CN115351691A - 一种不锈钢钢管加工用表面抛光设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种不锈钢钢管加工用表面抛光设备，属于不锈钢钢管加工设备技术领域,在底座上一侧设置有叠放多个钢管的装料箱，装料箱底部出口端设置有用于释放钢管的放料机构，底座上设置有与放料机构接触的上料机构，上料机构将钢管运输至底座另一侧并夹持钢管，底座上另一侧设第一抛光机构，底座上另一侧设第二抛光机构。本发明通过上料机构将钢管运输至底座另一侧并夹持钢管，第一抛光机构对夹持的钢管的内圆周侧壁抛光，第二抛光机构对夹持的钢管的外圆周侧壁抛光，抛光后的钢管经过卸料板流出便于收集，避免了多次夹装对钢管造成的磕碰和划伤，同时能够依次完成对钢管的内圆周侧壁的抛光和对钢管外圆周侧壁的抛光。

Description

一种不锈钢钢管加工用表面抛光设备

技术领域

本发明属于不锈钢钢管加工设备技术领域，具体涉及到一种不锈钢钢管加工用表面抛光设备。

背景技术

不锈钢钢管是一种中空的长条圆形钢材，主要广泛用于石油、化工、医疗、食品、轻工、机械仪表等工业输送管道以及机械结构部件等。

不锈钢钢管在初步加工后，需要对外表面进行打磨抛光处理，现有的不锈钢钢管的抛光设备具有以下缺点：第一，现有设备无法对钢管进行有效的固定，出现夹持过松影响抛光或夹持过度对钢管表面造成损伤、钢管变形的问题，导致抛光质量较差，效率低，且不能很好的调节钢管与抛光磨头之间的位置，操作极其不便；第二，现有的不锈钢钢管夹持设备都是卡装方式，会对已经磨好的外圆造成损伤；第三，对不锈钢钢管的内、外圆两部工序的操作采用分开独立操作，工作效率低，两次人工转接装夹时会造成人为的磕碰的情况发生，产生不必要的划伤等问题，因此，急需一种操作方便、能对钢管进行有效固定的用于对不锈钢钢管加工的表面抛光装置。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于克服上述现有技术的缺点，提供一种夹持效果好、对不锈钢钢管的内圆周侧壁和外圆周侧壁进行打磨的不锈钢钢管加工用表面抛光设备。

解决上述技术问题所采用的技术方案是：在底座上一侧设置有叠放多个钢管的装料箱，装料箱底部出口端设置有用于释放钢管的放料机构，底座上设置有与放料机构接触的上料机构，上料机构将钢管运输至底座另一侧并夹持钢管，底座上另一侧设置有对夹持的钢管的内圆周侧壁抛光的第一抛光机构，底座上另一侧设置有对夹持的钢管的外圆周侧壁抛光的第二抛光机构，底座另一侧底部设置有卸料板。

进一步的，所述的放料机构为：底座底部固定安装有第一连接轴，在第一连接轴上沿垂直方向滑动连接有第一支撑架，第一连接轴上设置有第一弹簧，第一弹簧一端与第一支撑架底部连接、另一端与第一连接轴底部挡盘连接，第一支撑架位于装料箱底部出口端，第一支撑架支撑叠放的多个钢管，第一支撑架底部设置有第一连杆，第一连杆一端设置有与上料机构抵触的挡块。

进一步的，所述的挡块两侧分别加工有与上料机构抵触的斜面。

进一步的，所述的上料机构为：底座上一侧水平滑动连接有滑块，滑块上设置有用于夹持钢管外圆周一侧的第二夹持板，滑块底部设置有第二连杆，第二连杆上设置有固定安装推杆的第三连杆，推杆与放料机构抵触；在底座上设置有驱动第二连接轴转动的第一电机，第二连接轴一端与第一抛光机构连接、另一端设置有第一皮带轮，第一皮带轮通过第一皮带与第一丝杠上的第二皮带轮传动连接，第一丝杠上设置有滑板，滑板上端设置有第五连杆、下端设置有第六连杆，滑板一端设置有与第二连杆一端抵触的第一抵触组件，第五连杆上设置有与第一抛光机构抵触的第二抵触组件，第六连杆上设置有第三抵触组件；底座上另一侧固定安装有用于夹持钢管外圆周另一侧的第一夹持板，卸料板上设置有驱动第三夹持板在垂直方向运动的第一电缸，第三夹持板夹持钢管外圆周底部，底座底部设置有第一支撑板，第一支撑板上在水平方向滑动连接有第三连接轴，第三连接轴与第二连杆上的通孔卡接，第三连接轴上设置有第二弹簧，第二弹簧一端与第二连杆接触、另一端与第一支撑板连接，第三连接轴一端设置有固定安装挡杆的第四连杆，挡杆与第六连杆上的第三抵触组件抵触，底座底部设置有靠近第一支撑板的第二支撑板，第二支撑板上水平方向滑动连接有第四连接轴，第四连接轴上设置有第三弹簧，第三弹簧一端与第二连杆接触、另一端与第二支撑板连接，第四连接轴的中轴线与第三连接轴的中轴线相互垂直。

进一步的，所述的底座底部固定安装有第一滑轨，滑板在第一滑轨上沿水平方向滑动。

进一步的，所述的第一抵触组件、第二抵触组件与第三抵触组件的结构相同，第一抵触组件为：滑板一端转动安装有抵触杆，抵触杆与第二连杆一端抵触，抵触杆一侧通过第一弹片与滑板一侧连接，抵触杆另一侧通过第二弹片与滑板另一侧连接。

进一步的，所述的第一抛光机构为：底座另一侧设置有第三支撑板，第三支撑板上设置有花键轴，花键轴一端设置有与上料机构上的第一齿轮啮合传动的第二齿轮，底座底部滑动连接有第一齿条，第一齿条一端设置有与第二抵触组件抵触的抵触块，底座底部转动安装有与第一齿条啮合传动的第三齿轮，第三齿轮与第三皮带轮同轴设置，第三皮带轮通过第二皮带与第四皮带轮转动连接，第四皮带轮与第二丝杠固定连接，第三支撑板上的第二滑轨上滑动连接有第二支撑架，第二支撑架分别与花键轴上的套筒、第二丝杠连接，第二支撑架上同轴设置有第五皮带轮和第六皮带轮，第五皮带轮通过第四皮带与花键轴上的第八皮带轮传动连接，第六皮带轮通过第三皮带与第七皮带轮传动连接，第七皮带轮与第五连接轴连接，第五连接轴一端设置有对钢管的内圆周侧壁抛光的第一抛光轮。

进一步的，所述的花键轴的中轴线与第二丝杠的中轴线相互平行。

进一步的，所述的第二抛光机构为：底座设置有第五支撑板，第五支撑板上设置有驱动第一连接板沿水平运动的第二电缸，第一连接板上设置有沿第九连杆的挡板水平滑动的导向杆，导向杆上两端分别设置有第四弹簧，其中一个第四弹簧一端与导向杆一端的挡盘连接，其中一个第四弹簧另一端与第九连杆上的挡板一侧连接，另外一个第四弹簧一端与导向杆另一端的挡盘连接，另外一个第四弹簧另一端与第九连杆上的挡板另一侧连接，第五支撑板上转动安装有相互啮合传动的第四齿轮与第五齿轮，第一连接板上设置有与第五齿轮啮合传动的第三齿条，第五支撑板上滑动连接有与第四齿轮啮合传动的第二齿条，第二齿条与第七连杆连接，第七连杆与底座底部的第四支撑板滑动连接，第七连杆一端与位于钢管外表面一侧的第三支撑架固定连接，第三支撑架上设置有驱动第二抛光轮转动的第三电机，转动的第二抛光轮对钢管的外圆周侧壁抛光；第五支撑板上转动安装有第六齿轮，第九连杆上设置有与第六齿轮啮合传动的第四齿条，底座底部的第七支撑板上转动安装有夹持钢管一端内圆周侧壁的第二夹持块，第九连杆一端与第二夹持块连接，底座底部的第六支撑板上设置有驱动第一夹持块转动的第二电机，第一夹持块夹持钢管另一端内圆周，第二电机与第八连杆一端连接，第八连杆另一端设置有与第六齿轮啮合传动的第五齿条，第五齿条的运动方向与第四齿条的运动方向相反。

进一步的，所述的第三齿条所在的直线与第二齿条所在的直线相互垂直，第四齿条所在的直线与第五齿条所在的直线相互平行。

本发明的有益效果如下：（1）本发明采用了上料机构将钢管运输至底座另一侧并夹持钢管，第一抛光机构对夹持的钢管的内圆周侧壁抛光，第二抛光机构对夹持的钢管的外圆周侧壁抛光，抛光后的钢管经过卸料板流出便于收集，避免了多次夹装对钢管造成的磕碰和划伤，同时能够依次完成对钢管的内圆周侧壁的抛光和对钢管外圆周侧壁的抛光，本发明具有抛光效率高的优点；（2）本发明采用了第二夹持板夹持钢管外圆周一侧，第二夹持板推动钢管继续水平运动，第二连杆运动至第三连接轴一端与第二连杆上的通孔卡接，第四连接轴与第二连杆一侧面抵触，第一夹持板夹持钢管外圆周另一侧，第三夹持板夹持钢管外圆周底部，能够对钢管进行有效固定，避免对钢管表面造成损伤以及钢管变形的问题；（3）本发明采用了对钢管的外圆周侧壁进行抛光时，通过调整第一夹持块和第二夹持块之间的距离达到夹持钢管的目的，避免对钢管造成的磕碰和划伤，同时调整第二抛光轮的位置，便于对钢管外表面侧壁进行抛光。

附图说明

图1是本发明不锈钢钢管加工用表面抛光设备一个实施例的结构示意图。

图2是上料机构的结构示意图。

图3是放料机构、上料机构的结构示意图。

图4是图3的部分结构示意图。

图5是第一抵触组件的结构示意图。

图6是图4中的部分结构示意图。

图7是图4中A处局部结构放大示意图。

图8是第一抛光机构的结构示意图。

图9是图8的部分结构示意图。

图10是第二抛光机构的结构示意图。

图11是图10的部分结构示意图。

图12是图11中B处局部结构放大示意图。

附图标记：1、装料箱；2、钢管；301、挡块；302、第一连杆；303、第一连接轴；304、第一弹簧；305、第一支撑架；401、第一夹持板；402、第二连接轴；403、第二夹持板；404、滑块；405、第一皮带轮；406、第一皮带；407、第一电机；408、第三夹持板；409、第一丝杠；410、第一电缸；411、第一支撑板；412、第三连接轴；413、第二弹簧；414、第二支撑板；415、第三弹簧；416、第四连接轴；417、第一滑轨；418、滑板；419、第二连杆；420、第三连杆；421、推杆；422、挡杆；423、第四连杆；424、第五连杆；425、第六连杆；42601、第一弹片；42602、抵触杆；42603、第二弹片；427、通孔；428、第二皮带轮；501、第一齿轮；502、第二齿轮；503、花键轴；504、抵触块；505、第一齿条；506、第三皮带轮；507、第三齿轮；508、第二皮带；509、第四皮带轮；510、第一抛光轮；511、第五连接轴；512、第二滑轨；513、第二支撑架；514、第五皮带轮；515、第六皮带轮；516、第三皮带；517、第七皮带轮；518、第四皮带；519、第八皮带轮；520、套筒；521、第二丝杠；522、第三支撑板；601、第四支撑板；602、第七连杆；603、第二抛光轮；604、第三支撑架；605、第五支撑板；606、第二电缸；607、第二电机；608、第六支撑板；609、第一夹持块；610、第八连杆；611、第二夹持块；612、第七支撑板；613、第九连杆；614、第一连接板；615、第二齿条；616、第四齿轮；617、第五齿轮；618、第三齿条；619、导向杆；620、第四弹簧；621、第四齿条；622、第五齿条；623、第六齿轮；7、底座；8、卸料板。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，本实施例的不锈钢钢管加工用表面抛光设备由装料箱1、钢管2、放料机构、上料机构、第一抛光机构、第二抛光机构、底座7、卸料板8联接构成。

在底座7上一侧固定安装有装料箱1，装料箱1内叠放多个钢管2，装料箱1底部出口端安装有用于释放钢管2的放料机构，底座7上安装有与放料机构接触的上料机构，上料机构推动放料机构，放料机构释放钢管2，上料机构将钢管2运输至底座7另一侧并夹持钢管2，底座7上另一侧安装有第一抛光机构，第一抛光机构对夹持的钢管2的内圆周侧壁抛光，底座7上另一侧安装有第二抛光机构，第二抛光机构对夹持的钢管2的外圆周侧壁抛光，底座7另一侧底部固定安装有卸料板8，抛光后的钢管2经过卸料板8便于收集。

如图3所示，放料机构由挡块301、第一连杆302、第一连接轴303、第一弹簧304、第一支撑架305联接构成。

放料机构为：底座7底部固定安装有第一连接轴303，在第一连接轴303上沿垂直方向滑动连接有第一支撑架305，第一连接轴303上安装有第一弹簧304，第一弹簧304一端与第一支撑架305底部连接，第一弹簧304另一端与第一连接轴303底部挡盘连接，第一支撑架305位于装料箱1底部出口端，第一支撑架305支撑叠放的多个钢管2，第一支撑架305底部固定安装有第一连杆302，第一连杆302一端固定安装有挡块301，第一连杆302一端固定安装有与上料机构抵触的挡块301，挡块301两侧分别加工有与上料机构抵触的斜面。

如图2、图3、图4、图6、图7所示，上料机构由第一夹持板401、第二连接轴402、第二夹持板403、滑块404、第一皮带轮405、第一皮带406、第一电机407、第三夹持板408、第一丝杠409、第一电缸410、第一支撑板411、第三连接轴412、第二弹簧413、第二支撑板414、第三弹簧415、第四连接轴416、第一滑轨417、滑板418、第二连杆419、第三连杆420、推杆421、挡杆422、第四连杆423、第五连杆424、第六连杆425、第一抵触组件、第二抵触组件、第三抵触组件、通孔427、第二皮带轮428联接构成。

上料机构为：底座7上一侧水平滑动连接有滑块404，滑块404上设置有用于夹持钢管2外圆周一侧的第二夹持板403，滑块404底部设置有第二连杆419，第二连杆419上设置有第三连杆420，第三连杆420上固定安装有推杆421，推杆421与放料机构的挡块301斜面抵触。

在底座7上设置有驱动第二连接轴402转动的第一电机407，第二连接轴402一端与第一抛光机构连接、另一端设置有第一皮带轮405，第一皮带轮405通过第一皮带406与第一丝杠409上的第二皮带轮428传动连接，第一丝杠409上滑动连接有滑板418，底座7底部固定安装有第一滑轨417，滑板418在第一滑轨417上沿水平方向滑动。滑板418上端设置有第五连杆424、下端设置有第六连杆425，滑板418一端设置有与第二连杆419一端抵触的第一抵触组件，第五连杆424上设置有与第一抛光机构抵触的第二抵触组件，第六连杆425上安装有第三抵触组件。

底座7上另一侧固定安装有用于夹持钢管2外圆周另一侧的第一夹持板401，卸料板8上设置有驱动第三夹持板408在垂直方向运动的第一电缸410，第三夹持板408夹持钢管2外圆周底部，底座7底部固定安装有第一支撑板411，第一支撑板411上在水平方向滑动连接有第三连接轴412，第三连接轴412与第二连杆419上的通孔427卡接，第三连接轴412上安装有第二弹簧413，第二弹簧413一端与第二连杆419接触，第二弹簧413另一端与第一支撑板411连接，第三连接轴412一端设置有固定安装挡杆422的第四连杆423，挡杆422与第六连杆425上的第三抵触组件的抵触杆42602抵触，底座7底部固定安装有靠近第一支撑板411的第二支撑板414，第二支撑板414上水平方向滑动连接有第四连接轴416，第四连接轴416的中轴线与第三连接轴412的中轴线相互垂直，第四连接轴416上固定安装有第三弹簧415，第三弹簧415一端与第二连杆419接触，第三弹簧415另一端与第二支撑板414连接。

如图5所示，第一抵触组件由第一弹片42601、抵触杆42602、第二弹片42603联接构成。

第一抵触组件、第二抵触组件与第三抵触组件的结构相同，第一抵触组件为：滑板418一端转动安装有抵触杆42602，抵触杆42602与第二连杆419一端抵触，抵触杆42602一侧通过第一弹片42601与滑板418一侧连接，抵触杆42602另一侧通过第二弹片42603与滑板418另一侧连接。

如图8至图9所示，第一抛光机构由第一齿轮501、第二齿轮502、花键轴503、抵触块504、第一齿条505、第三皮带轮506、第三齿轮507、第二皮带508、第四皮带轮509、第一抛光轮510、第五连接轴511、第二滑轨512、第二支撑架513、第五皮带轮514、第六皮带轮515、第三皮带516、第七皮带轮517、第四皮带518、第八皮带轮519、套筒520、第二丝杠521、第三支撑板522联接构成。

第一抛光机构为：底座7另一侧固定安装有第三支撑板522，第三支撑板522上设置有花键轴503，花键轴503一端设置有与第二连接轴402的第一齿轮501啮合传动的第二齿轮502，底座7底部滑动连接有第一齿条505，第一齿条505一端设置有与第二抵触组件的抵触杆42602抵触的抵触块504，底座7底部转动安装有与第一齿条505啮合传动的第三齿轮507，第三齿轮507与第三皮带轮506同轴设置，第三皮带轮506通过第二皮带508与第四皮带轮509转动连接，第四皮带轮509与第二丝杠521固定连接，第三支撑板522上的第二滑轨512上滑动连接有第二支撑架513，花键轴503上滑动连接有套筒520，第二支撑架513与套筒520固定连接，第二支撑架513与第二丝杠521滑动连接，花键轴503的中轴线与第二丝杠521的中轴线相互平行。第二支撑架513上同轴设置有第五皮带轮514和第六皮带轮515，第五皮带轮514通过第四皮带518与花键轴503上的第八皮带轮519传动连接，第六皮带轮515通过第三皮带516与第七皮带轮517传动连接，第七皮带轮517与第五连接轴511连接，第五连接轴511一端固定安装有第一抛光轮510，第一抛光轮510对钢管2的内圆周侧壁抛光。

如图10至图12所示，第二抛光机构由第四支撑板601、第七连杆602、第二抛光轮603、第三支撑架604、第五支撑板605、第二电缸606、第二电机607、第六支撑板608、第一夹持块609、第八连杆610、第二夹持块611、第七支撑板612、第九连杆613、第一连接板614、第二齿条615、第四齿轮616、第五齿轮617、第三齿条618、导向杆619、第四弹簧620、第四齿条621、第五齿条622、第六齿轮623联接构成。

第二抛光机构为：底座7固定安装有第五支撑板605，第五支撑板605上设置有驱动第一连接板614沿水平运动的第二电缸606，第一连接板614上设置有沿第九连杆613的挡板水平滑动的导向杆619，导向杆619上两端分别安装有第四弹簧620，其中一个第四弹簧620一端与导向杆619一端的挡盘连接，其中一个第四弹簧620另一端与第九连杆613上的挡板一侧连接，另外一个第四弹簧620一端与导向杆619另一端的挡盘连接，另外一个第四弹簧620另一端与第九连杆613上的挡板另一侧连接，第五支撑板605上转动安装有相互啮合传动的第四齿轮616与第五齿轮617，第一连接板614上设置有与第五齿轮617啮合传动的第三齿条618，第三齿条618所在的直线与第二齿条615所在的直线相互垂直，第五支撑板605上滑动连接有与第四齿轮616啮合传动的第二齿条615，第二齿条615与第七连杆602连接，第七连杆602与底座7底部的第四支撑板601滑动连接，第七连杆602一端与位于钢管2外表面一侧的第三支撑架604固定连接，第三支撑架604上设置有驱动第二抛光轮603转动的第三电机，转动的第二抛光轮603对钢管2的外圆周侧壁抛光。

第五支撑板605上转动安装有第六齿轮623，第九连杆613上设置有与第六齿轮623啮合传动的第四齿条621，底座7底部的第七支撑板612上转动安装有夹持钢管2一端内圆周侧壁的第二夹持块611，第九连杆613一端与第二夹持块611连接，底座7底部的第六支撑板608上设置有驱动第一夹持块609转动的第二电机607，第一夹持块609夹持钢管2另一端内圆周，第二电机607与第八连杆610一端连接，第八连杆610另一端设置有与第六齿轮623啮合传动的第五齿条622，第五齿条622的运动方向与第四齿条621的运动方向相反，第四齿条621所在的直线与第五齿条622所在的直线相互平行。

本实施例的操作步骤如下，(1)运输钢管2并夹持钢管2：将待抛光的钢管2叠放入装料箱1中，启动第一电机407，第一电机407的输出轴带动第二连接轴402转动，第二连接轴402带动第一皮带轮405转动，第一皮带轮405通过第一皮带406带动第二皮带轮428转动，第二皮带轮428带动第一丝杠409转动，滑板418在第一丝杠409上水平滑动，滑板418上第一抵触组件的抵触杆42602运动至与第二连杆419抵触，推动第二连杆419沿水平方向运动，第二连杆419通过滑块404带动第二夹持板403水平运动，第二夹持板403运动至与钢管2接触。

同时第二连杆419通过第三连杆420带动推杆421水平运动，推杆421运动至与挡块301的斜面抵触，挡块301在垂直方向向下运动，挡块301带动第一连杆302向下运动，第一弹簧304压缩，第一连杆302带动第一支撑架305向下运动，第一支撑架305与位于装料箱1底部出口端的钢管2分离，第二夹持板403夹持钢管2外圆周一侧，第二夹持板403推动钢管2继续水平运动，第二连杆419运动至第三连接轴412一端与第二连杆419上的通孔427卡接，第四连接轴416与第二连杆419一侧面抵触，挡杆422与第六连杆425上第三抵触组件的抵触杆42602抵触，第二夹持板403停止运动，第一夹持板401夹持钢管2外圆周另一侧，启动第一电缸410，第一电缸410带动第三夹持板408沿垂直方向运动，第三夹持板408夹持钢管2外圆周底部。

（2）对钢管2的内圆周侧壁抛光：滑板418在滑动过程中，滑板418带动第五连杆424滑动，第五连杆424上的第二抵触组件的抵触杆42602与抵触块504抵触，抵触块504带动第一齿条505滑动，第一齿条505带动第三齿轮507转动，第三齿轮507与第三皮带轮506同轴并带动第三皮带轮506转动，第三皮带轮506通过第二皮带508带动第四皮带轮509转动，第四皮带轮509带动第二丝杠521转动，第二支撑架513在第二丝杠521和第二滑轨512上水平滑动，第二支撑架513上的第五连接轴511和第一抛光轮510沿水平方向滑动，第一抛光轮510运动至钢管2的内圆周。

第二连接轴402在转动过程中带动第一齿轮501转动，第一齿轮501通过与第二齿轮502啮合带动花键轴503转动，花键轴503带动第八皮带轮519转动，第八皮带轮519通过第四皮带518带动第五皮带轮514转动，第五皮带轮514与第六皮带轮515同轴并带动第六皮带轮515转动，第六皮带轮515通过第三皮带516带动第七皮带轮517转动，第七皮带轮517带动第五连接轴511转动，第五连接轴511带动第一抛光轮510转动，第一抛光轮510对钢管2的内圆周侧壁抛光，抛光结束后，第一电机407反转，第一抛光轮510运动退出钢管2的内圆周，第二夹持板403与钢管2的外圆周侧壁分离。

（3）对钢管2的外圆周侧壁抛光：第一电缸410带动第三夹持板408向下运动，第三夹持板408上的钢管2向下运动，第一夹持块609夹持钢管2内圆周一端，第二夹持块611夹持钢管2内圆周另一端，启动第二电缸606，第二电缸606的输出轴带动第一连接板614水平移动，第一连接板614带动导向杆619水平运动，导向杆619上一端的第四弹簧620压缩，通过第九连杆613上的挡板带动第九连杆613水平运动，第九连杆613上的第四齿条621通过第六齿轮623带动第五齿条622水平运动，第五齿条622的运动方向与第四齿条621的运动方向相反，第五齿条622带动第八连杆610运动，第八连杆610带动第二电机607上的第一夹持块609运动，第一夹持块609的运动方向与第二夹持块611的运动方向相反，第一夹持块609与第二夹持块611相互靠近，第一夹持块609与第二夹持块611能够更好的夹持钢管2。

启动第二电机607，第二电机607的输出轴带动第一夹持块609转动，第一夹持块609带动位于第一夹持块609和第二夹持块611上的钢管2转动。

第一连接板614上的第三齿条618带动第五齿轮617转动，第五齿轮617带动第四齿轮616转动，第四齿轮616带动第二齿条615水平移动，第二齿条615的运动方向与第三齿条618的运动方向相互垂直，第二齿条615带动第七连杆602水平运动，第七连杆602带动第三支撑架604上的第二抛光轮603靠近钢管2外圆周侧壁，第三电机带动第二抛光轮603转动，对钢管2的外圆周侧壁抛光。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种不锈钢钢管加工用表面抛光设备，其特征在于：在底座（7）上一侧设置有叠放多个钢管（2）的装料箱（1），装料箱（1）底部出口端设置有用于释放钢管（2）的放料机构，底座（7）上设置有与放料机构接触的上料机构，上料机构将钢管（2）运输至底座（7）另一侧并夹持钢管（2），底座（7）上另一侧设置有对夹持的钢管（2）的内圆周侧壁抛光的第一抛光机构，底座（7）上另一侧设置有对夹持的钢管（2）的外圆周侧壁抛光的第二抛光机构，底座（7）另一侧底部设置有卸料板（8）。

2.根据权利要求1所述的不锈钢钢管加工用表面抛光设备，其特征在于，所述的放料机构为：底座（7）底部固定安装有第一连接轴（303），在第一连接轴（303）上沿垂直方向滑动连接有第一支撑架（305），第一连接轴（303）上设置有第一弹簧（304），第一弹簧（304）一端与第一支撑架（305）底部连接、另一端与第一连接轴（303）底部挡盘连接，第一支撑架（305）位于装料箱（1）底部出口端，第一支撑架（305）支撑叠放的多个钢管（2），第一支撑架（305）底部设置有第一连杆（302），第一连杆（302）一端设置有与上料机构抵触的挡块（301）。

3.根据权利要求2所述的不锈钢钢管加工用表面抛光设备，其特征在于：所述的挡块（301）两侧分别加工有与上料机构抵触的斜面。

4.根据权利要求1或2所述的不锈钢钢管加工用表面抛光设备，其特征在于，所述的上料机构为：底座（7）上一侧水平滑动连接有滑块（404），滑块（404）上设置有用于夹持钢管（2）外圆周一侧的第二夹持板（403），滑块（404）底部设置有第二连杆（419），第二连杆（419）上设置有固定安装推杆（421）的第三连杆（420），推杆（421）与放料机构抵触；

在底座（7）上设置有驱动第二连接轴（402）转动的第一电机（407），第二连接轴（402）一端与第一抛光机构连接、另一端设置有第一皮带轮（405），第一皮带轮（405）通过第一皮带（406）与第一丝杠（409）上的第二皮带轮（428）传动连接，第一丝杠（409）上设置有滑板（418），滑板（418）上端设置有第五连杆（424）、下端设置有第六连杆（425），滑板（418）一端设置有与第二连杆（419）一端抵触的第一抵触组件，第五连杆（424）上设置有与第一抛光机构抵触的第二抵触组件，第六连杆（425）上设置有第三抵触组件；

底座（7）上另一侧固定安装有用于夹持钢管（2）外圆周另一侧的第一夹持板（401），卸料板（8）上设置有驱动第三夹持板（408）在垂直方向运动的第一电缸（410），第三夹持板（408）夹持钢管（2）外圆周底部，底座（7）底部设置有第一支撑板（411），第一支撑板（411）上在水平方向滑动连接有第三连接轴（412），第三连接轴（412）与第二连杆（419）上的通孔（427）卡接，第三连接轴（412）上设置有第二弹簧（413），第二弹簧（413）一端与第二连杆（419）接触、另一端与第一支撑板（411）连接，第三连接轴（412）一端设置有固定安装挡杆（422）的第四连杆（423），挡杆（422）与第六连杆（425）上的第三抵触组件抵触，底座（7）底部设置有靠近第一支撑板（411）的第二支撑板（414），第二支撑板（414）上水平方向滑动连接有第四连接轴（416），第四连接轴（416）上设置有第三弹簧（415），第三弹簧（415）一端与第二连杆（419）接触、另一端与第二支撑板（414）连接，第四连接轴（416）的中轴线与第三连接轴（412）的中轴线相互垂直。

5.根据权利要求4所述的不锈钢钢管加工用表面抛光设备，其特征在于：所述的底座（7）底部固定安装有第一滑轨（417），滑板（418）在第一滑轨（417）上沿水平方向滑动。

6.根据权利要求4所述的不锈钢钢管加工用表面抛光设备，其特征在于，所述的第一抵触组件、第二抵触组件与第三抵触组件的结构相同，第一抵触组件为：滑板（418）一端转动安装有抵触杆（42602），抵触杆（42602）与第二连杆（419）一端抵触，抵触杆（42602）一侧通过第一弹片（42601）与滑板（418）一侧连接，抵触杆（42602）另一侧通过第二弹片（42603）与滑板（418）另一侧连接。

7.根据权利要求1所述的不锈钢钢管加工用表面抛光设备，其特征在于，所述的第一抛光机构为：底座（7）另一侧设置有第三支撑板（522），第三支撑板（522）上设置有花键轴（503），花键轴（503）一端设置有与上料机构上的第一齿轮（501）啮合传动的第二齿轮（502），底座（7）底部滑动连接有第一齿条（505），第一齿条（505）一端设置有与第二抵触组件抵触的抵触块（504），底座（7）底部转动安装有与第一齿条（505）啮合传动的第三齿轮（507），第三齿轮（507）与第三皮带轮（506）同轴设置，第三皮带轮（506）通过第二皮带（508）与第四皮带轮（509）转动连接，第四皮带轮（509）与第二丝杠（521）固定连接，第三支撑板（522）上的第二滑轨（512）上滑动连接有第二支撑架（513），第二支撑架（513）分别与花键轴（503）上的套筒（520）、第二丝杠（521）连接，第二支撑架（513）上同轴设置有第五皮带轮（514）和第六皮带轮（515），第五皮带轮（514）通过第四皮带（518）与花键轴（503）上的第八皮带轮（519）传动连接，第六皮带轮（515）通过第三皮带（516）与第七皮带轮（517）传动连接，第七皮带轮（517）与第五连接轴（511）连接，第五连接轴（511）一端设置有对钢管（2）的内圆周侧壁抛光的第一抛光轮（510）。

8.根据权利要求7所述的不锈钢钢管加工用表面抛光设备，其特征在于：所述的花键轴（503）的中轴线与第二丝杠（521）的中轴线相互平行。

9.根据权利要求1所述的不锈钢钢管加工用表面抛光设备，其特征在于，所述的第二抛光机构为：底座（7）设置有第五支撑板（605），第五支撑板（605）上设置有驱动第一连接板（614）沿水平运动的第二电缸（606），第一连接板（614）上设置有沿第九连杆（613）的挡板水平滑动的导向杆（619），导向杆（619）上两端分别设置有第四弹簧（620），其中一个第四弹簧（620）一端与导向杆（619）一端的挡盘连接，其中一个第四弹簧（620）另一端与第九连杆（613）上的挡板一侧连接，另外一个第四弹簧（620）一端与导向杆（619）另一端的挡盘连接，另外一个第四弹簧（620）另一端与第九连杆（613）上的挡板另一侧连接，第五支撑板（605）上转动安装有相互啮合传动的第四齿轮（616）与第五齿轮（617），第一连接板（614）上设置有与第五齿轮（617）啮合传动的第三齿条（618），第五支撑板（605）上滑动连接有与第四齿轮（616）啮合传动的第二齿条（615），第二齿条（615）与第七连杆（602）连接，第七连杆（602）与底座（7）底部的第四支撑板（601）滑动连接，第七连杆（602）一端与位于钢管（2）外表面一侧的第三支撑架（604）固定连接，第三支撑架（604）上设置有驱动第二抛光轮（603）转动的第三电机，转动的第二抛光轮（603）对钢管（2）的外圆周侧壁抛光；

第五支撑板（605）上转动安装有第六齿轮（623），第九连杆（613）上设置有与第六齿轮（623）啮合传动的第四齿条（621），底座（7）底部的第七支撑板（612）上转动安装有夹持钢管（2）一端内圆周侧壁的第二夹持块（611），第九连杆（613）一端与第二夹持块（611）连接，底座（7）底部的第六支撑板（608）上设置有驱动第一夹持块（609）转动的第二电机（607），第一夹持块（609）夹持钢管（2）另一端内圆周，第二电机（607）与第八连杆（610）一端连接，第八连杆（610）另一端设置有与第六齿轮（623）啮合传动的第五齿条（622），第五齿条（622）的运动方向与第四齿条（621）的运动方向相反。

10.根据权利要求9所述的不锈钢钢管加工用表面抛光设备，其特征在于：所述的第三齿条（618）所在的直线与第二齿条（615）所在的直线相互垂直，第四齿条（621）所在的直线与第五齿条（622）所在的直线相互平行。

Images