CN117206910A - 一种助力车管体的端部切削设备及其加工工艺 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种助力车管体的端部切削设备及其加工工艺，涉及管体加工设备技术领域，旨在提高对管体的加工效率；其包括设备本体，所述设备本体上设置有端部切削机构与钻孔机构，所述钻孔机构用于在端部切削机构切削的同时对管体进行钻孔，所述设备本体上还设置有放置架与固定组件，所述放置架用于放置管体，所述固定组件用于将管体固定于放置架上。本申请具有如下效果：放置架与固定组件也能够保证管体固定的牢固性，从而有效保证管体的加工精度，进而使得本申请设备能够在保证管体的加工精度下，对管体同时进行切削与钻孔，进而缩短了加工管体所需的时间，提高了对管体的加工效率。

Description

一种助力车管体的端部切削设备及其加工工艺

技术领域

本申请涉及管体加工设备技术领域，尤其是涉及一种助力车管体的端部切削设备及其加工工艺。

背景技术

随着社会经济的不断发展以及科学技术水平的日益提高，我国的公共交通业也在不断发展，助力车作为共享单车的一种，能够在使用者骑行时，降低使用者骑行所需的运动量，因此对于公共交通业有着重要作用。

助力车的车架一般由相互连通的管体制成，现有助力车的车架上一般会采用若干三角形结构，或使得相邻的管体呈一定的倾斜角，以提高助力车车架的结构稳定性。这就使得管体需要在端部进行斜向切削，同时为了方便安装车架，一般均会在管体的侧壁上开孔，以方便螺栓等固定零件的安装。

针对上述中的相关技术，由于不论是在管体的端部斜向切削，还是在管体的侧壁上开孔，均需要较高的加工精度，因此在实际加工中，相关人员为了保障加工精度，大多是将斜向切削与侧壁开孔这两道加工工序分开，依次单独进行操作，而这就增加了加工管体所需的时间，从而降低了加工管体的加工效率。

发明内容

为了提高对管体的加工效率，本申请提供一种助力车管体的端部切削设备及其加工工艺。

第一方面，本申请提供的一种助力车管体的端部切削设备，采用如下的技术方案：

一种助力车管体的端部切削设备，包括设备本体，所述设备本体上设置有端部切削机构与钻孔机构，所述钻孔机构用于在端部切削机构切削的同时对管体进行钻孔，所述设备本体上还设置有放置架与固定组件，所述放置架用于放置管体，所述固定组件用于将管体固定于放置架上。

通过采用上述技术方案，对放置架与固定组件的设置，使得相关人员能够通过固定组件将待加工的管体固定于放置架上，从而对管体进行固定，从而使得即使在端部切削机构和钻孔机构同时对管体进行加工时，放置架与固定组件也能够保证管体固定的牢固性，从而有效保证管体的加工精度，进而使得本申请设备能够在保证管体的加工精度下，对管体同时进行切削与钻孔，进而缩短了加工管体所需的时间，提高了对管体的加工效率。

作为优选，所述设备本体上还设置有放置台，所述设备本体上还设置有放料机构，所述放料机构包括抓取架、抓取组件与移动组件，所述抓取组件设置于抓取架上，所述抓取组件用于抓取放置台上的管件，所述移动组件用于带动抓取架从放置台移动至放置架附近。

通过采用上述技术方案，对放料机构的设置，使得移动组件能够驱动抓取架移动，从而使得抓取架能够在放置台与放置架之间位移，同时抓取组件的存在，能够使得抓取架位移至放置台上方时，能够在对放置台上的管体进行抓取，从而将管体运输至放置架上，取代了相关人员通过人工手动将管体放置于放置架上的方式，从而节省了人力，提高了对管体的放置效率。

作为优选，所述抓取组件包括调节架、抓取爪与调节件，所述调节架设置于抓取架的底部，所述抓取爪的数目设置为若干个，若干所述抓取爪的中部均与调节架转动连接，每一所述抓取爪的底端均延伸至调节架的下侧，所述调节架通过调节件，带动每一所述抓取爪的底端向靠近相对抓取爪的方向转动。

通过采用上述技术方案，对抓取组件的具体设置，使得当抓取架在移动组件的带动下位移至放置台上时，调节架用过调节件带动每一抓取爪的底端，均向靠近另一抓取爪的方向转动，从而对管体进行抓取，进而实现对管体的抓取，使得移动组件能够顺利带动抓取组件抓取的管体，放置于放置架上。

作为优选，所述调节架与抓取架滑动连接，所述调节件包括若干调节块，所述调节块与抓取爪一一对应设置，所述调节块套设于对应的抓取爪上，并与对应的所述抓取爪滑动连接，每一所述调节块均与抓取架转动连接，所述放料机构还包括抵接组件，所述抵接组件通过与调节架相抵，驱动所述调节架向上滑移。

通过采用上述技术方案，对调节件的具体设置，使得当调节架在向下位移时，调节架能够与抵接组件相抵，从而推动调节架相对于抓取架向上滑移，在此过程中调节块发生转动，从而带动对应的抓取爪打开，使得管体能够进入抓取爪的抓取范围内，此后抵接组件下移，从而使得调节架相对于抓取架向下滑移，进而使得抓取爪并拢，从而实现对管体的抓取。

作为优选，所述抵接组件的数目设置为两个，两个抵接组件分别位于放置架的一侧与放置台上，所述抵接组件包括抵接架与调节气缸，所述调节气缸用于调节抵接架的高度，所述抵接架位于调节块的位移路径上。

通过采用上述技术方案，对抵接组件的具体设置，使得当调节架下移至与抵接架的顶端相抵时，调节架相对于抓取架向上滑移，在此过程中调节块发生转动，从而带动对应的抓取爪打开，使得管体能够进入抓取爪的抓取范围内，然后调节气缸再带动抵接架向下移动，从而使得抓取爪并拢，实现对管体的抓取。

作为优选，所述移动组件包括安装架、驱动架和驱动件，所述驱动架的数目设置为若干个，所述安装架的长度方向为放置架的长度方向，所述抓取架安装于安装架上，若干所述驱动架沿安装架的长度方向分布，每一所述驱动架的顶端均与安装架转动连接，每一驱动架的底端均与设备本体转动连接，所述驱动件用于驱动其一驱动架转动。

通过采用上述技术方案，对移动组件的设置，使得驱动件能够通过通过驱动驱动架转动，进而带动安装架位移，从而实现带动抓取架从放置台的上方位移至放置架的上方，进而实现将管体从放置台的移动至放置架上，同时也可通过对驱动架的回转，实现对安装架的复位。

作为优选，所述抓取架的顶部套设于安装架上，并与所述安装架滑动连接，所述设备本体上还设置有限位架，所述限位架分别位于安装架沿自身长度方向的两侧，每一所述限位架均向上延伸，并位于所述抓取架的位移路径上。

通过采用上述技术方案，对限位架的设置，能够有效使得调节架在随安装架位移至靠近放置台或放置架上时，能够通过与限位架相抵，从而阻碍调节架在水平线方向上的位移，进而使得调节架能够始终位于放置台上管体或放置架的正上方，从而保证抓取组件能够顺利对管体进行抓取和放置于放置架上。

作为优选，所述放置架的侧壁上贯穿开设有放置槽，所述固定组件包括固定架、升降件与转动件，所述固定架上开设有供管体固定的固定槽，所述固定架与设备本体转动连接，所述转动件用于带动固定架转动，所述升降件通过带动固定架压紧放置架对管体进行固定。

通过采用上述技术方案，对固定组件的具体设置，使得当需要对管体进行固定时，转动件带动固定架转动，从而使得固定架上的固定部位处于放置架的正上方，然后，升降件带动固定架向下位移，从而使得固定架与放置架接触，并压紧放置架，对管体进行固定，从而加强管体固定时的牢固性。

作为优选，所述放置架上还设置有定位机构，所述限位机构包括推动件与定位架，所述定位架位于放置架沿自身长度方向的一端，所述推动件用于带动定位架沿放置架的长度方向滑移。

通过采用上述技术方案，对定位机构的设置，使得相关人员能够将管体的一端与放置架相抵，从而实现对管体的定位，同时，当管体定位完成后，推动件带动定位架远离管体，从而降低加工管体时，由于管体与定位架相抵，而导致定位架对管体的加工发生干涉的几率。

第二方面，本申请提供的一种助力车管体的端部切削设备的加工工艺，采用如下的技术方案：

一种助力车管体的端部切削设备的加工工艺，包括如下步骤：

放置管体：将待加工的管体放置于放置架上的放置槽内；

固定管体：通过升降件带动固定架压紧放置架，对管体进行固定；

切割管体：端部切削机构与钻孔机构同时对管体进行加工；

取出管体：通过升降件带动固定架抬升，通过转动件驱动固定架转动，然后取出管体。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.对放置架与固定组件的设置，使得相关人员能够通过固定组件将待加工的管体固定于放置架上，从而对管体进行固定，从而使得即使在端部切削机构和钻孔机构同时对管体进行加工时，放置架与固定组件也能够保证管体固定的牢固性，从而有效保证管体的加工精度，进而使得本申请设备能够在保证管体的加工精度下，对管体同时进行切削与钻孔，进而缩短了加工管体所需的时间，提高了对管体的加工效率；

2.对放料机构的设置，使得移动组件能够驱动抓取架移动，从而使得抓取架能够在放置台与放置架之间位移，同时抓取组件的存在，能够使得抓取架位移至放置台上方时，能够在对放置台上的管体进行抓取，从而将管体运输至放置架上，取代了相关人员通过人工手动将管体放置于放置架上的方式，从而节省了人力，提高了对管体的放置效率；

3.对固定组件的具体设置，使得当需要对管体进行固定时，转动件带动固定架转动，从而使得固定架上的固定部位处于放置架的正上方，然后，升降件带动固定架向下位移，从而使得固定架与放置架接触，并压紧放置架，对管体进行固定，从而加强管体固定时的牢固性。

附图说明

图1是本申请实施例1中用于体现助力车管体的端部切削设备整体的示意图。

图2是本申请实施例1中用于体现固定组件的结构示意图。

图3是本申请实施例2中用于体现助力车管体的端部切削设备整体的示意图。

图4是本申请实施例2中用于体现挡料组件的结构示意图。

图5是本申请实施例2中用于体现移动组件的结构示意图。

图6是本申请实施例2中用于体现抓取组件的结构示意图。

附图标记说明：1、设备本体；11、控制台；12、喷气枪；2、放置台；21、延伸架；22、挡料组件；221、挡料架；222、挡料气缸；223、挡料板；3、端部切削机构；31、端部切削机；32、上切削机；33、喷水管；4、钻孔机构；41、钻孔机；5、放置架；51、放置槽；6、固定组件；61、固定架；611、固定部；6111、固定槽；62、升降件；63、转动件；64、连接架；7、定位机构；71、推动件；72、定位架；8、放料机构；81、抓取架；811、滑移部；82、抓取组件；821、调节架；8211、从动架；822、抓取爪；823、调节件；8231、调节块；83、移动组件；831、安装架；832、驱动架；833、驱动件；84、复位弹簧；85、限位架；86、压力弹簧；87、抵接组件；871、抵接架；872、调节气缸。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

实施例1：

本申请实施例公开一种助力车管体的端部切削设备。参照图1和图2，助力车管体的端部切削设备包括设备本体1与放置台2，设备本体1上设置有端部切削机构3和钻孔机构4，钻孔机构4用于在端部切削机构3切削的同时对管体进行钻孔，设备本体1上还设置有放置架5与固定组件6，放置架5用于放置管体，固定组件6用于将管体固定于放置架5上，放置台2用于放置待加工的管体。

参照图1和图2，放置台2位于设备本体1的一侧，并位于定位架72远离放置架5的一侧。端部切削机构3包括端部切削机31和上切削机32，可选的，端部切削机31的数目设置为两个，两个端部切削机31分别位于设备本体1沿自身长度方向的两端部，并位于放置架5的同一侧。每一端部切削机31均通过螺栓固定安装于设备本体1的顶端上，端部切削机31用于对管体的端部进行切削。由于端部切削机31为现有技术，故在此不在赘述。

参照图1和图2，上切削机32位于放置架5远离端部切削机31的一侧，并位于设备本体1沿自身长度方向的一端，上切削机32位于放置架5的上方，并通过螺栓固定安装于设备本体1的顶端，上切削机32的切削方向为竖直方向。由于上切削机32为现有技术，故在此不再赘述。端部切削机31与上切削机32上均设置有可调节方向的喷水管33，喷水管33均连通有水源。

参照图1和图2，钻孔机构4包括钻孔机41，钻孔机41设置于放置架5远离端部切削机31的一侧，并通过螺栓固定安装于设备本体1上，钻孔机41用于对管体的侧壁进行钻孔，钻孔机41为现有技术，故在此不再赘述。设备本体1上还设置有控制台11，端部切削机31、上切削机32和钻孔机41均电连接于控制台11，控制台11通过控制端部切削机31、上切削机32和钻孔机41同时运转，进而实现对管体进行切削与钻孔。

参照图1和图2，放置架5与固定组件6的数目均设置为两个，并一一对应设置。两个放置架5沿设备本体1的长度方向分布，并位于两个端部切削机31之间。每一放置架5的底端均通过螺栓与设备本体1的顶端固定连接，每一放置架5的侧壁上均贯穿开设有放置槽51，放置槽51为一倒置半圆形槽。

参照图1和图2，靠近上切削机32的固定组件6位于放置架5远离钻孔机41的一侧，另一固定组件6位于放置架5靠近钻孔机41的一侧。固定组件6包括固定架61、升降件62、转动件63与连接架64，可选的，固定架61沿自身长度的一端上设置有固定部611，固定部611的侧壁上贯穿开设有固定槽6111，固定槽6111为一半圆形槽。

参照图1和图2，可选的，升降件62为气缸，转动件63为伺服电机，转动件63通过螺栓固定安装于设备本体1上，转动件63输出轴竖直设置，并与连接架64的底端固定连接。转动件63上甚至有抱闸装置，以在转动件63输出轴停止时，对输出轴进行锁止。升降件62通过螺栓固定安装于连接架64的顶端上，升降件62的活塞杆与固定架61远离固定部611一端的底端通过螺栓固定连接。

参照图1和图2，初始状态时，固定架61上的固定部611位于自身远离放置架5的一端位置，升降件62的活塞杆处于伸出状态，此时固定架61与放置架5处于分离状态。当管体被工作人员放置于放置架5上后，转动件63驱动连接架64转动，并使得连接架64带动升降件62与固定架61一齐转动，使得固定架61位于对应放置架5的正上方，然后升降件62带动固定架61向下移动，进而使得固定架61的底端压紧放置架5，此时管体位于放置槽51与固定槽6111内，并与放置槽51与固定槽6111的内侧壁相紧贴。然后端部切削机构3和钻孔机构4同时对管体进行加工。

参照图1和图2，设备本体1上还设置有定位机构7，定位机构7包括推动件71与定位架72，可选的，推动件71为气缸，推动件71位于远离上切削机32的放置架5远离另一放置架5的一侧。推动件71通过螺栓固定安装于设备本体1上，推动件71活塞杆的轴线方向为两个放置架5的排布方向。推动件71的活塞杆通过螺栓与定位架72固定连接。

参照图1和图2，初始状态时，推动件71的活塞杆伸出，当需要将管体放置于放置架5上时，相关人员将管体放置于放置架5上的放置槽51内，并将管体的一端与定位架72相抵，从而实现对管体的定位。然后，推动件71带动定位架72向远离放置架5的方向滑移，滑移完成后，在对管体进行加工。

参照图1和图2，设备本体1上还设置有喷气枪12，喷气枪12放置于设备本体1上，喷气枪12的底端通过软管与气源连通，喷气枪12用于在对放置架5进行喷气，从而取出放置架5上的金属屑。

本申请实施例1一种助力车管体的端部切削设备的实施原理为：使用时，工作人员先将待加工的管体放置于放置架5上，并将管体的一端与定位架72相抵。接着推动件71带动定位架72向远离放置架5的方向滑移，然后，工作人员再通过控制器控制转动件63驱动连接架64转动，并使得连接架64带动升降件62与固定架61一齐转动，使得固定架61位于对应放置架5的正上方。然后升降件62带动固定架61向下移动，进而使得固定架61的底端压紧放置架5，此时管体位于放置槽51与固定槽6111内，并与放置槽51与固定槽6111的内侧壁相紧贴。然后端部切削机构3和钻孔机构4同时对管体进行加工。

本申请实施例1还公开了一种助力车管体的端部切削设备的加工工艺，包括如下步骤：

S1、放置管体：将管体放置于放置架5上的放置槽51内；

S2、固定管体：通过转动件63与升降件62驱动固定架61对管体进行固定；

S3、加工管体：打开端部切削机构3与钻孔机构4，对管体进行加工；

S4、取出管体：通过转动件63与升降件62驱动固定架61接触对管体的固定，拿出管体，并通过喷气枪12对放置架5进行清理。

实施例2：

本申请实施例2相比于实施例1不同点在于：参照图3和图4，放置台2沿自身长度方向并靠近放置架5的一端向下倾斜设置，放置台2向下倾斜的一端上设置有延伸架21，可选的延伸架21的数目设置为三个，三个延伸架21的底端均与放置台2的侧壁通过焊接固定连接，每一延伸架21的顶端均与放置台2留有一段距离，用以定位管体。

参照图3和图4，放置台2上还设置有挡料组件22，挡料组件22位于放置架5向下倾斜的一端。挡料组件22包括挡料架221、挡料气缸222与挡料板223，挡料架221的底端与放置台2沿自身宽度的两侧端固定连接。挡料气缸222的缸体通过螺栓固定安装于挡料架221的顶端，挡料气缸222的活塞杆垂直于放置架5的倾斜面，并与挡料板223的顶端通过螺栓固定连接，挡料板223靠近放置台2顶端一侧的底部开设有弧形导向面。

参照图3和图4，初始状态时挡料板223的底端靠近放置架5的顶壁，从而阻止管体向下滚落。当需要加工管体时，挡料气缸222的活塞杆向上移动，并带动挡料架221向上移动，使得挡料架221与放置架5之间形成的间隙稍大于一根管体的直径，使得一根管体经由该间隙穿过，然后挡料气缸222再带动挡料架221向下移动，阻止下一管体通过。在此过程中，通过间隙的管体到达延伸架21与放置台2之间的距离处，并停留于安装架831上。

参照图3和图5，设备本体1上还设置有放料机构8，放料机构8包括抓取架81、抓取组件82与移动组件83，移动组件83包括安装架831、驱动架832和驱动件833，驱动架832的数目设置为若干个，可选的，驱动架832的数目设置为两组，每组内均有两个驱动架832。两组驱动架832沿设备本体1的长度方向排布，每一驱动架832的底端均与设备本体1通过销轴转动连接，两组驱动架832分别位于安装架831的两端，每组内的两个驱动架832均与安装架831的对应端通过销轴转动连接。

参照图3、图5和图6，可选的，驱动件833为转动气缸，驱动件833的缸体底端通过支架与销轴与设备本体1的顶端转动连接，驱动件833的活塞杆与其一驱动架832通过销轴转动连接，驱动件833位于对应驱动架832靠近放置台2的一侧。抓取架81套设于安装架831上，并与安装架831滑动连接，抓取架81沿安装架831的长度方向滑移。安装架831上还套设有两个复位弹簧84，两个复位弹簧84分别位于抓取架81的两侧，每一复位弹簧84的两端均分别与安装架831和抓取架81的相抵。

参照图3、图5和图6，抓取架81的底端竖直向下延伸有两个滑移部811，可选的，抓取组件82的数目设置为两个，抓取组件82与滑移部811一一对应。设备本体1与放置台2上均设置有一个限位架85，限位架85均位于调节架821的位移路径上。其一限位架85的底端与放置台2靠近延伸架21的侧壁通过螺栓固定连接，同时，该限位架85的顶端向上延伸设置，并位于一组内两个驱动架832之间的空间内。另一限位架85的底端与设备本体1的底端固定连接，同时，该限位架85的顶端向上延伸设置。

参照图3、图5和图6，当驱动架832在驱动件833的驱动下，向靠近放置台2的一侧转动时，安装架831在驱动架832的带动下移动，并带动抓取架81一齐滑移，当抓取架81与安装于放置架5上的抵接架871相抵时，抓取架81停止在水平方向的滑移，并向下移动，同时与抵接架871相贴，并发生滑移，在此过程中，远离该放置架5的复位弹簧84被压缩。

参照图3、图5和图6，每一抓取组件82均包括调节架821、抓取爪822与调节件823，调节架821套设于对应的滑移部811上，并与对应的滑移部811滑动连接，调节架821的滑动方向为竖直方向。每一滑移部811上均套设有压力弹簧86，压力弹簧86位于对应调节架821的上侧，压力弹簧86的两端分别与安装架831和对应的调节架821相抵。两个调节架821之间还设置有从动架8211，从动架8211与两个调节架821均通过焊接固定连接。

参照图3、图5和图6，每一调节架821上均设置有两组抓取爪822和两个调节件823，抓取爪822与调节件823一一对应设置。两组抓取爪822分别位于对应调节架821沿安装架831长度方向的两侧，每组内均设置有两个抓取爪822，每一抓取爪822均通过销轴与对应的调节架821转动连接，每组内两个抓取爪822共用一个销轴，实现与调节架821的转动连接。

参照图3、图5和图6，每一调节件823均包括两个调节块8231，调节块8231与每组内的抓取爪822一一对应设置。每一调节块8231均通过支架与销轴与安装架831转动连接，每一调节块8231均套设于对应的抓取爪822上，并与对应的抓取爪822滑动连接，调节块8231相对于抓取爪822的滑移方向为抓取爪822的长度方向。

参照图3、图5和图6，放料机构8还包括抵接组件87，可选的，抵接组件87的数目设置为两个，两个抵接组件87分别设置于放置台2与设备本体1上。每一抵接组件87均包括抵接架871与调节气缸872，两个抵接架871均位于从动架8211的位移路径上。其一调节气缸872通过支架固定与放置台2的侧壁固定连接，并位于与放置台2连接的抵接架871靠近设备本体1的一侧。该调节气缸872的活塞杆竖直向上设置，并通过螺栓与对应的抵接架871固定连接。

参照图3、图5和图6，另一调节气缸872通过螺栓固定安装于设备本体1上，并位于与设备本体1连接的抵接架871靠近放置台2的一侧，该调节气缸872的活塞杆竖直向上设置，并通过螺栓与对应的抵接架871固定连接。

参照图3、图4、图5和图6，初始状态时，与放置架5连接的调节气缸872的活塞杆处于延伸状态，与设备本体1连接的调节气缸872的活塞杆处于缩回状态。当驱动架832在驱动件833的驱动下，向靠近放置台2的方向转动时，安装架831带动抓取架81一齐位移。当抓取架81位移至靠近放置台2沿宽度方向的中心位置时，抓取架81与对应的限位架85相抵，从而阻止抓取架81在水平方向上的位移，使得抓取架81只能竖直向下位移。

参照图3、图5和图6，在此过程中，抓取架81逐渐向靠近抵接架871的方向滑移，当从动架8211与抵接架871相抵时，调节架821相对于滑移部811发生向上滑移，从而使得对应的调节块8231发生转动，进而使得抓取爪822的底端向外转动，使得抓取爪822张开。当抓取爪822张开完全时，对应的调节气缸872带动抵接架871下移，此时驱动架832继续转动，进而使得抓取爪822在保持张开状态时，继续下移，直至管体位于抓取爪822抓取的范围内。然后驱动件833停止，调节气缸872继续下移，当抓取爪822闭合时，调节气缸872停止，抓取爪822实现对管体的抓取。

参照图3、图5和图6，然后，驱动件833带动驱动架832向靠进设备本体1的方向转动，进而使得安装架831带动抓取架81向靠近放置架5的方向位移。当抓取架81移动至放置架5的上方时，抓取架81与限位架85相抵，从而使得抓取架81在安装架831的带动下竖直向下位移。

参照图3、图5和图6，此时调节架821向下位移，并逐渐将管体放置于安装架831上，此时驱动件833停止，设备本体1上的抵接架871向上移动，使得调节架821相对于滑移部811向上滑移，进而使得抓取爪822打开。当抓取爪822打开完全时，驱动件833带动转动架向靠近放置台2的方向转动，此时调节气缸872继续带动抵接架871向上位移。当抓取爪822脱离管体时，调节气缸872回复至初始位置。然后，固定组件6对管体进行固定，端部切削机构3与钻孔机构4对管体进行加工。

本申请实施例2一种助力车管体的端部切削设备的实施原理为：当需要加工管体时，挡料气缸222带动挡料架221向上移动，使得一根管体经由该间隙穿过，然后挡料气缸222再带动挡料架221向下移动，阻止下一管体通过。在此过程中，通过间隙的管体到达延伸架21与放置台2之间的位置，并停留。

然后，驱动架832在驱动件833的驱动下，向靠近放置台2的方向转动，然后在限位架85与抵接架871的作用下，抓取爪822对管体进行抓取。抓取完成后，驱动件833带动驱动架832靠近放置架5，并在另一限位架85与另一抵接架871的作用下，将管体放置于放置架5上，然后驱动架832回转，使得抓取架81远离放置架5。然后，固定组件6对管体进行固定，端部切削机构3与钻孔机构4对管体进行加工。

本申请实施例2还公开了一种助力车管体的端部切削设备的加工工艺，包括如下步骤：

S1、放出管体：通过控制挡料气缸222，驱动挡料架221移动，使得放置台2上的其一管体移动至延伸架21与放置台2之间的位置；

S2、抓取管体：控制驱动件833，使得抓取组件82移动至待抓取的管体上方，并通过控制调节气缸872，使得抓取爪822打开，实现抓取管体；

S3、放置管体：控制驱动件833，使得抓取组件82移动至放置架5上方，并将管体放置于放置架5上，并通过控制调节气缸872，使得抓取爪822打开，并远离管体；

S4、固定管体：通过转动件63与升降件62驱动固定架61对管体进行固定；

S5、加工管体：打开端部切削机构3与钻孔机构4，对管体进行加工；

S6、取出管体：通过转动件63与升降件62驱动固定架61接触对管体的固定，拿出管体，并通过喷气枪12对放置架5进行清理。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种助力车管体的端部切削设备，包括设备本体(1)，所述设备本体(1)上设置有端部切削机构(3)与钻孔机构(4)，其特征在于：所述钻孔机构(4)用于在端部切削机构(3)切削的同时对管体进行钻孔，所述设备本体(1)上还设置有放置架(5)与固定组件(6)，所述放置架(5)用于放置管体，所述固定组件(6)用于将管体固定于放置架(5)上。

2.根据权利要求1所述的一种助力车管体的端部切削设备，其特征在于：所述设备本体(1)上还设置有放置台(2)，所述设备本体(1)上还设置有放料机构(8)，所述放料机构(8)包括抓取架(81)、抓取组件(82)与移动组件(83)，所述抓取组件(82)设置于抓取架(81)上，所述抓取组件(82)用于抓取放置台(2)上的管件，所述移动组件(83)用于带动抓取架(81)从放置台(2)移动至放置架(5)附近。

3.根据权利要求2所述的一种助力车管体的端部切削设备，其特征在于：所述抓取组件(82)包括调节架(821)、抓取爪(822)与调节件(823)，所述调节架(821)设置于抓取架(81)的底部，所述抓取爪(822)的数目设置若干个，若干所述抓取爪(822)的中部均与调节架(821)转动连接，每一所述抓取爪(822)的底端均延伸至调节架(821)的下侧，所述调节架(821)通过调节件(823)，带动每一所述抓取爪(822)的底端向靠近相对抓取爪(822)的方向转动。

4.根据权利要求3所述的一种助力车管体的端部切削设备，其特征在于：所述调节架(821)与抓取架(81)滑动连接，所述调节件(823)包括若干调节块(8231)，所述调节块(8231)与抓取爪(822)一一对应设置，所述调节块(8231)套设于对应的抓取爪(822)上，并与对应的所述抓取爪(822)滑动连接，每一所述调节块(8231)均与抓取架(81)转动连接，所述放料机构(8)还包括抵接组件(87)，所述抵接组件(87)通过与调节架(821)相抵，驱动所述调节架(821)向上滑移。

5.根据权利要求4所述的一种助力车管体的端部切削设备，其特征在于：所述抵接组件(87)的数目设置为两个，两个抵接组件(87)分别位于放置架(5)的一侧与放置台(2)上，所述抵接组件(87)包括抵接架(871)与调节气缸(872)，所述调节气缸(872)用于调节抵接架(871)的高度，所述抵接架(871)位于调节块(8231)的位移路径上。

6.根据权利要求2所述的一种助力车管体的端部切削设备，其特征在于：所述移动组件(83)包括安装架(831)、驱动架(832)和驱动件(833)，所述驱动架(832)的数目设置为若干个，所述安装架(831)的长度方向为放置架(5)的长度方向，所述抓取架(81)安装于安装架(831)上，若干所述驱动架(832)沿安装架(831)的长度方向分布，每一所述驱动架(832)的顶端均与安装架(831)转动连接，每一驱动架(832)的底端均与设备本体(1)转动连接，所述驱动件(833)用于驱动其一驱动架(832)转动。

7.根据权利要求6所述的一种助力车管体的端部切削设备，其特征在于：所述抓取架(81)的顶部套设于安装架(831)上，并与所述安装架(831)滑动连接，所述设备本体(1)上还设置有限位架(85)，所述限位架(85)分别位于安装架(831)沿自身长度方向的两侧，每一所述限位架(85)均向上延伸，并位于所述抓取架(81)的位移路径上。

8.根据权利要求1所述的一种助力车管体的端部切削设备，其特征在于：所述放置架(5)的侧壁上贯穿开设有放置槽(51)，所述固定组件(6)包括固定架(61)、升降件(62)与转动件(63)，所述固定架(61)上开设有供管体固定的固定槽(6111)，所述固定架(61)与设备本体(1)转动连接，所述转动件(63)用于带动固定架(61)转动，所述升降件(62)通过带动固定架(61)压紧放置架(5)对管体进行固定。

9.根据权利要求1所述的一种助力车管体的端部切削设备，其特征在于：所述放置架(5)上还设置有定位机构(7)，所述限位机构包括推动件(71)与定位架(72)，所述定位架(72)位于放置架(5)沿自身长度方向的一端，所述推动件(71)用于带动定位架(72)沿放置架(5)的长度方向滑移。

10.根据权利要求1所述的一种助力车管体的端部切削设备的加工工艺，其特征在于：包括如下步骤：

放置管体：将待加工的管体放置于放置架(5)上的放置槽(51)内；

固定管体：通过升降件(62)带动固定架(61)压紧放置架(5)，对管体进行固定；

切割管体：端部切削机(31)构(3)与钻孔机(41)构(4)同时对管体进行加工；

取出管体：通过升降件(62)带动固定架(61)抬升，通过转动件(63)驱动固定架(61)转动，然后取出管体。