CN210509239U - 一种锚杆台车前端夹取锚杆的夹取机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种锚杆台车前端夹取锚杆的夹取机构，它包括两个固定板（2），两个固定板（2）中部由多个安装螺钉（10）连接后安装在锚杆台车的推进梁上，安装螺钉（10）上套设定距套以保证两个固定板（2）之间的距离，两个固定板（2）上部与两个固定销（3）连接，两个固定销（3）分别穿过两个曲型夹杆焊件（1），曲型夹杆焊件（1）一端设有滑动槽，另一端为圆弧连接座，圆弧连接座上连接有夹紧块（6），传动销（5）穿过两个曲型夹杆焊件（1）的滑动槽和油缸的活塞杆固定在固定板（2）的竖型滑槽内，可沿竖型滑槽上下滑动，油缸的缸体通过油缸固定销（4）固定在固定板（2）之间。本实用新型具有体积小巧，张开距离大的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及锚杆台车技术领域，特别是一种锚杆台车前端夹取锚杆的夹取机构。
背景技术
锚杆台车广泛应用于隧道掘进、地下厂房开挖等各项地下工程施工，可进行爆破钻孔、锚杆钻孔、超前钻探、注浆等作业，锚杆台车在施工过程中，为提高效率，要求臂架能够快速精准定位，很方便灵活的夹取锚杆库中的锚杆，并且要能夹持不同直径，不同类型的锚杆，但现有的夹取机构体积过大，张开距离不能满足要求，锚杆封板通过夹子容易发生干涉。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种体积小巧，张开距离大的锚杆台车前端夹取锚杆的夹取机构。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：
一种锚杆台车前端夹取锚杆的夹取机构，它包括两个固定板，所述两个固定板中部由多个安装螺钉连接后安装在锚杆台车的推进梁上，安装螺钉上套设定距套以保证两个固定板之间的距离，两个固定板上部与两个固定销连接，两个固定销分别穿过两个曲型夹杆焊件，固定销作为固定支点，曲型夹杆焊件一端设有滑动槽，另一端为圆弧连接座，圆弧连接座上连接有夹紧块，传动销穿过两个曲型夹杆焊件的滑动槽和油缸的活塞杆固定在固定板的竖型滑槽内，可沿竖型滑槽上下滑动，油缸的缸体通过油缸固定销固定在固定板之间。
进一步地，所述夹紧块和曲型夹杆焊件的圆弧连接座通过螺钉连接。
进一步地，所述曲型夹杆焊件的圆弧连接座侧面安装有用于锁紧夹紧块的锁紧螺母。
进一步地，所述固定板的侧面固定连接有接近开关安装板，接近开关安装板上安装有接近开关。
进一步地，所述接近开关安装板与固定板的固定连接方式为通过螺钉连接。
本实用新型具有以下优点：通过调节锁紧螺母，可夹取不同直径的锚杆；整个机构体积小巧，夹紧块夹紧松开时，张开距离大，且对称开合，实用性高，满足了设备功能要求。
附图说明
图1 为本实用新型的结构示意图；
图2 为本实用新型的主视图；
图3 为图2的B-B剖视图；
图4为固定板的结构示意图；
图5为曲型夹杆焊件的结构示意图；
图6为夹紧块的结构示意图；
图中：1-曲型夹杆焊件，2-固定板，3-固定销，4-油缸固定销，5-传动销，6-夹紧块，7-锁紧螺母，8-接近开关，9-接近开关安装板，10-安装螺钉。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
如图1-6所示，一种锚杆台车前端夹取锚杆的夹取机构，它包括两个固定板2，所述两个固定板2中部由多个安装螺钉10连接后安装在锚杆台车的推进梁上，安装螺钉10上套设定距套以保证两个固定板2之间的距离，两个固定板2上部与两个固定销3连接，两个固定销3分别穿过两个曲型夹杆焊件1，固定销3作为固定支点，曲型夹杆焊件1一端设有滑动槽，另一端为圆弧连接座，圆弧连接座上连接有夹紧块6，传动销5穿过两个曲型夹杆焊件1的滑动槽和油缸的活塞杆固定在固定板2的竖型滑槽内，可沿竖型滑槽上下滑动，油缸的缸体通过油缸固定销4固定在固定板2之间。
较佳地，夹紧块6上设置条形通孔，曲型夹杆焊件1设置螺纹孔，所述夹紧块6和曲型夹杆焊件1圆弧连接座通过螺钉穿过夹紧块6的条形通孔和曲型夹杆焊件1的螺纹孔后连接。
所述曲型夹杆焊件1的圆弧连接座侧面安装有用于锁紧夹紧块6的锁紧螺母7。
优选地，所述固定板2的侧面固定连接有接近开关安装板9，接近开关安装板9上安装有接近开关8。
更优选地，所述接近开关安装板9与固定板2的固定连接方式为通过螺钉连接。
本实用新型的工作过程如下：当需要实现夹紧动作时，油缸的活塞杆伸出，带动传动销5沿固定板2的竖型滑槽向上运动，从而带动曲型夹杆焊件1圆弧连接座和夹紧块6绕固定销3向内旋转，实现夹紧动作。
当需要实现松开动作时，油缸的活塞杆缩回，带动传动销5沿固定板2的竖型滑槽向下运动，从而带动曲型夹杆焊件1圆弧连接座和夹紧块6绕固定销3向外旋转，实现松开动作，当松开到最大位置时，接近开关8感应到曲型夹杆焊件1，反馈给控制中心，以便开始执行下一步动作。
当夹取的锚杆直径发生变化时，通过调节夹紧块6和曲型夹杆焊件1圆弧连接座的连接螺钉在夹紧块6的条形通孔的位置，再通过调节锁紧螺母7，锁紧夹紧块6，实现对不同直径锚杆的夹取。
Claims (5)
1.一种锚杆台车前端夹取锚杆的夹取机构，其特征在于：它包括两个固定板（2），所述两个固定板（2）中部由多个安装螺钉（10）连接后安装在锚杆台车的推进梁上，安装螺钉（10）上套设定距套以保证两个固定板（2）之间的距离，两个固定板（2）上部与两个固定销（3）连接，两个固定销（3）分别穿过两个曲型夹杆焊件（1），固定销（3）作为固定支点，曲型夹杆焊件（1）一端设有滑动槽，另一端为圆弧连接座，圆弧连接座上连接有夹紧块（6），传动销（5）穿过两个曲型夹杆焊件（1）的滑动槽和油缸的活塞杆固定在固定板（2）的竖型滑槽内，可沿竖型滑槽上下滑动，油缸的缸体通过油缸固定销（4）固定在固定板（2）之间。
2.根据权利要求1所述的一种锚杆台车前端夹取锚杆的夹取机构，其特征在于：所述夹紧块（6）和曲型夹杆焊件（1）的圆弧连接座通过螺钉连接。
3.根据权利要求1所述的一种锚杆台车前端夹取锚杆的夹取机构，其特征在于：所述曲型夹杆焊件（1）的圆弧连接座侧面安装有用于锁紧夹紧块（6）的锁紧螺母（7）。
4.根据权利要求1所述的一种锚杆台车前端夹取锚杆的夹取机构，其特征在于：所述固定板（2）的侧面固定连接有接近开关安装板（9），接近开关安装板（9）上安装有接近开关（8）。
5.根据权利要求4所述的一种锚杆台车前端夹取锚杆的夹取机构，其特征在于：所述接近开关安装板（9）与固定板（2）的固定连接方式为通过螺钉连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920926950.5U CN210509239U (zh) | 2019-06-19 | 2019-06-19 | 一种锚杆台车前端夹取锚杆的夹取机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920926950.5U CN210509239U (zh) | 2019-06-19 | 2019-06-19 | 一种锚杆台车前端夹取锚杆的夹取机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210509239U true CN210509239U (zh) | 2020-05-12 |
Family
ID=70579117
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920926950.5U Active CN210509239U (zh) | 2019-06-19 | 2019-06-19 | 一种锚杆台车前端夹取锚杆的夹取机构 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN210509239U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112682079A (zh) * | 2021-01-19 | 2021-04-20 | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 | 适用于薄煤层的锚杆锚索钻架 |
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2019
- 2019-06-19 CN CN201920926950.5U patent/CN210509239U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112682079A (zh) * | 2021-01-19 | 2021-04-20 | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 | 适用于薄煤层的锚杆锚索钻架 |
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