耳上且与第一丝杆同轴固定连接，所述第一电机用于驱动第一丝杆转动。
3.根据权利要求2所述的激光打标机，其特征在于，所述Y轴移动组件包括第二丝杆、第二滑台、第二电机，所述第一滑台上并排设有两个第二凸耳，所述第二丝杆沿水平方向转动连接在两个第二凸耳之间，所述第二丝杆与第一丝杆相互垂直；所述第二滑台滑动连接在第一滑台上且与第二丝杆螺纹连接；所述第二电机固定安装在其中一个第二凸耳上且与第二丝杆同轴固定连接，所述第二电机用于驱动第二丝杆转动。
4.根据权利要求3所述的激光打标机，其特征在于，所述上料组件包括上料块，所述第一滑台在靠近支撑柱的一端设有水平的安装板，所述上料块可拆卸地安装在安装板上，所述上料块沿第一丝杆轴向间隔均匀地设有多个上端开口的用于放置充电器的上料槽。
5.根据权利要求3所述的激光打标机，其特征在于，所述Z轴移动组件包括第三丝杆和第三电机，所述第二滑台上固定安装有沿竖直方向设置的导向柱，所述导向柱的横截面为方形，所述导向柱的上端外侧面设有上凸耳、下端外侧面设有下凸耳，所述第三丝杆沿竖直方向转动连接在上凸耳和下凸耳之间，所述第三电机固定安装在上凸耳上且与第三丝杆同轴固定连接，所述第三电机用于驱动第三丝杆转动；所述导向柱在上凸耳和下凸耳之间滑动连接有与第三丝杆螺纹连接的移动块。
6.根据权利要求5所述的激光打标机，其特征在于，所述移动块在朝向支撑柱的侧面延伸设有连接块，所述抓取机构包括铰接在连接块上的夹头，所述连接块上固定安装有用于驱动夹头转动的第四电机，所述夹头上固定安装有抓取架，所述抓取架上沿第一丝杆轴向滑动连接有齿条；所述抓取架上并排设有两个第三凸耳，两个第三凸耳之间转动连接有第四丝杆，所述第四丝杆与齿条相互平行，其中一个第三凸耳上固定安装有用于驱动第四丝杆转动的第五电机，所述抓取架上滑动连接有与第四丝杆螺纹连接的第一滑块，所述第一滑块与齿条连接用于带动齿条移动；所述抓取架上沿齿条的长度方向间隔均匀地设有多个旋转夹爪组件，所述旋转夹爪组件与上料槽一一对应。
7.根据权利要求6所述的激光打标机，其特征在于，所述旋转夹爪组件包括转动连接在抓取架上的转轴，所述转轴的一端固定安装有与齿条啮合的齿轮，所述转轴的另一端沿其轴向延伸设有中间块，所述转轴在中间块的两侧均设有两个凸肩，两个凸肩之间均设有铰接轴，每个铰接轴上均设有夹块，以及用于迫使夹块压紧在中间块上的扭簧。
8.根据权利要求7所述的激光打标机，其特征在于，所述中间块在朝向夹块的侧面下端均设有第一斜面，每个夹块在朝向中间块的侧面下端均设有第二斜面。
9.根据权利要求6所述的激光打标机，其特征在于，所述卸料收集组件包括安装在底座上且位于打标机下方的收集箱，所述收集箱的上端开口处在靠近上料块的侧面沿第一丝杆的轴向间隔均匀地设有多个槽型卡，所述槽型卡与旋转夹爪组件一一对应且用于卡住旋转夹爪组件内的充电器。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20200630 |