CN115609458B - 一种建筑工程用钢材抛光装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种建筑工程用钢材抛光装置，属于钢材生产设备技术领域，支撑板上设置有送料机构，支撑板上两侧分别设夹持机构，支撑板上设抛光机构，抛光机构与夹持机构连接，支撑板底部设置有用于分别带动送料机构、抛光机构运动的调节机构，调节机构分别与送料机构、抛光机构连接。本发明通过推动放置台和待加工钢管在支撑板上移动，待加工钢管移动至夹持机构的下方，两个夹持爪夹持待加工钢管两端并转动，抛光片对待加工钢管进行抛光，抛光片遇到待加工钢管的不同高度的平面时，第二连接轴的第一滑块能够在第二滑槽中沿垂直方向滑动，抛光片能够与钢材表面完全贴合，本发明具有加持稳定、抛光均匀、抛光效率高的优点。

Description

一种建筑工程用钢材抛光装置

技术领域

本发明属于钢材生产设备技术领域，具体涉及到一种建筑工程用钢材抛光装置。

背景技术

在现阶段的工业生产和建筑行业中，钢材的使用需求是巨大的，由于工艺和质量上的要求，在加工钢材时，需要对钢材外表面进行打磨抛光处理，抛光是指利用机械、化学或电化学的作用，使工件表面粗糙度降低，以获得光亮、平整表面的加工方法，是利用抛光工具和磨料颗粒或其他抛光介质对工件表面进行的修饰加工。

现有的钢材表面快速抛光设备在使用时，有以下三个缺点：第一，用于钢材精加工的抛光装置结构复杂，操作繁琐，在进行钢材边缘磨砂抛光处理时，钢材出现强烈的摇晃，甚至出现钢材脱离加工台的情况，从而影响钢材边缘的抛光效果以及抛光效率；第二，在对钢材的其中一面进行抛光后，需要工人手动将钢材翻面，然后再将钢材固定进行抛光处理，装置使用较为费时费力，大大降低了抛光的效率；第三，在对钢管等非平面钢材进行抛光时，磨盘难以与钢材表面完全贴合，不易于将钢材抛光均匀，从而影响抛光效果，也加大了钢材抛光的工作难度以及使用者的劳动强度。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于克服上述现有技术的缺点，提供一种加持稳定、抛光效率高、抛光均匀的建筑工程用钢材抛光装置。

解决上述技术问题所采用的技术方案是：在底座的支撑架上设置有支撑板，支撑板上侧设置有用于存储待加工钢管的储料架，支撑板上设置有用于推送待加工钢管的送料机构，支撑板上两侧分别设置有用于夹持或卸掉待加工钢管两端的夹持机构，支撑板上设置有对夹持的待加工钢管进行抛光的抛光机构，抛光机构与夹持机构连接，支撑板底部设置有用于分别带动送料机构、抛光机构运动的调节机构，调节机构分别与送料机构、抛光机构连接。

进一步的，所述的送料机构为：支撑板上的两个第一固定架之间转动安装有第一丝杆，第一丝杆一端设置有第一斜齿轮，支撑板上转动安装有第一连接轴，第一连接轴一端设置有与第一斜齿轮啮合传动的第二斜齿轮、另一端设置有与调节机构连接的第三斜齿轮，第一丝杆上螺纹连接有推杆，两个第一固定架之间设置有与推杆水平滑动连接的第一导向杆，推杆一端设置有在放置台上沿水平方向滑动连接的推板，放置台一侧通过合页转动安装有放置板，放置台与放置板的上端开口处放置待加工钢管，放置板底部平面与推板的水平板上顶面接触，推板一侧设置有用于推动放置台水平运动的左侧板，推板另一侧设置有用于与放置台卡接的右侧板。

进一步的，所述的放置台的上端开口与放置板的上端开口形成半圆形。

进一步的，所述的抛光机构为：支撑板上的两个第二固定架之间转动安装有第二丝杠，第二丝杠两端分别设置有第六皮带轮，每个第六皮带轮分别通过第三皮带与转动安装在第二固定架上的第五皮带轮传动连接，第五皮带轮与第一齿轮同轴连接，第一齿轮与夹持机构连接，第二丝杠一端设置有第一皮带轮，第一皮带轮通过第一皮带与固定安装在支撑板底部的第四皮带轮传动连接，第四皮带轮与固定安装在支撑板底部的第三皮带轮同轴连接，第三皮带轮通过第二皮带与固定安装在支撑板底部的第二皮带轮传动连接，第二皮带轮与调节机构连接；第二丝杠上螺纹连接有滑动架，滑动架上设置有第二支撑杆，第二支撑杆与两个第二固定架之间的第二导向杆沿水平方向滑动连接，第二支撑杆通过第一连接环与第一支撑杆连接，第一连接环内部设置有第二连接环，第一连接环内圆周加工有与第二连接环外圆周的第一卡轴卡接的第一卡槽，第二连接环内部沿垂直方向滑动连接有第二连接轴，第二连接环内圆周加工有第二滑槽，第二连接轴底部设置有抛光片，第二连接轴外圆周设置有与第二滑槽沿垂直方向滑动连接的第一滑块，第二连接轴外圆周设置有第一弹簧，第一弹簧一端与第二连接轴顶端的顶板连接、另一端与第二连接环的顶面连接。

进一步的，所述的第一支撑杆与平板架上的第一滑槽滑动连接，第一滑槽由水平滑槽和弧形滑槽构成，第一滑槽为：水平滑槽的两端分别加工有弧形滑槽。

进一步的，所述的调节机构为：支撑板底部设置有伺服电机，支撑板底部的第四固定架上转动安装有第四连接轴，伺服电机的输出轴通过万向联轴器与第四连接轴一端转动连接，支撑板底部的第五固定架上转动安装有套轴，第四连接轴另一端活动连接有套轴，套轴一端与抛光机构连接，第四连接轴上设置有第八皮带轮，支撑板底部的第三固定架转动安装有第三连接轴，第八皮带轮通过第四皮带与第三连接轴一端的第七皮带轮传动连接，第三连接轴另一端设置有与送料机构连接的第四斜齿轮；支撑板底部固定安装有固定轴，固定轴转动连接有第一连杆，第一连杆通过第三连接环与第二连杆固定连接，第二连杆上滑动连接有第二卡轴，第二卡轴一端分别与支撑板上第三卡槽、第四卡槽卡接，第二卡轴另一端设置有手柄，第二卡轴外圆周设置有第二弹簧，第二弹簧一端与第二卡轴上的第一固定盘连接、另一端与第二连杆连接，第三连接环内圆周设置有第二滑块，位于第三连接环内圆周的第三卡接盘外圆周方向加工有与第二滑块滑动连接的第三滑槽，第三卡接盘内圆周设置有与第四连接轴上的第二卡槽卡接的卡块，套轴上设置有与第三卡接盘卡接的第一卡接盘，第四连接轴上设置有与第三卡接盘卡接的第二卡接盘。

进一步的，所述的夹持机构为：支撑板上两侧分别设置有固定板，每个固定板上在垂直方向加工有凹槽，每个凹槽的内侧底部分别通过第六弹簧与第二套筒连接，每个第二套筒内分别滑动连接有第五连接轴，每个第五连接轴一端分别设置有抵触盘，支撑板上设置有与抵触盘抵触的抵触板，每个第五连接轴另一端设置有用于夹持待加工钢管的夹持爪，每个第五连接轴上分别设置有与抛光机构连接的第二齿轮，每个第五连接轴上分别设置有第五弹簧，第五弹簧一端与夹持爪连接、另一端与第二齿轮连接。

进一步的，所述的抵触板与抵触盘的抵触面分别为斜面。

进一步的，每个所述的第五连接轴外圆周分别设置有第一套筒，第一套筒两侧分别设置有第四连杆，第四连杆外圆周设置有第四弹簧，第四弹簧一端与第四连杆上的第二固定盘连接、另一端与支撑板的上顶面连接，两个第四连杆之前通过连接板连接，连接板与绳索一端固定连接，底座上第六固定架的第一传动轮与绳索连接，底座上设置有与绳索接触的绕线杆，底座上第七固定架的第二传动轮与绳索另一端连接，两个第二传动轮之间设置有第三连杆，第三连杆上固定按照有脚踏板，脚踏板通过第三弹簧与底座的顶面连接。

进一步的，所述的储料架上设置有挡板，挡板上加工有与储料架内部相互连通的卸料孔。

本发明的有益效果如下：（1）本发明采用了推动放置台和待加工钢管在支撑板上移动，待加工钢管移动至夹持机构的下方，两个夹持爪夹持待加工钢管两端并转动，抛光片对待加工钢管进行抛光，抛光片遇到待加工钢管的不同高度的平面时，第二连接轴的第一滑块能够在第二滑槽中沿垂直方向滑动，抛光片能够与钢材表面完全贴合，本发明具有抛光均匀、抛光效率高的优点；（2）本发明采用了第二卡轴移动至与支撑板底部的第三卡槽卡接，第三卡接盘滑动至与套轴脱离并与第二卡接盘卡接，第四连接轴带动送料机构运动，第二卡轴移动至与支撑板底部的第四卡槽卡接，第三卡接盘滑动至与第四连接轴脱离并与第一卡接盘卡接，第四连接轴通过第三卡接盘带动第一卡接盘转动，第一卡接盘通过套轴运动带动抛光机构运动，本发明能够通过调节机构分别带动送料机构和抛光机构运动；（3）本发明采用了两个第五连接轴上的夹持爪之间的距离变化，实现两个夹持爪夹持或卸掉待加工钢管，本发明具有加持稳定的优点。

附图说明

图1是本发明建筑工程用钢材抛光装置一个实施例的结构示意图。

图2是图1中储料架、挡板的结构示意图。

图3是图2中挡板的结构示意图。

图4是平板架的结构示意图。

图5是送料机构的结构示意图。

图6是图5的部分结构示意图。

图7是图6中推板的结构示意图。

图8是抛光机构的结构示意图。

图9是图8的部分结构示意图。

图10是图9的部分结构示意图。

图11是第一连接环的结构示意图。

图12是第二连接环的结构示意图。

图13是第二连接轴的结构示意图。

图14是抛光机构、调节机构的结构示意图。

图15是图14中A处局部放大结构示意图。

图16是调节机构的结构示意图。

图17是图16的部分结构示意图。

图18是第三卡接盘的结构示意图。

图19是图18另一角度的结构示意图。

图20是第三连接环的结构示意图。

图21是支撑板的底部结构示意图。

图22是夹持机构的结构示意图。

图23是图22中B处局部放大结构示意图。

图24是图22的部分结构示意图。

图25是固定板的结构示意图。

附图标记：1、待加工钢管；201、推板；202、推杆；203、第一斜齿轮；204、第二斜齿轮；205、第一丝杆；206、第三斜齿轮；207、第一连接轴；208、第一固定架；209、第一导向杆；210、放置台；211、放置板；301、第一支撑杆；302、第一皮带轮；303、第二丝杠；304、第二导向杆；305、第一皮带；306、第二固定架；307、第一连接环；308、第二支撑杆；309、抛光片；310、第二连接轴；311、顶板；312、第一弹簧；313、第二连接环；314、第一卡槽；315、第二滑槽；316、第一卡轴；317、第一滑块；318、第二皮带轮；319、第二皮带；320、第三皮带轮；321、第四皮带轮；322、第一齿轮；323、第五皮带轮；324、第三皮带；325、第六皮带轮；326、滑动架；401、套轴；402、万向联轴器；403、伺服电机；404、第四皮带；405、第七皮带轮；406、第三连接轴；407、第三固定架；408、第四斜齿轮；409、第四固定架；410、固定轴；411、第一连杆；412、第一卡接盘；413、第五固定架；414、第二卡轴；415、第一固定盘；416、第二弹簧；417、第二连杆；418、手柄；419、第四连接轴；420、第二卡接盘；421、第八皮带轮；422、第三连接环；423、第三卡接盘；424、第二卡槽；425、第三滑槽；426、卡块；427、第二滑块；428、第三卡槽；429、第四卡槽；501、脚踏板；502、第三弹簧；503、第三连杆；504、抵触板；505、第四弹簧；506、第四连杆；507、抵触盘；508、第一套筒；509、固定板；510、第二齿轮；511、第五连接轴；512、第五弹簧；513、夹持爪；514、连接板；515、绕线杆；516、第一传动轮；517、第六固定架；518、绳索；519、第七固定架；520、第二传动轮；521、第六弹簧；522、凹槽；523、第二套筒；6、平板架；7、储料架；8、支撑板；9、支撑架；10、底座；11、挡板；12、卸料孔；13、第一滑槽。

实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1至图4所示，本实施例的建筑工程用钢材抛光装置由待加工钢管1、夹持机构、抛光机构、送料机构、调节机构、平板架6、储料架7、支撑板8、支撑架9、底座10、挡板11、卸料孔12、第一滑槽13联接构成。

在底座10的支撑架9上固定安装有支撑板8，支撑板8上侧固定安装有用于存储待加工钢管1的储料架7，储料架7上设置有挡板11，挡板11上加工有与储料架7内部相互连通的卸料孔12。支撑板8上安装有用于推送待加工钢管1的送料机构，支撑板8上两侧分别安装有用于夹持或卸掉待加工钢管1两端的夹持机构，支撑板8上安装有对夹持的待加工钢管1进行抛光的抛光机构，抛光机构与夹持机构连接，支撑板8底部设置有用于分别带动送料机构、抛光机构运动的调节机构，调节机构分别与送料机构、抛光机构连接。

如图5至图7所示，送料机构由推板201、推杆202、第一斜齿轮203、第二斜齿轮204、第一丝杆205、第三斜齿轮206、第一连接轴207、第一固定架208、第一导向杆209、放置台210、放置板211联接构成。

送料机构为：支撑板8上的两个第一固定架208之间转动安装有第一丝杆205，第一丝杆205一端设置有第一斜齿轮203，支撑板8上转动安装有第一连接轴207，第一连接轴207一端设置有与第一斜齿轮203啮合传动的第二斜齿轮204，第一连接轴207另一端设置有与调节机构连接的第三斜齿轮206，第一丝杆205上螺纹连接有推杆202，两个第一固定架208之间固定安装有与推杆202水平滑动连接的第一导向杆209，推杆202一端设置有在放置台210上沿水平方向滑动连接的推板201，放置台210一侧通过合页转动安装有放置板211，放置台210与放置板211的上端开口处放置待加工钢管1，放置板211底部平面与推板201的水平板上顶面接触，推板201一侧设置有用于推动放置台210水平运动的左侧板，推板201另一侧设置有用于与放置台210卡接的右侧板。放置台210的上端开口与放置板211的上端开口形成半圆形。

如图8至图14所示，抛光机构由第一支撑杆301、第一皮带轮302、第二丝杠303、第二导向杆304、第一皮带305、第二固定架306、第一连接环307、第二支撑杆308、抛光片309、第二连接轴310、顶板311、第一弹簧312、第二连接环313、第一卡槽314、第二滑槽315、第一卡轴316、第一滑块317、第二皮带轮318、第二皮带319、第三皮带轮320、第四皮带轮321、第一齿轮322、第五皮带轮323、第三皮带324、第六皮带轮325、滑动架326联接构成。

抛光机构为：支撑板8上的两个第二固定架306之间转动安装有第二丝杠303，第二丝杠303两端分别设置有第六皮带轮325，每个第六皮带轮325分别通过第三皮带324与转动安装在第二固定架306上的第五皮带轮323传动连接，第五皮带轮323与第一齿轮322同轴连接，第一齿轮322与夹持机构连接，第二丝杠303一端设置有第一皮带轮302，第一皮带轮302通过第一皮带305与固定安装在支撑板8底部的第四皮带轮321传动连接，第四皮带轮321与固定安装在支撑板8底部的第三皮带轮320同轴连接，第三皮带轮320通过第二皮带319与固定安装在支撑板8底部的第二皮带轮318传动连接，第二皮带轮318与调节机构连接。

第二丝杠303上螺纹连接有滑动架326，滑动架326上设置有第二支撑杆308，第二支撑杆308与两个第二固定架306之间的第二导向杆304沿水平方向滑动连接，第二支撑杆308通过第一连接环307与第一支撑杆301连接，第一支撑杆301与平板架6上的第一滑槽13滑动连接，第一滑槽13由水平滑槽和弧形滑槽构成，第一滑槽13为：水平滑槽的两端分别加工有弧形滑槽。第一连接环307内部设置有第二连接环313，第一连接环307内圆周加工有与第二连接环313外圆周的第一卡轴316卡接的第一卡槽314，第二连接环313内部沿垂直方向滑动连接有第二连接轴310，第二连接环313内圆周加工有第二滑槽315，第二连接轴310底部设置有抛光片309，第二连接轴310外圆周设置有与第二滑槽315沿垂直方向滑动连接的第一滑块317，第二连接轴310外圆周设置有第一弹簧312，第一弹簧312一端与第二连接轴310顶端的顶板311连接，第一弹簧312另一端与第二连接环313的顶端连接。

如图14至图21所示，调节机构由套轴401、万向联轴器402、伺服电机403、第四皮带404、第七皮带轮405、第三连接轴406、第三固定架407、第四斜齿轮408、第四固定架409、固定轴410、第一连杆411、第一卡接盘412、第五固定架413、第二卡轴414、第一固定盘415、第二弹簧416、第二连杆417、手柄418、第四连接轴419、第二卡接盘420、第八皮带轮421、第三连接环422、第三卡接盘423、第二卡槽424、第三滑槽425、卡块426、第二滑块427、第三卡槽428、第四卡槽429联接构成。

调节机构为：支撑板8底部设置有伺服电机403，支撑板8底部的第四固定架409上转动安装有第四连接轴419，伺服电机403的输出轴通过万向联轴器402与第四连接轴419一端转动连接，支撑板8底部的第五固定架413上转动安装有套轴401，第四连接轴419另一端活动连接有套轴401，套轴401一端与抛光机构连接，第四连接轴419上设置有第八皮带轮421，支撑板8底部的第三固定架407转动安装有第三连接轴406，第八皮带轮421通过第四皮带404与第三连接轴406一端的第七皮带轮405传动连接，第三连接轴406另一端设置有与送料机构连接的第四斜齿轮408。

支撑板8底部固定安装有固定轴410，固定轴410转动连接有第一连杆411，第一连杆411通过第三连接环422与第二连杆417固定连接，第二连杆417上滑动连接有第二卡轴414，第二卡轴414一端分别与支撑板8上第三卡槽428、第四卡槽429卡接，第二卡轴414另一端设置有手柄418，第二卡轴414外圆周设置有第二弹簧416，第二弹簧416一端与第二卡轴414上的第一固定盘415连接，第二弹簧416另一端与第二连杆417连接，第三连接环422内圆周设置有第二滑块427，位于第三连接环422内圆周的第三卡接盘423外圆周方向加工有与第二滑块427滑动连接的第三滑槽425，第三卡接盘423内圆周设置有与第四连接轴419上的第二卡槽424卡接的卡块426，套轴401上设置有与第三卡接盘423卡接的第一卡接盘412，第四连接轴419上设置有与第三卡接盘423卡接的第二卡接盘420。

如图22至图25所示，夹持机构由脚踏板501、第三弹簧502、第三连杆503、抵触板504、第四弹簧505、第四连杆506、抵触盘507、第一套筒508、固定板509、第二齿轮510、第五连接轴511、第五弹簧512、夹持爪513、连接板514、绕线杆515、第一传动轮516、第六固定架517、绳索518、第七固定架519、第二传动轮520、第六弹簧521、凹槽522、第二套筒523联接构成。

夹持机构为：支撑板8上两侧分别设置有固定板509，每个固定板509上在垂直方向加工有凹槽522，每个凹槽522的内侧底部分别通过第六弹簧521与第二套筒523连接，每个第二套筒523内分别滑动连接有第五连接轴511，每个第五连接轴511一端分别设置有抵触盘507，支撑板8上设置有与抵触盘507抵触的抵触板504，抵触板504与抵触盘507的抵触面分别为斜面。每个第五连接轴511另一端设置有用于夹持待加工钢管1的夹持爪513，每个第五连接轴511上分别设置有与抛光机构连接的第二齿轮510，每个第五连接轴511上分别设置有第五弹簧512，第五弹簧512一端与夹持爪513连接，第五弹簧512另一端与第二齿轮510连接。

每个第五连接轴511外圆周分别设置有第一套筒508，第一套筒508两侧分别设置有第四连杆506，第四连杆506外圆周设置有第四弹簧505，第四弹簧505一端与第四连杆506上的第二固定盘连接，第四弹簧505另一端与支撑板8的上顶面连接，两个第四连杆506之前通过连接板514连接，连接板514与绳索518一端固定连接，底座10上第六固定架517的第一传动轮516与绳索518连接，底座10上设置有与绳索518接触的绕线杆515，底座10上第七固定架519的第二传动轮520与绳索518另一端连接，两个第二传动轮520之间设置有第三连杆503，第三连杆503上固定安装有脚踏板501，脚踏板501通过第三弹簧502与底座10的顶面连接。

本实施例的工作原理如下，(1)上料：手动拔动手柄418，手柄418带动第二卡轴414移动至与支撑板8底部的第三卡槽428卡接，第二卡轴414通过第二连杆417带动第三连接环422和第一连杆411移动，第三连接环422内圆周的第二滑块427与第三卡接盘423的第三滑槽425卡接，第三连接环422带动第三卡接盘423的卡块426在第四连接轴419的第二卡槽424上滑动，第三卡接盘423滑动至与第一卡接盘412脱离并与第二卡接盘420卡接，启动伺服电机403，伺服电机403的输出轴通过万向联轴器402带动第四连接轴419转动，第四连接轴419带动第三卡接盘423与第二卡接盘420转动，第四连接轴419带动第八皮带轮421转动，第八皮带轮421通过第四皮带404带动第七皮带轮405转动，第七皮带轮405通过第三连接轴406带动第四斜齿轮408转动，第四斜齿轮408通过与第三斜齿轮206啮合带动第一连接轴207转动，第一连接轴207带动第二斜齿轮204转动，第二斜齿轮204通过与第一斜齿轮203啮合带动第一丝杆205转动，推杆202在第一丝杆205上水平滑动，推杆202带动推板201在放置台210上水平滑动，当推板201位于放置板211下方时，推板201支撑放置板211使放置板211的上端开口与放置台210的上端开口形成半圆形，抽动挡板11，挡板11的卸料孔12与储料架7相互连通，将待加工钢管1放入储料架7中，待加工钢管1从储料架7中流出，掉落至放置台210和放置板211上，推板201的左侧板推动放置台210和待加工钢管1在支撑板8上移动，待加工钢管1移动至夹持机构的下方。

 （2）夹持：脚踩脚踏板501，第三弹簧502压缩，脚踏板501带动第三连杆503转动，第三连杆503带动两端的第二传动轮520转动，第二传动轮520通过绳索518带动第一传动轮516转动，绳索518通过连接板514带动两个第四连杆506在支撑板8上沿垂直方向移动，第四弹簧505压缩，两个第四连杆506通过第一套筒508带动第五连接轴511移动，第五连接轴511带动第二套筒523在固定板509的凹槽522内沿垂直方向运动，第六弹簧521压缩，第五连接轴511上抵触盘507运动至与抵触板504抵触时，第五连接轴511在第二套筒523内滑动，两个第五连接轴511上的夹持爪513之间的距离扩大，两个夹持爪513分别位于待加工钢管1的两端，松开脚踏板501，两个夹持爪513夹持待加工钢管1两端并运动至初始位置。

 （3）抛光：手动拔动手柄418，手柄418带动第二卡轴414移动至与支撑板8底部的第四卡槽429卡接，第二卡轴414通过第二连杆417带动第三连接环422和第一连杆411移动，第三连接环422内圆周的第二滑块427与第三卡接盘423的第三滑槽425卡接，第三连接环422带动第三卡接盘423的卡块426在第四连接轴419的第二卡槽424上滑动，第三卡接盘423滑动至与第二卡接盘420脱离并与第一卡接盘412卡接，伺服电机403的输出轴通过万向联轴器402带动第四连接轴419转动，第四连接轴419通过第三卡接盘423带动第一卡接盘412转动，第一卡接盘412带动套轴401转动，套轴401上的第二皮带轮318通过第二皮带319带动第三皮带轮320转动，第三皮带轮320带动第四皮带轮321转动，第四皮带轮321通过第一皮带305带动第一皮带轮302转动，第一皮带轮302带动第二丝杠303转动，第二丝杠303一端的第六皮带轮325通过第三皮带324带动第五皮带轮323转动，第五皮带轮323带动第一齿轮322转动，第一齿轮322带动第二齿轮510转动，第二齿轮510通过第五连接轴511带动夹持爪513转动，两个夹持爪513带动待加工钢管1转动。

滑动架326在第二丝杠303上滑动，滑动架326带动第二支撑杆308滑动，第二支撑杆308通过第一连接环307带动第一支撑杆301在平板架6的第一滑槽13滑动，第一连接环307上的第一卡槽314通过与第二连接环313上的第一卡轴316卡接，第一连接环307带动第二连接环313移动，第二连接环313通过第二连接轴310带动抛光片309水平移动，同时待加工钢管1在转动的同时，抛光片309对待加工钢管1进行抛光，抛光过程中，抛光片309遇到待加工钢管1上的不同高度的平面时，第二连接轴310的第一滑块317能够在第二滑槽315中沿垂直方向滑动。

 （4）卸料：原理和步骤（2）相同，两个夹持爪513松开抛光打磨后的工件并对其卸料。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种建筑工程用钢材抛光装置，其特征在于：在底座（10）的支撑架（9）上设置有支撑板（8），支撑板（8）上侧设置有用于存储待加工钢管（1）的储料架（7），支撑板（8）上设置有用于推送待加工钢管（1）的送料机构，支撑板（8）上两侧分别设置有用于夹持或卸掉待加工钢管（1）两端的夹持机构，支撑板（8）上设置有对夹持的待加工钢管（1）进行抛光的抛光机构，抛光机构与夹持机构连接，支撑板（8）底部设置有用于分别带动送料机构、抛光机构运动的调节机构，调节机构分别与送料机构、抛光机构连接；

所述的送料机构为：支撑板（8）上的两个第一固定架（208）之间转动安装有第一丝杆（205），第一丝杆（205）一端设置有第一斜齿轮（203），支撑板（8）上转动安装有第一连接轴（207），第一连接轴（207）一端设置有与第一斜齿轮（203）啮合传动的第二斜齿轮（204）、另一端设置有与调节机构连接的第三斜齿轮（206），第一丝杆（205）上螺纹连接有推杆（202），两个第一固定架（208）之间设置有与推杆（202）水平滑动连接的第一导向杆（209），推杆（202）一端设置有在放置台（210）上沿水平方向滑动连接的推板（201），放置台（210）一侧通过合页转动安装有放置板（211），放置台（210）与放置板（211）的上端开口处放置待加工钢管（1），放置板（211）底部平面与推板（201）的水平板上顶面接触，推板（201）一侧设置有用于推动放置台（210）水平运动的左侧板，推板（201）另一侧设置有用于与放置台（210）卡接的右侧板；

所述的抛光机构为：支撑板（8）上的两个第二固定架（306）之间转动安装有第二丝杠（303），第二丝杠（303）两端分别设置有第六皮带轮（325），每个第六皮带轮（325）分别通过第三皮带（324）与转动安装在第二固定架（306）上的第五皮带轮（323）传动连接，第五皮带轮（323）与第一齿轮（322）同轴连接，第一齿轮（322）与夹持机构连接，第二丝杠（303）一端设置有第一皮带轮（302），第一皮带轮（302）通过第一皮带（305）与固定安装在支撑板（8）底部的第四皮带轮（321）传动连接，第四皮带轮（321）与固定安装在支撑板（8）底部的第三皮带轮（320）同轴连接，第三皮带轮（320）通过第二皮带（319）与固定安装在支撑板（8）底部的第二皮带轮（318）传动连接，第二皮带轮（318）与调节机构连接；

第二丝杠（303）上螺纹连接有滑动架（326），滑动架（326）上设置有第二支撑杆（308），第二支撑杆（308）与两个第二固定架（306）之间的第二导向杆（304）沿水平方向滑动连接，第二支撑杆（308）通过第一连接环（307）与第一支撑杆（301）连接，第一连接环（307）内部设置有第二连接环（313），第一连接环（307）内圆周加工有与第二连接环（313）外圆周的第一卡轴（316）卡接的第一卡槽（314），第二连接环（313）内部沿垂直方向滑动连接有第二连接轴（310），第二连接环（313）内圆周加工有第二滑槽（315），第二连接轴（310）底部设置有抛光片（309），第二连接轴（310）外圆周设置有与第二滑槽（315）沿垂直方向滑动连接的第一滑块（317），第二连接轴（310）外圆周设置有第一弹簧（312），第一弹簧（312）一端与第二连接轴（310）顶端的顶板（311）连接、另一端与第二连接环（313）的顶端连接；

所述的调节机构为：支撑板（8）底部设置有伺服电机（403），支撑板（8）底部的第四固定架（409）上转动安装有第四连接轴（419），伺服电机（403）的输出轴通过万向联轴器（402）与第四连接轴（419）一端转动连接，支撑板（8）底部的第五固定架（413）上转动安装有套轴（401），第四连接轴（419）另一端活动连接有套轴（401），套轴（401）一端与抛光机构连接，第四连接轴（419）上设置有第八皮带轮（421），支撑板（8）底部的第三固定架（407）转动安装有第三连接轴（406），第八皮带轮（421）通过第四皮带（404）与第三连接轴（406）一端的第七皮带轮（405）传动连接，第三连接轴（406）另一端设置有与送料机构连接的第四斜齿轮（408）；

支撑板（8）底部固定安装有固定轴（410），固定轴（410）转动连接有第一连杆（411），第一连杆（411）通过第三连接环（422）与第二连杆（417）固定连接，第二连杆（417）上滑动连接有第二卡轴（414），第二卡轴（414）一端分别与支撑板（8）上第三卡槽（428）、第四卡槽（429）卡接，第二卡轴（414）另一端设置有手柄（418），第二卡轴（414）外圆周设置有第二弹簧（416），第二弹簧（416）一端与第二卡轴（414）上的第一固定盘（415）连接、另一端与第二连杆（417）连接，第三连接环（422）内圆周设置有第二滑块（427），位于第三连接环（422）内圆周的第三卡接盘（423）外圆周方向加工有与第二滑块（427）滑动连接的第三滑槽（425），第三卡接盘（423）内圆周设置有与第四连接轴（419）上的第二卡槽（424）卡接的卡块（426），套轴（401）上设置有与第三卡接盘（423）卡接的第一卡接盘（412），第四连接轴（419）上设置有与第三卡接盘（423）卡接的第二卡接盘（420）；

所述的夹持机构为：支撑板（8）上两侧分别设置有固定板（509），每个固定板（509）上在垂直方向加工有凹槽（522），每个凹槽（522）的内侧底部分别通过第六弹簧（521）与第二套筒（523）连接，每个第二套筒（523）内分别滑动连接有第五连接轴（511），每个第五连接轴（511）一端分别设置有抵触盘（507），支撑板（8）上设置有与抵触盘（507）抵触的抵触板（504），每个第五连接轴（511）另一端设置有用于夹持待加工钢管（1）的夹持爪（513），每个第五连接轴（511）上分别设置有与抛光机构连接的第二齿轮（510），每个第五连接轴（511）上分别设置有第五弹簧（512），第五弹簧（512）一端与夹持爪（513）连接、另一端与第二齿轮（510）连接。

2.根据权利要求1所述的建筑工程用钢材抛光装置，其特征在于：所述的放置台（210）的上端开口与放置板（211）的上端开口形成半圆形。

3.根据权利要求1所述的建筑工程用钢材抛光装置，其特征在于：所述的第一支撑杆（301）与平板架（6）上的第一滑槽（13）滑动连接，第一滑槽（13）由水平滑槽和弧形滑槽构成，第一滑槽（13）为：水平滑槽的两端分别加工有弧形滑槽。

4.根据权利要求1所述的建筑工程用钢材抛光装置，其特征在于：所述的抵触板（504）与抵触盘（507）的抵触面分别为斜面。

5.根据权利要求1所述的建筑工程用钢材抛光装置，其特征在于：每个所述的第五连接轴（511）外圆周分别设置有第一套筒（508），第一套筒（508）两侧分别设置有第四连杆（506），第四连杆（506）外圆周设置有第四弹簧（505），第四弹簧（505）一端与第四连杆（506）上的第二固定盘连接、另一端与支撑板（8）的上顶面连接，两个第四连杆（506）之间通过连接板（514）连接，连接板（514）与绳索（518）一端固定连接，底座（10）上第六固定架（517）的第一传动轮（516）与绳索（518）连接，底座（10）上设置有与绳索（518）接触的绕线杆（515），底座（10）上第七固定架（519）的第二传动轮（520）与绳索（518）另一端连接，两个第二传动轮（520）之间设置有第三连杆（503），第三连杆（503）上固定安装有脚踏板（501），脚踏板（501）通过第三弹簧（502）与底座（10）的顶面连接。

6.根据权利要求1所述的建筑工程用钢材抛光装置，其特征在于：所述的储料架（7）上设置有挡板（11），挡板（11）上加工有与储料架（7）内部相互连通的卸料孔（12）。

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