CN210938740U

CN210938740U - 一种管件自动上料装置

Info

Publication number: CN210938740U
Application number: CN201921738734.4U
Authority: CN
Inventors: 刘升旗; 周加银
Original assignee: Zhejiang Jiada Machinery Manufacturing Co ltd
Current assignee: Zhejiang Jiada Machinery Manufacturing Co ltd
Priority date: 2019-10-16
Filing date: 2019-10-16
Publication date: 2020-07-07
Anticipated expiration: 2029-10-16

Abstract

本实用新型涉及一种管件自动上料装置，包括基座、一前一后设置在基座上的夹持台和储料台，所述的储料台前端设有阻挡块，所述的储料台内设有推料块以及驱动推料块上下滑动的第一驱动件，所述的夹持台上设有夹紧机构，夹紧机构包括有一对夹爪、第一弹簧、夹紧套和第二驱动件，夹爪包括有支撑臂、由支撑臂向上延伸的夹紧臂，所述的夹紧臂向外弯曲形成有弧形夹持区，第一弹簧卡设于两支撑臂之间使得两支撑臂呈“V”字形分开，夹紧套套设在两支撑臂外且可沿上下方向滑动，夹紧套在第二驱动件的驱动下驱动两支撑臂相互靠近。本实用新型提供的管件自动上料装置，自动化程度高，自动完成上料和对待加工管件进行固定，保证管件在加工过程中的稳定性。

Description

一种管件自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及一种管件自动上料装置。

背景技术

管件的加工工序中，一般是先靠人工移动管件到作业位置，劳动强度大，生产效率低，且现有的上料机结构复杂，操作不便，管件在上料和加工过程中容易出现位移，导致管件不符合加工要求，产品加工合格率低，影响后续加工作业。

发明内容

本实用新型的目的：为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种管件自动上料装置，自动化程度高，可一次大量备料，自动完成上料和对待加工管件进行固定，保证管件在加工过程中的稳定性，管件加工精度高。

本实用新型的技术方案：一种管件自动上料装置，包括基座、一前一后设置在基座上的夹持台和储料台，所述的储料台前端设有阻挡块，所述的储料台内设有推料块以及驱动推料块上下滑动的第一驱动件，所述第一驱动件与控制机构连接，所述推料块前面的上端相对于下端倾斜向后设置，所述的阻挡块后面与推料块前面的上端的间距小于管件的管径，所述的储料台上表面开设有可供推料块向上伸至储料台外的通孔，所述的夹持台上设有夹紧机构，所述夹紧机构包括有一对夹爪、第一弹簧、夹紧套和第二驱动件，所述第二驱动件与控制机构连接，所述的夹爪包括有支撑臂、由支撑臂向上延伸的夹紧臂，所述的夹紧臂向外弯曲形成有弧形夹持区，所述的第一弹簧卡设于两支撑臂之间使得两支撑臂呈“V”字形分开，所述的夹紧套套设在两支撑臂外且可沿上下方向滑动，所述夹紧套与第二驱动件相互配合，所述的夹紧套在第二驱动件的驱动下驱动两支撑臂相互靠近，所述夹紧臂下端设有若干滑槽，在滑槽内设有第二弹簧和缓冲件，所述的第二弹簧驱动缓冲件上端伸至弧形夹持区中，夹紧套上设有感应待加工管件的感应器，所述的夹爪可在前后、上下、左右方向上以三维方式滑动调节，所述的基座上还设有驱动夹爪滑动的调节机构，所述调节机构与控制机构连接。

作为优选，所述的调节机构包括有左右调节单元，所述的左右调节单元包括有固定在基座上的第一导向柱，所述第一导向柱内设有第一丝杆和驱动第一丝杆转动的第一电机，所述的第一丝杆上套设有第一丝杆螺母，第一导向柱上滑动套设有第一连接座，所述的第一连接座与第一丝杆螺母固定连接或一体设置，所述的夹持台直接或间接设置在第一连接座上。

作为优选，所述的调节机构包括有前后调节单元，所述的前后调节单元包括有第二导向柱，所述第二导向柱内设有第二丝杆和驱动第二丝杆转动的第二电机，所述的第二丝杆上套设有第二丝杆螺母，第二导向柱上滑动套设有第二连接座，所述的第二连接座与第二丝杆螺母固定连接或一体设置，所述的第二导向柱设置在第一连接座上，所述的夹持台设置在第二连接座上。

作为优选，所述的调节机构还包括有上下调节单元，所述的上下调节单元包括沿上下方向滑动设于夹持台内的底座以及驱动底座滑动的第三驱动件，所述的夹爪和第二驱动件均设置在底座上。

作为优选，所述的左右调节单元还包括有第一导轨和第一导槽，所述的第一导槽设有两组且分布于第一导向柱的两侧上，所述的第一导轨设置在第一连接座上，所述的第一导轨也设有两组且滑动设于对应的第一导槽内，所述的前后调节单元还包括有第二导轨和第二导槽，所述的第二导槽设有两组且分布于第二导向柱的两侧上，所述的第二导轨设置在第二连接座上，所述的第二导轨也设有两组且滑动设于对应的第二导槽内。

本实用新型的有益效果：将待加工的管件放置在储料台上，位于最前面的待加工的管件抵触阻挡块，所述的第一驱动件驱动推料块向上运动伸出通孔外，由于推料块的前面倾斜设置可使得最前面的管件向上抬起，待加工的管件被推过阻挡块落入到弧形夹持区中，推料块回归到初始位置，感应器检测到管件后，第二驱动件工作，所述的夹紧套在第二驱动件的驱动下向上滑动驱动两支撑臂相互靠近，夹紧管件，保证管件的稳定度，通过调节机构使得夹爪在前后、上下、左右方向上以三维方式滑动调节，所述的夹紧机构与加工设备相互配合进行加工作业，加工完成后，夹爪松开管件，进行下一根管件的加工。

附图说明

图1为本实用新型具体实施例的结构示意图；

图2为本实用新型具体实施例中夹持机构的内部结构图；

图3为本实用新型具体实施例中左右调节单元与前后调节单元的结构图；

图4为本实用新型具体实施例中第一导向柱的内部结构图；

图5为本实用新型具体实施例中第二导向柱的内部结构图。

基座1，夹持台2，储料台3，控制机构4，阻挡块5，推料块6，第一驱动件7，夹爪81，第一弹簧82，夹紧套83，第二驱动件84，支撑臂811，夹紧臂812，弧形夹持区9，滑槽10，第二弹簧11，缓冲件12，感应器13，左右调节单元15，第一导向柱151，第一丝杆152，第一电机153，第一丝杆螺母154，第一连接座155，前后调节单元16，第二导向柱161，第二丝杆162，第二电机163，第二丝杆螺母164，第二连接座165，上下调节单元19，底座191，第三驱动件192。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，在本发明的描述中所有方向性指示(诸如上、下、前、后、左、右……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本发明的描述中，“若干”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

如图1-5所示，本实用新型的一种管件自动上料装置，包括基座1、一前一后设置在基座1上的夹持台2和储料台3，基座1上设有控制机构4，所述的储料台3前端设有阻挡块5，所述的储料台3内设有推料块6以及驱动推料块6上下滑动的第一驱动件7，所述第一驱动件7与控制机构4连接，所述推料块6前面的上端相对于下端倾斜向后设置，所述的阻挡块5后面与推料块6前面的上端的间距小于管件的管径，所述的储料台3上表面开设有可供推料块6向上伸至储料台3外的通孔，所述的夹持台2上设有夹紧机构，所述夹紧机构包括有一对夹爪81、第一弹簧82、夹紧套83和第二驱动件84，所述第二驱动件84与控制机构4连接，所述的夹爪81包括有支撑臂811、由支撑臂811向上延伸的夹紧臂812，所述的夹紧臂812向外弯曲形成有弧形夹持区9，所述的第一弹簧82卡设于两支撑臂811之间使得两支撑臂811呈“V”字形分开，所述的夹紧套83套设在两支撑臂811外且可沿上下方向滑动，所述夹紧套83与第二驱动件84相互配合，所述的夹紧套83在第二驱动件84的驱动下驱动两支撑臂811相互靠近，所述夹紧臂812下端设有若干滑槽10，在滑槽10内设有第二弹簧11和缓冲件12，所述的第二弹簧11驱动缓冲件12上端伸至弧形夹持区9中，夹紧套83上设有感应待加工管件的感应器13，所述的夹爪81可在前后、上下、左右方向上以三维方式滑动调节，所述的基座1上还设有驱动夹爪81滑动的调节机构，所述调节机构与控制机构4连接。

作为优选，所述的调节机构包括有左右调节单元15，所述的左右调节单元15包括有固定在基座1上的第一导向柱151，所述第一导向柱151内设有第一丝杆152和驱动第一丝杆152转动的第一电机153，所述的第一丝杆152上套设有第一丝杆螺母154，第一导向柱151上滑动套设有第一连接座155，所述的第一连接座155与第一丝杆螺母154固定连接或一体设置，所述的夹持台2直接或间接设置在第一连接座155上。

作为优选，所述的调节机构包括有前后调节单元16，所述的前后调节单元16包括有第二导向柱161，所述第二导向柱161内设有第二丝杆162和驱动第二丝杆转动162的第二电机163，所述的第二丝杆162上套设有第二丝杆螺母164，第二导向柱161上滑动套设有第二连接座165，所述的第二连接座165与第二丝杆螺母164固定连接或一体设置，所述的第二导向柱161设置在第一连接座155上，所述的夹持台2设置在第二连接座165上。

作为优选，所述的调节机构还包括有上下调节单元19，所述的上下调节单元19包括沿上下方向滑动设于夹持台2内的底座191以及驱动底座191滑动的第三驱动件192，所述的夹爪81和第二驱动件84均设置在底座191上。

具体地，所述的感应器13可以是光电感应器也可以是红外感应器。

具体地，所述的第一驱动件7、第二驱动件84、第三驱动件192可以是伸缩气缸。

本实用新型工作过程：

本实用新型一种管件自动上料装置在工作过程中，将待加工的管件放置在储料台3上，位于最前面的待加工的管件抵触阻挡块5，所述的第一驱动件7驱动推料块6向上运动伸出通孔外，由于推料块6的前面倾斜设置可使得最前面的管件向上抬起，待加工的管件被推过阻挡块5落入到弧形夹持区9中，推料块6回归到初始位置，感应器13检测到管件后，第二驱动件84工作，所述的夹紧套83在第二驱动件84的驱动下向上滑动驱动两支撑臂811相互靠近，夹紧管件，保证管件的稳定度，通过调节机构使得夹爪81在前后、上下、左右方向上以三维方式滑动调节，所述的夹紧机构与加工设备相互配合进行加工作业，加工完成后，夹爪松开管件，进行下一根管件的加工。

Claims

1.一种管件自动上料装置，包括基座、一前一后设置在基座上的夹持台和储料台，其特征在于，基座上设有控制机构，所述的储料台前端设有阻挡块，所述的储料台内设有推料块以及驱动推料块上下滑动的第一驱动件，所述第一驱动件与控制机构连接，所述推料块前面的上端相对于下端倾斜向后设置，所述的阻挡块后面与推料块前面的上端的间距小于管件的管径，所述的储料台上表面开设有可供推料块向上伸至储料台外的通孔，所述的夹持台上设有夹紧机构，所述夹紧机构包括有一对夹爪、第一弹簧、夹紧套和第二驱动件，所述第二驱动件与控制机构连接，所述的夹爪包括有支撑臂、由支撑臂向上延伸的夹紧臂，所述的夹紧臂向外弯曲形成有弧形夹持区，所述的第一弹簧卡设于两支撑臂之间使得两支撑臂呈“V”字形分开，所述的夹紧套套设在两支撑臂外且可沿上下方向滑动，所述夹紧套与第二驱动件相互配合，所述的夹紧套在第二驱动件的驱动下驱动两支撑臂相互靠近，所述夹紧臂下端设有若干滑槽，在滑槽内设有第二弹簧和缓冲件，所述的第二弹簧驱动缓冲件上端伸至弧形夹持区中，夹紧套上设有感应待加工管件的感应器，所述的夹爪可在前后、上下、左右方向上以三维方式滑动调节，所述的基座上还设有驱动夹爪滑动的调节机构，所述调节机构与控制机构连接。

2.根据权利要求1所述的管件自动上料装置，其特征在于，所述的调节机构包括有左右调节单元，所述的左右调节单元包括有固定在基座上的第一导向柱，所述第一导向柱内设有第一丝杆和驱动第一丝杆转动的第一电机，所述的第一丝杆上套设有第一丝杆螺母，第一导向柱上滑动套设有第一连接座，所述的第一连接座与第一丝杆螺母固定连接或一体设置，所述的夹持台直接或间接设置在第一连接座上。

3.根据权利要求2所述的管件自动上料装置，其特征在于，所述的调节机构包括有前后调节单元，所述的前后调节单元包括有第二导向柱，所述第二导向柱内设有第二丝杆和驱动第二丝杆转动的第二电机，所述的第二丝杆上套设有第二丝杆螺母，第二导向柱上滑动套设有第二连接座，所述的第二连接座与第二丝杆螺母固定连接或一体设置，所述的第二导向柱设置在第一连接座上，所述的夹持台设置在第二连接座上。

4.根据权利要求3所述的管件自动上料装置，其特征在于，所述的调节机构还包括有上下调节单元，所述的上下调节单元包括沿上下方向滑动设于夹持台内的底座以及驱动底座滑动的第三驱动件，所述的夹爪和第二驱动件均设置在底座上。

5.根据权利要求3或4所述的管件自动上料装置，其特征在于，所述的左右调节单元还包括有第一导轨和第一导槽，所述的第一导槽设有两组且分布于第一导向柱的两侧上，所述的第一导轨设置在第一连接座上，所述的第一导轨也设有两组且滑动设于对应的第一导槽内，所述的前后调节单元还包括有第二导轨和第二导槽，所述的第二导槽设有两组且分布于第二导向柱的两侧上，所述的第二导轨设置在第二连接座上，所述的第二导轨也设有两组且滑动设于对应的第二导槽内。