CN214351592U - 一种用于全自动内抛光机的夹持机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于全自动内抛光机的夹持机构，包括有主支撑架、旋转电机、旋转托盘、推进气缸、压紧气缸和后端压紧机构，在主支撑架上设置有两个夹持工位；每个夹持工位均包括有一套旋转托盘和后端压紧机构，后端压紧机构与压紧气缸连接；旋转托盘连接旋转电机，旋转电机、推进气缸、压紧气缸分别安装在主支撑架上。本实用新型通过旋转托盘配合推进气缸、后端压紧头配合压紧气缸可以实现对工件的压紧固定，同时通过旋转托盘配合旋转电机，并在可旋转的后端压紧头的配合下，可以实现工件被压紧时能自旋，如此可以很方便地对两个工件同时连续工作，自动化程度高，极大地提高了生产效率，减轻了工人劳动强度。

Description

一种用于全自动内抛光机的夹持机构

技术领域

本实用新型涉及抛光设备配件技术领域，具体涉及一种应用于内抛光设备的夹持机构。

背景技术

带有内腔的圆形类金属产品在各行各业有着广泛的应用，此类产品需要对其内壁进行抛光操作以除去内壁的锈迹、污渍等，能否实现有效除锈可以说是此类产品质量控制的核心所在。传统的方法一般是通过高压喷砂冲洗的方法来完成，但这种传统的冲洗除锈方法存在的不足是除锈、抛光不彻底，另外还存在设备简单、自动化程度低、污染严重、工人劳动强度大等不足；还有一种方法是，在工件内装入钢砂，通过机械传动带动工件在转动的同时使瓶底和瓶口左右晃动，使钢砂在工件内壁产生磨擦，以达到除锈抛光目的，但这种方法存在设备能耗大、上下砂料劳动强度大、抛光效率低、震动大、噪声大等缺点。虽然有人实用新型了可以固定工件以便于进行喷砂抛光的夹持设备，但目前的夹持设备通常只能简单地夹紧固定工件，不方便实现工件的姿态调节，比如以水平姿态装入，再通过其它机构的配合来实现工件竖起，以便于后续的抛光操作。同时，现有的夹持设备也不便于实现工件的自主旋转，从而导致在装卸、抛光的过程中需要耗费较长的时间，并且也要较多的人力辅助。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术存在的缺陷，提供一种结构设计更合理、工作效率高、自动化水平高、无需过多人工介入、可方便实现工件自主旋转及工位调节的用于全自动内抛光机的夹持机构，该夹持机构主要应用于本申请人另案申请的“一种双工位旋转式全自动内抛光机”，以实现对工件的夹紧固定。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种用于全自动内抛光机的夹持机构，其特征在于：包括有主支撑架、旋转电机、旋转托盘、推进气缸、压紧气缸和后端压紧机构，在主支撑架上设置有两个夹持工位以实现可同时夹持两个工件；每个夹持工位均包括有一套旋转托盘和后端压紧机构，后端压紧机构与压紧气缸连接，通过推进气缸推动旋转托盘及压紧气缸推动后端压紧机构，使旋转托盘与后端压紧机构分别压紧工件的前后两端以实现对工件的夹持；旋转托盘连接旋转电机，形成对工件自身旋转的驱动结构，旋转电机、推进气缸、压紧气缸分别安装在主支撑架上；主支撑架通过两个连接点与用于实现180度水平旋转的旋转机构铰接形成可在水平状态与倒立状态进行切换的结构。

进一步地，所述后端压紧机构包括有后端连接座和后端压紧头，后端压紧头与后端连接座为可旋转连接固定，后端连接座与压紧气缸连接，通过压紧气缸推动后端连接座与旋转托盘配合压紧工件。

进一步地，两旋转托盘分别通过旋转链条连接旋转电机形成可旋转结构，旋转电机安装在一前端滑座上；在主支撑架的前段两侧各设置有前压导轨，前端滑座通过滑块架设在前压导轨上形成可相对工件滑近或滑远的结构。

进一步地，在两夹持机构的主支撑架前端两侧各固定有轴座连接板，两夹持机构的轴座连接板分别与旋转机构的固定连接点铰接固定；在两主支撑架的中段位置各设置有拉杆连接板以实现与旋转机构的活动连接点铰接固定。

进一步地，在主支撑架的前段安装有缸座固定板，推进气缸与缸座固定板连接固定，前端滑座与推进气缸的活塞杆连接。

进一步地，在主支撑架的后段通过一丝杠前固定座和一丝杠后固定座安装有调整丝杠，在调整丝杠上螺接有丝杠螺母，丝杠螺母连接有压紧气缸座，压紧气缸安装在压紧气缸座上，调整丝杠的尾端连接有手轮，形成对压紧气缸所处位置的调节结构。

进一步地，在主支撑架的后段两侧各设置有压紧导轨，压紧气缸座通过压紧滑块安装在压紧导轨上，后端连接座通过一后端滑座与压紧气缸的活塞杆连接形成对工件后端的压紧控制结构，后端滑座滑配架设在压紧导轨上。

进一步地，在主支撑架位于丝杠前固定座与推进气缸之间的位置固定有保险架，保险架中具有保险插孔；推进气缸的活塞杆前端连接有和保险插孔相配的保险导轴，保险导轴上设置有定位孔；在保险架上设置有锁定气缸，在保险导轴被推进气缸推进保险架的保险插孔后，锁定气缸的伸缩杆插入保险导轴的定位孔内，形成对旋转托盘的位置锁紧结构。

进一步地，在主支撑架上靠近丝杠前固定座的位置设置有一固定定位勾，当该夹持机构被推至竖立状态时，通过固定定位勾扣住旋转机构形成对该夹持机构的加强锁定结构，以确认工件处于稳定状态。

进一步地，在主支撑架上靠近固定定位勾的位置还设置有接近开关挡板，当该夹持机构被推至竖立状态时接近开关挡板贴靠在旋转机构的接近开关前面形成对工件调整到位的感应结构，以便进行后续的工作。

在进行夹持工件的操作时，推进气缸的活塞杆伸出推动两个旋转托盘托住工件的瓶口部，同时保险导轴也伸出插入保险架的保险插孔内，锁定气缸伸出卡住保险导轴的定位孔中，锁住前端滑座，防止工件的瓶口部脱位；通过转动手轮，压紧气缸座沿压紧导轨移动到适当位置，压紧气缸随压紧气缸座一起移动，此为对不同长度工件的调节；压紧气缸伸缩带动后端连接座和后端压紧头一起沿压紧导轨移动，用以夹紧工件底部；旋转电机通过两旋转链条带动两个旋转托盘旋转，同时后端压紧头可以自转，使被两端夹紧的工件可实现旋转功能。

本实用新型通过旋转托盘配合推进气缸、后端压紧头配合压紧气缸可以实现对工件的压紧固定，同时通过旋转托盘配合旋转电机，并在可旋转的后端压紧头的配合下，可以实现工件被压紧时能自旋，如此可以很方便地实现工件在一次生产线上即完成所有自动上、下工位操作，以便于后续进行除锈、抛光等工序；而对两个工件可同时进行处理连续工作，自动化程度高，极大地提高了生产效率，减轻了工人劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型夹持机构立体图；

图2为本实用新型夹持机构正面结构图(处于工位一时)；

图3为本实用新型夹持机构俯视图；

图4为本实用新型夹持机构仰视图；

图5为图4的A-A剖视图。

图中，1为主支撑架，2为旋转电机，3为旋转链条，4为旋转托盘，5为前端滑座，6为缸座固定板，7为前压导轨，8为推进气缸，9为保险导轴，10为保险架，11为锁定气缸，12为固定定位勾，13为接近开关挡板，14为压紧导轨，15为压紧滑块，16为丝杠螺母，17为压紧气缸座，18为压紧气缸，19为调整丝杠，20为手轮，21为后端连接座，22为后端压紧头，23为轴座连接板，24为拉杆连接板，25为丝杠前固定座，26为丝杠后固定座，27为后端滑座，28为工件。

具体实施方式

下面结合附图通过具体实施例对本实用新型做进一步说明：

本实施例中，参照图1-图5，所述用于全自动内抛光机的夹持机构，包括有主支撑架1、旋转电机2、旋转托盘4、推进气缸8、压紧气缸18和后端压紧机构，在主支撑架1上设置有两个夹持工位以实现可同时夹持两个工件28；每个夹持工位均包括有一套旋转托盘4和后端压紧机构，后端压紧机构与压紧气缸18连接，通过推进气缸8推动旋转托盘4及压紧气缸18推动后端压紧机构，使旋转托盘4与后端压紧机构分别压紧工件28的前后两端以实现对工件28的夹持；旋转托盘4连接旋转电机2，形成对工件28自身旋转的驱动结构，旋转电机2、推进气缸8、压紧气缸18分别安装在主支撑架1上；主支撑架1通过两个连接点与用于实现180度水平旋转的旋转机构(未图示)铰接形成可在水平状态与倒立状态进行切换的结构。

所述后端压紧机构包括有后端连接座21和后端压紧头22，后端压紧头22与后端连接座21为可旋转连接固定，后端连接座21与压紧气缸18连接，通过压紧气缸18推动后端连接座21与旋转托盘4配合压紧工件28。

两旋转托盘4分别通过旋转链条3连接旋转电机2形成可旋转结构，旋转电机2安装在一前端滑座5上；在主支撑架1的前段两侧各设置有前压导轨7，前端滑座5通过滑块架设在前压导轨7上形成可相对工件28滑近或滑远的结构。

在两夹持机构的主支撑架1前端两侧各固定有轴座连接板23，两夹持机构的轴座连接板23分别与旋转机构的固定连接点铰接固定；在两主支撑架1的中段位置各设置有拉杆连接板24以实现与旋转机构的活动连接点铰接固定。

在主支撑架1的前段安装有缸座固定板6，推进气缸8与缸座固定板6连接固定，前端滑座5与推进气缸8的活塞杆连接。

在主支撑架1的后段通过一丝杠前固定座25和一丝杠后固定座26安装有调整丝杠19，在调整丝杠19上螺接有丝杠螺母16，丝杠螺母16连接有压紧气缸座17，压紧气缸18安装在压紧气缸座17上，调整丝杠19的尾端连接有手轮20，形成对压紧气缸18所处位置的调节结构。

在主支撑架1的后段两侧各设置有压紧导轨14，压紧气缸座17通过压紧滑块15安装在压紧导轨14上，后端连接座21通过一后端滑座27与压紧气缸18的活塞杆连接形成对工件28后端的压紧控制结构，后端滑座27滑配架设在压紧导轨14上。

在主支撑架1位于丝杠前固定座24与推进气缸8之间的位置固定有保险架10，保险架10中具有保险插孔；推进气缸8的活塞杆前端连接有和保险插孔相配的保险导轴9，保险导轴9上设置有定位孔；在保险架10上设置有锁定气缸11，在保险导轴9被推进气缸8推进保险架10的保险插孔后，锁定气缸11的伸缩杆插入保险导轴9的定位孔内，形成对旋转托盘4的位置锁紧结构。

在主支撑架1上靠近丝杠前固定座24的位置设置有一固定定位勾12，当该夹持机构被推至竖立状态时，通过固定定位勾12扣住旋转机构形成对该夹持机构的加强锁定结构，以确保工件28处于稳定状态。

在主支撑架1上靠近固定定位勾12的位置还设置有与接近开关挡板13，当该夹持机构被推至竖立状态时接近开关挡板13贴靠在旋转机构的接近开关前面形成对工件调整到位的感应结构，以便进行后续的工作。

在进行夹持工件的操作时，推进气缸8的活塞杆伸出推动两个旋转托盘4托住工件28的瓶口部，同时保险导轴8也伸出插入保险架10的保险插孔内，锁定气缸11伸出卡住保险导轴9的定位孔中，锁住前端滑座5，防止工件28的瓶口部脱位；通过转动手轮20，压紧气缸18座沿压紧导轨14移动到适当位置，压紧气缸14随压紧气缸座17一起移动，此为对不同长度工件的调节；压紧气缸18伸缩带动后端连接座21和后端压紧头22一起沿压紧导轨14移动，用以夹紧工件28底部；旋转电机2通过两旋转链条3带动两个旋转托盘4旋转，同时后端压紧头22可以自转，使被两端夹紧的工件28可实现旋转功能。

以上已将本实用新型做一详细说明，以上所述，仅为本实用新型之较佳实施例而已，当不能限定本申请实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖范围内。

Claims (10)

1.一种用于全自动内抛光机的夹持机构，其特征在于：包括有主支撑架、旋转电机、旋转托盘、推进气缸、压紧气缸和后端压紧机构，在主支撑架上设置有两个夹持工位以实现可同时夹持两个工件；每个夹持工位均包括有一套旋转托盘和后端压紧机构，后端压紧机构与压紧气缸连接，通过推进气缸推动旋转托盘及压紧气缸推动后端压紧机构，使旋转托盘与后端压紧机构分别压紧工件的前后两端以实现对工件的夹持；旋转托盘连接旋转电机，形成对工件自身旋转的驱动结构，旋转电机、推进气缸、压紧气缸分别安装在主支撑架上；主支撑架通过两个连接点与用于实现180度水平旋转的旋转机构铰接形成可在水平状态与倒立状态进行切换的结构。

2.根据权利要求1所述的用于全自动内抛光机的夹持机构，其特征在于：所述后端压紧机构包括有后端连接座和后端压紧头，后端压紧头与后端连接座为可旋转连接固定，后端连接座与压紧气缸连接，通过压紧气缸推动后端连接座与旋转托盘配合压紧工件。

3.根据权利要求2所述的用于全自动内抛光机的夹持机构，其特征在于：两旋转托盘分别通过旋转链条连接旋转电机形成可旋转结构，旋转电机安装在一前端滑座上；在主支撑架的前段两侧各设置有前压导轨，前端滑座通过滑块架设在前压导轨上形成可相对工件滑近或滑远的结构。

4.根据权利要求3所述的用于全自动内抛光机的夹持机构，其特征在于：在两夹持机构的主支撑架前端两侧各固定有轴座连接板，两夹持机构的轴座连接板分别与旋转机构的固定连接点铰接固定；在两主支撑架的中段位置各设置有拉杆连接板以实现与旋转机构的活动连接点铰接固定。

5.根据权利要求4所述的用于全自动内抛光机的夹持机构，其特征在于：在主支撑架的前段安装有缸座固定板，推进气缸与缸座固定板连接固定，前端滑座与推进气缸的活塞杆连接。

6.根据权利要求5所述的用于全自动内抛光机的夹持机构，其特征在于：在主支撑架的后段通过一丝杠前固定座和一丝杠后固定座安装有调整丝杠，在调整丝杠上螺接有丝杠螺母，丝杠螺母连接有压紧气缸座，压紧气缸安装在压紧气缸座上，调整丝杠的尾端连接有手轮，形成对压紧气缸所处位置的调节结构。

7.根据权利要求6所述的用于全自动内抛光机的夹持机构，其特征在于：在主支撑架的后段两侧各设置有压紧导轨，压紧气缸座通过压紧滑块安装在压紧导轨上，后端连接座通过一后端滑座与压紧气缸的活塞杆连接形成对工件后端的压紧控制结构，后端滑座滑配架设在压紧导轨上。

8.根据权利要求7所述的用于全自动内抛光机的夹持机构，其特征在于：在主支撑架位于丝杠前固定座与推进气缸之间的位置固定有保险架，保险架中具有保险插孔；推进气缸的活塞杆前端连接有和保险插孔相配的保险导轴，保险导轴上设置有定位孔；在保险架上设置有锁定气缸，在保险导轴被推进气缸推进保险架的保险插孔后，锁定气缸的伸缩杆插入保险导轴的定位孔内，形成对旋转托盘的位置锁紧结构。

9.根据权利要求8所述的用于全自动内抛光机的夹持机构，其特征在于：在主支撑架上靠近丝杠前固定座的位置设置有一固定定位勾，当该夹持机构被推至竖立状态时，通过固定定位勾扣住旋转机构形成对该夹持机构的加强锁定结构。

10.根据权利要求9所述的用于全自动内抛光机的夹持机构，其特征在于：在主支撑架上靠近固定定位勾的位置还设置有接近开关挡板，当该夹持机构被推至竖立状态时接近开关挡板贴靠在旋转机构的接近开关前面形成对工件调整到位的感应结构。

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