CN215093667U - 一种链轨节转移用抓手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种链轨节转移用抓手，包括安装板、气缸、推板、固定板、连接轴、抓块一、抓块二和夹持板，其特征在于：所述的安装板上垂直设置有连接杆，所述的气缸设置在安装板上，所述的推板设置在活塞杆上，所述的固定板设置在连接杆上，所述的连接轴两端从轴承穿出，所述的抓块一底端设置有限位孔，所述的抓块二底端设置有限位孔，将连接轴穿过抓块二中部，将推板另一端上的推杆从抓块二上的限位孔穿出，所述的夹持板通过安装螺栓分别设置在抓块一、抓块二上。本实用新型在夹持板上设置有防滑板，通过防滑板能够提高夹持板与链轨节之间的摩擦力，避免链轨节在夹持板表面发生滑动，从而提高链轨节在被夹持及移运过程中的稳定性。

Description

一种链轨节转移用抓手

技术领域

本实用新型涉及链轨节加工技术领域，具体是一种链轨节转移用抓手。

背景技术

目前，在链轨节的加工过程中，链轨节会需要经过多道加工工序才能完成链轨节的加工，在链轨节完成一道工艺后向下道工艺传输多采用人工操作，不仅操作人员劳动强度大，还存在着工作效率低的问题，现有的方式多采用机械手完成链轨节的转移，然而现有的机械手存在着链轨节在被夹持、转移过程中稳定性不高、通用性差、适用范围小的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有链轨节转移机械手存在的工作效率低、机械手存在着链轨节在被夹持、转移过程中稳定性不高、通用性差、适用范围小的问题，提供一种结构设计合理、工作效率高、机械手存在着链轨节在被夹持、转移过程中稳定性高、通用性好、适用范围广的链轨节转移用抓手。

本实用新型解决的技术问题所采取的技术方案为：

一种链轨节转移用抓手，包括安装板、气缸、推板、固定板、连接轴、抓块一、抓块二和夹持板，其特征在于：所述的安装板上垂直设置有连接杆，将安装板与连接杆之间通过焊接连接，提高了安装板与连接杆之间的连接强度，所述的气缸设置在安装板上，在气缸上设置有活塞杆、输气管，并将活塞杆从安装板顶部竖向伸出，所述的推板设置在活塞杆上，在推板的相对两侧的两端垂直设置有推杆，将推板与活塞杆之间通过焊接连接，提高了推板与活塞杆之间的连接强度，增强抓手在工作过程中的稳定性，所述的固定板设置在连接杆上，并在固定板上设置有轴承，所述的连接轴两端从轴承穿出，所述的抓块一底端设置有限位孔，将连接轴穿过抓块一中部，将推板一端上的推杆从抓块一上的限位孔穿出，并在抓块一顶端设置有安装螺栓，所述的抓块二底端设置有限位孔，将连接轴穿过抓块二中部，将推板另一端上的推杆从抓块二上的限位孔穿出，并在抓块二顶端设置有安装螺栓，所述的夹持板通过安装螺栓分别设置在抓块一、抓块二上，气缸推动活塞杆及活塞杆上的推板上升或下降，推板带动推杆上升或下降，使推杆在抓块一、抓块二上的限位孔内移动，从而能够扩大或缩小抓块一底端与抓块二底端之间的距离，实现抓块一、抓块二围绕连接轴旋转，缩小或扩大抓块一顶端与抓块二顶端之间的距离，便于夹持板对链轨节进行夹持，提高抓手的通用性，扩大了抓手的适用范围。

优选地，所述的推板上的推杆设置为可在抓块一、抓块二上的限位孔内移动的结构，气缸推动活塞杆及活塞杆上的推板上升或下降，推板带动推杆上升或下降，使推杆在抓块一、抓块二上的限位孔内移动，从而能够扩大或缩小抓块一底端与抓块二底端之间的距离，实现抓块一、抓块二围绕连接轴旋转，缩小或扩大抓块一顶端与抓块二顶端之间的距离，便于夹持板对链轨节进行夹持，提高抓手的通用性，扩大了抓手的适用范围。

优选地，所述的抓块一与抓块二在连接轴上交叉设置，并将抓块一与抓块二设置围绕连接轴转动的结构，将抓块一与抓块二在连接轴上交叉设置，使抓块一与抓块二组成剪刀结构，便于抓块一与抓块二在气缸的作用下张开或闭合，使抓块一及抓块二上的夹持板对链轨节进行抓取，提高了抓手抓取链轨节的效率及稳定性，也能提高抓块在转移链轨节过程中的稳定性。

优选地，所述的夹持板上设置有安装槽，将安装螺栓穿过安装槽，并将夹持板通过安装螺栓设置为分别在抓块一、抓块二上调整位置的结构，通过安装槽能够调整夹持板在抓块一、抓块二上的位置，便于根据大小不同的链轨节选择合适结构的夹持板，不仅提高夹持板夹持链轨节过程中的稳定性，也能扩大抓手的适用范围，降低了制造多套抓手的成本。

优选地，所述的夹持板上设置有防滑板，通过防滑板能够提高夹持板与链轨节之间的摩擦力，避免链轨节在夹持板表面发生滑动，从而提高链轨节在被夹持及移运过程中的稳定性。

有益效果：本实用新型在夹持板上设置有安装槽，将安装螺栓穿过安装槽，并将夹持板通过安装螺栓设置为分别在抓块一、抓块二上调整位置的结构，通过安装槽能够调整夹持板在抓块一、抓块二上的位置，便于根据大小不同的链轨节选择合适结构的夹持板，不仅提高夹持板夹持链轨节过程中的稳定性，也能扩大抓手的适用范围，降低了制造多套抓手的成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的部分结构示意图，示意固定板与连接轴的连接结构。

图3是本实用新型的部分结构示意图，示意推板与推杆的连接结构。

图4是本实用新型的部分结构示意图，示意抓块二与连接轴的连接结构。

图5是本实用新型的部分结构示意图，示意抓块二与夹持板的连接结构。

图6是本实用新型的另一种实施结构示意图。

图中：1.安装板、2.气缸、3.推板、4.固定板、5.连接轴、6.抓块一、7.抓块二、8.夹持板、9.连接杆、10.活塞杆、11.输气管、12.推杆、13.轴承、14.限位孔、15.安装螺栓、16.防滑板、17.安装槽、18.定位板。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型进行较为详细的说明。

实施例一：

如附图1-5所示，一种链轨节转移用抓手，包括安装板1、气缸2、推板3、固定板4、连接轴5、抓块一6、抓块二7和夹持板8，其特征在于：所述的安装板1上垂直设置有连接杆9，将安装板1与连接杆9之间通过焊接连接，提高了安装板1与连接杆9之间的连接强度，所述的气缸2设置在安装板1上，在气缸2上设置有活塞杆10、输气管11，并将活塞杆10从安装板1顶部竖向伸出，所述的推板3设置在活塞杆10上，在推板3的相对两侧的两端垂直设置有推杆12，将推板3与活塞杆10之间通过焊接连接，提高了推板3与活塞杆10之间的连接强度，增强抓手在工作过程中的稳定性，所述的固定板4设置在连接杆9上，并在固定板4上设置有轴承13，所述的连接轴5两端从轴承13穿出，所述的抓块一6底端设置有限位孔14，将连接轴5穿过抓块一6中部，将推板3一端上的推杆12从抓块一6上的限位孔14穿出，并在抓块一6顶端设置有安装螺栓15，所述的抓块二7底端设置有限位孔14，将连接轴5穿过抓块二7中部，将推板3另一端上的推杆12从抓块二7上的限位孔14穿出，并在抓块二7顶端设置有安装螺栓15，所述的夹持板8通过安装螺栓15分别设置在抓块一6、抓块二7上，气缸2推动活塞杆10及活塞杆10上的推板3上升或下降，推板3带动推杆12上升或下降，使推杆12在抓块一6、抓块二7上的限位孔14内移动，从而能够扩大或缩小抓块一6底端与抓块二7底端之间的距离，实现抓块一6、抓块二7围绕连接轴5旋转，缩小或扩大抓块一6顶端与抓块二7顶端之间的距离，便于夹持板8对链轨节进行夹持，提高抓手的通用性，扩大了抓手的适用范围。

优选地，所述的推板3上的推杆12设置为可在抓块一6、抓块二7上的限位孔14内移动的结构，气缸2推动活塞杆10及活塞杆10上的推板3上升或下降，推板3带动推杆12上升或下降，使推杆12在抓块一6、抓块二7上的限位孔14内移动，从而能够扩大或缩小抓块一6底端与抓块二7底端之间的距离，实现抓块一6、抓块二7围绕连接轴5旋转，缩小或扩大抓块一6顶端与抓块二7顶端之间的距离，便于夹持板8对链轨节进行夹持，提高抓手的通用性，扩大了抓手的适用范围。

优选地，所述的抓块一6与抓块二7在连接轴5上交叉设置，并将抓块一6与抓块二7设置围绕连接轴5转动的结构，将抓块一6与抓块二7在连接轴5上交叉设置，使抓块一6与抓块二7组成剪刀结构，便于抓块一6与抓块二7在气缸2的作用下张开或闭合，使抓块一6及抓块二7上的夹持板8对链轨节进行抓取，提高了抓手抓取链轨节的效率及稳定性，也能提高抓块在转移链轨节过程中的稳定性。

优选地，所述的夹持板8上设置有安装槽17，将安装螺栓15穿过安装槽17，并将夹持板8通过安装螺栓15设置为分别在抓块一6、抓块二7上调整位置的结构，通过安装槽17能够调整夹持板8在抓块一6、抓块二7上的位置，便于根据大小不同的链轨节选择合适结构的夹持板8，不仅提高夹持板8夹持链轨节过程中的稳定性，也能扩大抓手的适用范围，降低了制造多套抓手的成本。

优选地，所述的夹持板8上设置有防滑板16，通过防滑板16能够提高夹持板8与链轨节之间的摩擦力，避免链轨节在夹持板8表面发生滑动，从而提高链轨节在被夹持及移运过程中的稳定性。

实施例二：

如附图6所示，一种链轨节转移用抓手，包括安装板1、气缸2、推板3、固定板4、连接轴5、抓块一6、抓块二7和夹持板8，其特征在于：所述的安装板1上垂直设置有连接杆9，将安装板1与连接杆9之间通过焊接连接，提高了安装板1与连接杆9之间的连接强度，所述的气缸2设置在安装板1上，在气缸2上设置有活塞杆10、输气管11，并将活塞杆10从安装板1顶部竖向伸出，所述的推板3设置在活塞杆10上，在推板3的相对两侧的两端垂直设置有推杆12，将推板3与活塞杆10之间通过焊接连接，提高了推板3与活塞杆10之间的连接强度，增强抓手在工作过程中的稳定性，所述的固定板4设置在连接杆9上，并在固定板4上设置有轴承13，所述的连接轴5两端从轴承13穿出，所述的抓块一6底端设置有限位孔14，将连接轴5穿过抓块一6中部，将推板3一端上的推杆12从抓块一6上的限位孔14穿出，并在抓块一6顶端设置有安装螺栓15，所述的抓块二7底端设置有限位孔14，将连接轴5穿过抓块二7中部，将推板3另一端上的推杆12从抓块二7上的限位孔14穿出，并在抓块二7顶端设置有安装螺栓15，所述的夹持板8通过安装螺栓15分别设置在抓块一6、抓块二7上，气缸2推动活塞杆10及活塞杆10上的推板3上升或下降，推板3带动推杆12上升或下降，使推杆12在抓块一6、抓块二7上的限位孔14内移动，从而能够扩大或缩小抓块一6底端与抓块二7底端之间的距离，实现抓块一6、抓块二7围绕连接轴5旋转，缩小或扩大抓块一6顶端与抓块二7顶端之间的距离，便于夹持板8对链轨节进行夹持，提高抓手的通用性，扩大了抓手的适用范围。

优选地，所述的推板3上的推杆12设置为可在抓块一6、抓块二7上的限位孔14内移动的结构，气缸2推动活塞杆10及活塞杆10上的推板3上升或下降，推板3带动推杆12上升或下降，使推杆12在抓块一6、抓块二7上的限位孔14内移动，从而能够扩大或缩小抓块一6底端与抓块二7底端之间的距离，实现抓块一6、抓块二7围绕连接轴5旋转，缩小或扩大抓块一6顶端与抓块二7顶端之间的距离，便于夹持板8对链轨节进行夹持，提高抓手的通用性，扩大了抓手的适用范围。

优选地，所述的抓块一6与抓块二7在连接轴5上交叉设置，并将抓块一6与抓块二7设置围绕连接轴5转动的结构，将抓块一6与抓块二7在连接轴5上交叉设置，使抓块一6与抓块二7组成剪刀结构，便于抓块一6与抓块二7在气缸2的作用下张开或闭合，使抓块一6及抓块二7上的夹持板8对链轨节进行抓取，提高了抓手抓取链轨节的效率及稳定性，也能提高抓块在转移链轨节过程中的稳定性。

优选地，所述的夹持板8上设置有安装槽17，将安装螺栓15穿过安装槽17，并将夹持板8通过安装螺栓15设置为分别在抓块一6、抓块二7上调整位置的结构，通过安装槽17能够调整夹持板8在抓块一6、抓块二7上的位置，便于根据大小不同的链轨节选择合适结构的夹持板8，不仅提高夹持板8夹持链轨节过程中的稳定性，也能扩大抓手的适用范围，降低了制造多套抓手的成本。

优选地，所述的夹持板8上设置有防滑板16，通过防滑板16能够提高夹持板8与链轨节之间的摩擦力，避免链轨节在夹持板8表面发生滑动，从而提高链轨节在被夹持及移运过程中的稳定性。

优选地，所述的安装板1上设置有定位板18，并将输气管11穿过定位板18，通过定位板18能够对输气管11进行定位处理，避免抓手在工作过程中因输气管11晃动降低链轨节被夹持的稳定性，进而提高了链轨节在被抓手夹持、移运过程中的稳定性，提高链轨节的转移效率，降低了操作人员的劳动强度。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

Claims (5)

1.一种链轨节转移用抓手，包括安装板、气缸、推板、固定板、连接轴、抓块一、抓块二和夹持板，其特征在于：所述的安装板上垂直设置有连接杆，所述的气缸设置在安装板上，在气缸上设置有活塞杆、输气管，并将活塞杆从安装板顶部竖向伸出，所述的推板设置在活塞杆上，在推板的相对两侧的两端垂直设置有推杆，所述的固定板设置在连接杆上，并在固定板上设置有轴承，所述的连接轴两端从轴承穿出，所述的抓块一底端设置有限位孔，将连接轴穿过抓块一中部，将推板一端上的推杆从抓块一上的限位孔穿出，并在抓块一顶端设置有安装螺栓，所述的抓块二底端设置有限位孔，将连接轴穿过抓块二中部，将推板另一端上的推杆从抓块二上的限位孔穿出，并在抓块二顶端设置有安装螺栓，所述的夹持板通过安装螺栓分别设置在抓块一、抓块二上。

2.根据权利要求1所述的链轨节转移用抓手，其特征在于：所述的推板上的推杆设置为可在抓块一、抓块二上的限位孔内移动的结构。

3.根据权利要求1所述的链轨节转移用抓手，其特征在于：所述的抓块一与抓块二在连接轴上交叉设置，并将抓块一与抓块二设置围绕连接轴转动的结构。

4.根据权利要求1所述的链轨节转移用抓手，其特征在于：所述的夹持板上设置有安装槽，将安装螺栓穿过安装槽，并将夹持板通过安装螺栓设置为分别在抓块一、抓块二上调整位置的结构。

5.根据权利要求1或4所述的链轨节转移用抓手，其特征在于：所述的夹持板上设置有防滑板。

Images