CN217076138U - 抓料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于包装机械设备技术领域，涉及一种抓料机构，包括顶板，所述顶板底面固定两条平行设置的上梁，所述上梁底面与连接架紧固连接，所述连接架底面固定安装板，上梁与安装板相互垂直；所述连接架上安装下推气缸，下推气缸的活塞杆延伸至安装板下方，并在下推气缸的活塞杆端安装水平设置的压板；所述安装板的两端分别转动设置摇臂轴，每根所述摇臂轴上分别转动设置一块摇臂杆，每块摇臂杆的下部均固定连接抓钩座，所述抓钩座上固定抓钩，两块摇臂杆由驱动组件带动进行张开或闭合动作。该抓料机构能够实现对物料的可靠抓取及定位，确保抓料过程的平稳可靠。

Description

抓料机构

技术领域

本实用新型属于包装机械设备技术领域，涉及一种抓料机构。

背景技术

取料位移部件是包装行业的重要工具，现有技术中常用的取料机构通常有搬运小车、夹爪等部件。现有的夹爪主要采用两个片爪相互配合的结构来实现。在使用中存在的问题是，能够抓取的物料重量较小，适用范围较窄；搬运小车的使用则受到场地等的限制，同时物料转移的步骤较多，工作较为繁琐。现有的抓料机构在工作时，难以做到两侧的两个夹爪同步，在抓取工件时，经常出现两个夹爪一前一后的现象，导致夹爪打开或闭合不同步，难以将物品摆放整齐。

发明内容

本实用新型针对上述问题，提供一种抓料机构，该抓料机构能够实现对物料的可靠抓取及定位，确保抓料过程的平稳可靠。

按照本实用新型的技术方案：一种抓料机构，其特征在于：包括顶板，所述顶板底面固定两条平行设置的上梁，所述上梁底面与连接架紧固连接，所述连接架底面固定安装板，上梁与安装板相互垂直；

所述连接架上安装下推气缸，下推气缸的活塞杆延伸至安装板下方，并在下推气缸的活塞杆端安装水平设置的压板；

所述安装板的两端分别转动设置摇臂轴，每根所述摇臂轴上分别转动设置一块摇臂杆，每块摇臂杆的下部均固定连接抓钩座，所述抓钩座上固定抓钩，两块摇臂杆由驱动组件带动进行张开或闭合动作。

作为本实用新型的进一步改进，两个抓钩座相对的内侧面分别可调节设置固定挡板，固定挡板的上端延伸至抓钩座的上端外部，固定挡板的下端延伸至抓钩折弯部的水平面处。

作为本实用新型的进一步改进，所述固定挡板为竖直板体，竖直板体的上部设有弯折部。

作为本实用新型的进一步改进，所述摇臂杆通过轴承与摇臂轴相连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述驱动组件包括驱动气缸、同步杆，摇臂杆的上端形成折弯摆臂，驱动气缸的两端分别与两侧的折弯摇臂相配合连接，同步杆两端分别与相对应的摇臂杆转动连接，且同步杆一端连接于其中一个摇臂杆上对应于相应的摇臂轴的下方位置，另一端连接于另一个摇臂杆对应于摇臂轴的上方位置。

作为本实用新型的进一步改进，所述抓钩包括一体连接的安装部和承托部，承托部的外端上表面构造为圆弧过渡部。

作为本实用新型的进一步改进，所述上梁的上连接面、下连接面分别设有螺栓孔，螺栓孔的上部设置螺母槽，螺栓孔与螺母槽同轴设置，螺母槽的直径大于螺栓孔的直径；所述上梁与顶板及上梁与连接架之间分别通过螺栓和螺母固定连接，螺母置于相应的螺母槽中，螺栓配合设置于相应的螺栓孔中。

作为本实用新型的进一步改进，所述压板采用圆盘压板，圆盘压板通过万向球头与下推气缸的活塞杆相连接。

本实用新型的技术效果在于：本实用新型产品结构合理巧妙，通过设置竖直方向运动的下推气缸及两个能够张开闭合的抓钩，在工作时，通过两个抓钩实现对物料的可靠抓取，抓取的物料通过抓钩内侧固定的固定挡板实现定位，抓钩的承托部实现对物料从底部的托起，配合压板实现对物料在竖直方向的定位。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的左视图。

图3为本实用新型的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。

图1~3中，包括顶板1、上梁2、螺栓孔2-1、螺母槽2-2、连接架3、安装板4、下推气缸5、摇臂轴6、摇臂杆7、抓钩座8、抓钩9、安装部9-1、承托部9-2、圆弧过渡部9-21、固定挡板10、驱动组件11、驱动气缸11-1、同步杆11-2、压板12、轴承13等。

如图1~3所示，本实用新型是一种抓料机构，包括顶板1，所述顶板1底面固定两条平行设置的上梁2，所述上梁2底面与连接架3紧固连接，所述连接架3底面固定安装板4，上梁2与安装板4相互垂直。

连接架3上安装下推气缸5，下推气缸5的活塞杆延伸至安装板4下方，并在下推气缸5的活塞杆端安装水平设置的压板12。

安装板4的两端分别转动设置摇臂轴6，每根所述摇臂轴6上分别转动设置一块摇臂杆7，每块摇臂杆7的下部均固定连接抓钩座8，所述抓钩座8上固定抓钩9，两块摇臂杆7由驱动组件11带动进行张开或闭合动作。

两个抓钩座8相对的内侧面分别可调节设置固定挡板10，固定挡板10的上端延伸至抓钩座8的上端外部，固定挡板10的下端延伸至抓钩9折弯部的水平面处。如图1所示，本实用新型产品在具体实践中，固定挡板10的连接侧表面固定设置螺栓杆，螺栓杆贯穿设置于抓钩座8上，并在每条螺栓杆上分别设置两个螺母，两个螺母分别设置于抓钩座8的两侧，将固定挡板10并紧于抓钩座8上，在具体工作时，根据现场物料的大小，调整固定挡板10的位置，以适应不同工件的大小。

固定挡板10为竖直板体，竖直板体的上部设有弯折部，固定挡板10在使用时，能够实现对物料的可靠定位。

摇臂杆7通过轴承13与摇臂轴6相连接，能够实现使用时，可靠方便的转动，以便于带动抓钩9进行同步张开或闭合，以抓取物料。

驱动组件11包括驱动气缸11-1、同步杆11-2，摇臂杆7的上端形成折弯摆臂7-1，驱动气缸11-1的两端分别与两侧的折弯摆臂7-1相配合连接，同步杆11-2两端分别与相对应的摇臂杆7转动连接，且同步杆11-2一端连接于其中一个摇臂杆7上对应于相应的摇臂轴6的下方位置，另一端连接于另一个摇臂杆对应于摇臂轴6的上方位置。

抓钩9包括一体连接的安装部9-1和承托部9-2，承托部9-2的外端上表面构造为圆弧过渡部9-21。

上梁2的上连接面、下连接面分别设有螺栓孔2-1，螺栓孔2-1的上部设置螺母槽2-2，螺栓孔2-1与螺母槽2-2同轴设置，螺母槽2-2的直径大于螺栓孔2-1的直径；所述上梁2与顶板1及上梁2与连接架3之间分别通过螺栓和螺母固定连接，螺母置于相应的螺母槽2-2中，螺栓配合设置于相应的螺栓孔中。

压板12采用圆盘压板，圆盘压板通过万向球头与下推气缸5的活塞杆相连接。通过万向球头连接的结构能够下压过程中，对表面不平物体的有效适用，在工作过程中，通过万向球头调整压板，使得压板有效适用于各种表面不平的物体，压板下压过程中能有效保护气缸不被损坏。

如图1~3所示，本实用新型产品中的上梁2在实际应用中，上梁2除了长度方向的两端面，其余四个面分别设置有相互配合的螺栓孔2-1及螺母槽2-2以用于实现对外接部件的连接；如本实用新型中上梁2连接顶板1与连接架3时，首先将用于连接的螺母放置于相应的螺母槽2-2中，然后通过螺栓将顶板1与相应的螺母锁紧、通过螺栓将连接架3与相应的螺母锁紧，从而实现顶板1与上梁2及连接架3与上梁2的固定连接，可以理解的是，为了方便螺母方便快捷放置于上梁2的螺母槽2-2中，螺母槽2-2的内端构造为圆弧腔体，以便于方便快捷放置螺母，螺母放置于上梁2上的结构类似建筑上的榫卯结构。

如图1~3所示，本实用新型产品在工作时，通过下推气缸5带动压板12下压，两个抓钩9相互配合，同时进行开合作业，以实现两个抓钩9有效方便取放物料，当抓钩9抓取物料后，通过下推气缸5带动压板12下压至物料上，对物料压紧固定。

本实用新型产品采用铝制的上梁2配合钢制的抓钩9，能够确保在工作时，万一出现碰撞，铝制的上梁2破碎，而抓钩9部分完好。

Claims (8)

1.一种抓料机构，其特征在于：包括顶板（1），所述顶板（1）底面固定两条平行设置的上梁（2），所述上梁（2）底面与连接架（3）紧固连接，所述连接架（3）底面固定安装板（4），上梁（2）与安装板（4）相互垂直；

所述连接架（3）上安装下推气缸（5），下推气缸（5）的活塞杆延伸至安装板（4）下方，并在下推气缸（5）的活塞杆端安装水平设置的压板（12）；

所述安装板（4）的两端分别转动设置摇臂轴（6），每根所述摇臂轴（6）上分别转动设置一块摇臂杆（7），每块摇臂杆（7）的下部均固定连接抓钩座（8），所述抓钩座（8）上固定抓钩（9），两块摇臂杆（7）由驱动组件（11）带动进行张开或闭合动作。

2.如权利要求1所述的抓料机构，其特征在于：两个抓钩座（8）相对的内侧面分别可调节设置固定挡板（10），固定挡板（10）的上端延伸至抓钩座（8）的上端外部，固定挡板（10）的下端延伸至抓钩（9）折弯部的水平面处。

3.如权利要求2所述的抓料机构，其特征在于：所述固定挡板（10）为竖直板体，竖直板体的上部设有弯折部。

4.如权利要求1所述的抓料机构，其特征在于：所述摇臂杆（7）通过轴承（13）与摇臂轴（6）相连接。

5.如权利要求1所述的抓料机构，其特征在于：所述驱动组件（11）包括驱动气缸（11-1）、同步杆（11-2），摇臂杆（7）的上端形成折弯摆臂（7-1），驱动气缸（11-1）的两端分别与两侧的折弯摆臂（7-1）相配合连接，同步杆（11-2）两端分别与相对应的摇臂杆（7）转动连接，且同步杆（11-2）一端连接于其中一个摇臂杆（7）上对应于相应的摇臂轴（6）的下方位置，另一端连接于另一个摇臂杆对应于摇臂轴（6）的上方位置。

6.如权利要求1所述的抓料机构，其特征在于：所述抓钩（9）包括一体连接的安装部（9-1）和承托部（9-2），承托部（9-2）的外端上表面构造为圆弧过渡部（9-21）。

7.如权利要求1所述的抓料机构，其特征在于：所述上梁（2）的上连接面、下连接面分别设有螺栓孔（2-1），螺栓孔（2-1）的上部设置螺母槽（2-2），螺栓孔（2-1）与螺母槽（2-2）同轴设置，螺母槽（2-2）的直径大于螺栓孔（2-1）的直径；所述上梁（2）与顶板（1）及上梁（2）与连接架（3）之间分别通过螺栓和螺母固定连接，螺母置于相应的螺母槽（2-2）中，螺栓配合设置于相应的螺栓孔中。

8.如权利要求1所述的抓料机构，其特征在于：所述压板（12）采用圆盘压板，圆盘压板通过万向球头与下推气缸（5）的活塞杆相连接。

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