CN114212531A - 一种合金锭夹板联动式夹具 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种合金锭夹板联动式夹具，包括下面板，下面板的上方设置有用于与机器人连接的机器人法兰盘，下面板的前后两侧对称设置有夹板，下面板的左右两侧对称设置有用于驱动两个夹板同步运动的联动组件，联动组件包括中间摆板，中间摆板的前后两侧均设置有夹板摆臂，中间摆板的后侧设置有用于驱动两个夹板摆臂同步运动的气缸，下面板的左右两侧对称设置有辅助夹持组件，下面板的下方设置有压紧组件。本发明由一个气缸带动两面夹板同时动作，实现了夹板同步；通过辅助夹持组件防止被夹取物甩出；通过压紧组件压紧被夹取物；通过检测支架组件检测码垛高度，实现自动夹取，自动化控制，工作效率高，稳定可靠。
Description
技术领域
本发明涉及夹具技术领域，尤其涉及一种合金锭夹板联动式夹具。
背景技术
金属锭是将液态金属或合金浇入模子，经冷却、凝固所获得的块状半成品，为方便储存与运输，生产出的金属锭需要进行码垛。在码垛过程中，为了提高码垛效率，减少安全隐患，实现自动码垛，采用码垛机器人进行码垛，工业机器人末端执行器需要连接夹具，通过夹具平稳挪取货物，现有夹具一般通过两个气缸驱动两侧的夹板，结构复杂，容易出现两个夹板不同步的情况，影响夹取效果。
发明内容
本发明的目的是提供一种合金锭夹板联动式夹具，解决现有夹具一般通过两个气缸驱动两侧的夹板，结构复杂，容易出现两个夹板不同步的问题。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
本发明一种合金锭夹板联动式夹具，包括下面板，所述下面板的上方设置有用于与机器人连接的机器人法兰盘，所述下面板的前后两侧对称设置有夹板，所述下面板的左右两侧对称设置有用于驱动两个所述夹板同步运动的联动组件，所述联动组件包括中间摆板，所述中间摆板通过中间摆板支座与所述下面板连接，所述中间摆板的前后两侧均设置有夹板摆臂，所述夹板摆臂的下部与所述夹板连接，所述中间摆板的后侧设置有用于驱动两个所述夹板摆臂同步运动的气缸，所述下面板的左右两侧对称设置有辅助夹持组件，所述下面板的下方设置有压紧组件。
进一步的，所述中间摆板支座设置在所述中间摆板的内侧，所述中间摆板支座的底面与所述下面板的上面连接，所述中间摆板支座的上部通过中间摆板转轴与所述中间摆板连接，所述中间摆板和所述夹板摆臂之间设置有连接螺杆，所述连接螺杆的两端均设置有鱼眼接头，所述鱼眼接头通过第一销轴与所述中间摆板和/或所述夹板摆臂连接，所述下面板上靠近所述夹板摆臂的一侧设置有夹板摆臂座，所述夹板摆臂座通过所述第一销轴与所述夹板摆臂连接，所述气缸的固定端与所述夹板摆臂座连接，所述气缸的工作端通过所述第一销轴与所述中间摆板连接。
再进一步的，所述下面板的上面设置有四根连接柱，四根所述连接柱的上端贯穿所述机器人法兰盘后通过第二圆螺母锁紧定位。
再进一步的，所述辅助夹持组件包括辅助夹板，所述辅助夹板的前后两侧均通过第二销轴连接在辅助夹板座上，所述辅助夹板座通过螺栓连接在所述下面板上，所述下面板的上面且位于所述中间摆板的前侧通过后铰固定架安装有迷你气缸，所述迷你气缸的工作端与所述辅助夹板的前端铰接。
再进一步的，所述辅助夹板包括第一夹持板和第二夹持板，所述第一夹持板和所述第二夹持板之间设置有连接板，所述第一夹持板的上部开设有用于与所述辅助夹板座铰接的第一安装孔，所述第二夹持板上开设有用于与所述辅助夹板座铰接的第二安装孔和用于与所述迷你气缸铰接的第三安装孔。
再进一步的，所述压紧组件包括光轴，所述光轴位于所述下面板上面的部分套设有直线轴承，所述直线轴承的上方设置有第一圆螺母，所述第一圆螺母与所述光轴的顶部螺纹连接，所述光轴位于所述下面板下面的部分套设有弹簧，所述弹簧的下方设置有限位盘，所述限位盘的下方设置有连接座，所述连接座的下方通过销轴连接有上压杆。
再进一步的，所述光轴的数量设置为四根，四根所述光轴对称设置在所述下面板的四角，所述上压杆的数量设置为两根，位于同一侧的两个所述光轴的下方连接有同一根所述上压杆，所述上压杆与所述夹板平行。
再进一步的，所述下面板的右侧设置有检测支架组件，所述检测支架组件包括第一支撑杆、第二支撑杆、连接块和检测开关支架，所述第一支撑杆的一端与所述下面板连接，所述第一支撑杆的另一端通过连接板与所述第二支撑杆垂直连接，所述连接块连接在所述第二支撑杆的下端，所述检测开关支架安装在所述连接块上，所述检测开关支架上安装有用于检测码垛高度的检测开关。
再进一步的，所述夹板的截面设置为L字形，所述夹板的竖直边通过螺栓连接在所述夹板摆臂上，所述夹板的水平边用于托住合金锭。
再进一步的，所述下面板的上方且位于所述机器人法兰盘的后侧设置有电磁阀组件，所述气缸和所述迷你气缸均通过管路与所述电磁阀组件连通。
与现有技术相比，本发明的有益技术效果：
本发明一种合金锭夹板联动式夹具，包括下面板，下面板的上方设置有用于与机器人连接的机器人法兰盘，下面板的前后两侧对称设置有夹板，下面板的左右两侧对称设置有用于驱动两个夹板同步运动的联动组件，联动组件包括中间摆板，中间摆板通过中间摆板支座与下面板连接，中间摆板的前后两侧均设置有夹板摆臂，夹板摆臂的下部与夹板连接，中间摆板的后侧设置有用于驱动两个夹板摆臂同步运动的气缸，下面板的左右两侧对称设置有辅助夹持组件，下面板的下方设置有压紧组件；本发明结构简单，构思巧妙，由一个气缸带动两面夹板同时动作，实现了夹板同步；通过设置辅助夹持组件防止被夹取物(合金锭)甩出装置，避免了长短锭不一致时，最边上的锭被甩出的可能；通过设置压紧组件压紧被夹取物；通过检测支架组件及检测开关检测码垛高度，实现自动夹取，自动化控制，工作效率高，稳定可靠。
附图说明
下面结合附图说明对本发明作进一步说明。
图1为本发明合金锭夹板联动式夹具结构示意图；
图2为本发明合金锭夹板联动式夹具主视图；
图3为本发明合金锭夹板联动式夹具侧视图；
图4为本发明合金锭夹板联动式夹具俯视图；
图5为本发明辅助夹板结构示意图；
附图标记说明：1、下面板；2、中间摆板支座；3、中间摆板转轴；4、鱼眼接头；5、连接螺杆；6、夹板摆臂座；7、夹板摆臂；8、夹板；9、气缸；10、中间摆板；11、连接柱；12、机器人法兰盘；13、辅助夹板；14、辅助夹板座；15、迷你气缸；16、后铰固定架；17、直线轴承；18、光轴；19、上压杆；20、第一销轴；21、弹簧；22、第一圆螺母；23、第二圆螺母；24、第二销轴；25、电磁阀组件；26、检测支架组件；27、合金锭；131、第一夹持板；132、第二夹持板；133、连接板；134、第一安装孔；135、第二安装孔；136、第三安装孔；261、第一支撑杆；262、第二支撑杆；263、连接块；264、检测开关支架。
具体实施方式
如图1-5所示，一种合金锭夹板联动式夹具，包括下面板1，所述下面板1的上方设置有用于与机器人连接的机器人法兰盘12，所述下面板1的前后两侧对称设置有夹板8，所述下面板1的左右两侧对称设置有用于驱动两个所述夹板8同步运动的联动组件，所述联动组件包括中间摆板10，所述中间摆板10通过中间摆板支座2与所述下面板1连接，所述中间摆板10的前后两侧均设置有夹板摆臂7，所述夹板摆臂7的下部与所述夹板8连接，所述中间摆板10的后侧安装有用于驱动两个所述夹板摆臂7同步运动的气缸9，所述下面板1的左右两侧对称设置有辅助夹持组件，所述下面板1的下方设置有压紧组件；本发明结构简单，构思巧妙，由一个气缸带动两面夹板同时动作，实现了夹板同步；通过设置辅助夹持组件防止被夹取物(合金锭)甩出装置，避免了长短锭不一致时，最边上的锭被甩出的可能；通过设置压紧组件压紧被夹取物；在夹具一侧安装有检测支架组件检测码垛高度，当检测支架组件检测到设定高度时，控制系统控制夹具放置被夹取物，自动化控制，工作效率高，稳定可靠。
具体来说，所述中间摆板支座2设置在所述中间摆板10的内侧，所述中间摆板支座2的底面通过螺栓与所述下面板1的上面连接，所述中间摆板支座2的上部通过中间摆板转轴3与所述中间摆板10连接，所述中间摆板10和所述夹板摆臂7之间设置有连接螺杆5，所述连接螺杆5的两端均螺纹连接有鱼眼接头4，所述鱼眼接头4通过第一销轴20与所述中间摆板10和/或所述夹板摆臂7连接，所述下面板1上靠近所述夹板摆臂7的一侧通过螺纹连接有夹板摆臂座6，所述夹板摆臂座6通过所述第一销轴20与所述夹板摆臂7连接，所述气缸9的固定端与所述夹板摆臂座6连接，所述气缸9的工作端通过所述第一销轴20与所述中间摆板10连接。
所述下面板1的上面安装有四根连接柱11，四根所述连接柱11的上端贯穿所述机器人法兰盘12后通过第二圆螺母23锁紧定位。
所述辅助夹持组件包括辅助夹板13，所述辅助夹板13的前后两侧均通过第二销轴24连接在辅助夹板座14上，所述辅助夹板座14通过螺栓连接在所述下面板1上，所述下面板1的上面且位于所述中间摆板10的前侧通过后铰固定架16安装有迷你气缸15，所述迷你气缸15的工作端与所述辅助夹板13的前端铰接。
所述辅助夹板13包括第一夹持板131和第二夹持板132，所述第一夹持板131和所述第二夹持板132之间连接有连接板133，所述第一夹持板131的上部开设有用于与所述辅助夹板座14铰接的第一安装孔134，所述第二夹持板132上开设有用于与所述辅助夹板座14铰接的第二安装孔135和用于与所述迷你气缸15铰接的第三安装孔136。
所述压紧组件包括光轴18，所述光轴18位于所述下面板1上面的部分套设有直线轴承17，所述直线轴承17的上方设置有第一圆螺母22，所述第一圆螺母22与所述光轴18的顶部螺纹连接，所述光轴18位于所述下面板1下面的部分套设有弹簧21，所述弹簧21的下方设置有限位盘，所述限位盘的下方连接有连接座，所述连接座的下方通过销轴连接有上压杆19；具体的，上压杆19的上面焊接有连接板，连接板伸入到连接座中间的安装槽内，销轴穿过连接座和连接板上的安装孔后将二者连接在一起。
所述光轴18的数量设置为四根，四根所述光轴18对称设置在所述下面板1的四角，所述上压杆19的数量设置为两根，位于同一侧的两个所述光轴18的下方连接有同一根所述上压杆19，所述上压杆19与所述夹板8平行。
所述下面板1的右侧设置有检测支架组件26，检测支架组件26包括第一支撑杆261、第二支撑杆262、连接块263和检测开关支架264，所述第一支撑杆261的一端与所述下面板1连接，所述第一支撑杆261的另一端通过连接板与所述第二支撑杆262垂直连接，所述连接块263连接在所述第二支撑杆262的下端，所述检测开关支架264安装在所述连接块263上，所述检测开关支架264上安装有用于检测码垛高度的检测开关；通过检测开关检测码垛高度，实现自动夹取，自动化控制，工作效率高，稳定可靠。
所述夹板8的截面设置为L字形，所述夹板8的竖直边通过螺栓连接在所述夹板摆臂7上，所述夹板8的水平边用于托住合金锭27。
所述下面板1的上方且位于所述机器人法兰盘12的后侧设置有电磁阀组件25，所述气缸9和所述迷你气缸15均通过管路与所述电磁阀组件25连通。
本发明的使用过程如下：
首先，机器人法兰盘12与工业机器人末端执行器连接，气缸9的工作端伸长，推动中间摆板10绕中间摆板转轴3逆时针转动，夹板摆臂7带动夹板8打开，然后，合金锭27通过输送机构输送至指定位置，当合金锭27的数量达到预定值时，工业机器人控制夹具下移，夹板8运动到合金锭27两侧，气缸9的工作端收缩，推动中间摆板10绕中间摆板转轴3顺时针转动，两个夹板8将合金锭27的前后两侧夹紧，迷你气缸15的工作端收缩，带动辅助夹板13将合金锭27的左右两侧夹紧，防止甩出，上压杆19在弹簧21的弹力作用下压紧在合金锭27的上面，最后，通过工业机器人将合金锭27移动至下一工位。
以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。
Claims (10)
1.一种合金锭夹板联动式夹具，其特征在于：包括下面板，所述下面板的上方设置有用于与机器人连接的机器人法兰盘，所述下面板的前后两侧对称设置有夹板，所述下面板的左右两侧对称设置有用于驱动两个所述夹板同步运动的联动组件，所述联动组件包括中间摆板，所述中间摆板通过中间摆板支座与所述下面板连接，所述中间摆板的前后两侧均设置有夹板摆臂，所述夹板摆臂的下部与所述夹板连接，所述中间摆板的后侧设置有用于驱动两个所述夹板摆臂同步运动的气缸，所述下面板的左右两侧对称设置有辅助夹持组件，所述下面板的下方设置有压紧组件。
2.根据权利要求1所述的合金锭夹板联动式夹具，其特征在于：所述中间摆板支座设置在所述中间摆板的内侧，所述中间摆板支座的底面与所述下面板的上面连接，所述中间摆板支座的上部通过中间摆板转轴与所述中间摆板连接，所述中间摆板和所述夹板摆臂之间设置有连接螺杆，所述连接螺杆的两端均设置有鱼眼接头，所述鱼眼接头通过第一销轴与所述中间摆板和/或所述夹板摆臂连接，所述下面板上靠近所述夹板摆臂的一侧设置有夹板摆臂座，所述夹板摆臂座通过所述第一销轴与所述夹板摆臂连接，所述气缸的固定端与所述夹板摆臂座连接，所述气缸的工作端通过所述第一销轴与所述中间摆板连接。
3.根据权利要求1所述的合金锭夹板联动式夹具，其特征在于：所述下面板的上面设置有四根连接柱，四根所述连接柱的上端贯穿所述机器人法兰盘后通过第二圆螺母锁紧定位。
4.根据权利要求1所述的合金锭夹板联动式夹具，其特征在于：所述辅助夹持组件包括辅助夹板，所述辅助夹板的前后两侧均通过第二销轴连接在辅助夹板座上，所述辅助夹板座通过螺栓连接在所述下面板上，所述下面板的上面且位于所述中间摆板的前侧通过后铰固定架安装有迷你气缸，所述迷你气缸的工作端与所述辅助夹板的前端铰接。
5.根据权利要求4所述的合金锭夹板联动式夹具，其特征在于：所述辅助夹板包括第一夹持板和第二夹持板，所述第一夹持板和所述第二夹持板之间设置有连接板，所述第一夹持板的上部开设有用于与所述辅助夹板座铰接的第一安装孔，所述第二夹持板上开设有用于与所述辅助夹板座铰接的第二安装孔和用于与所述迷你气缸铰接的第三安装孔。
6.根据权利要求1所述的合金锭夹板联动式夹具，其特征在于：所述压紧组件包括光轴，所述光轴位于所述下面板上面的部分套设有直线轴承，所述直线轴承的上方设置有第一圆螺母，所述第一圆螺母与所述光轴的顶部螺纹连接，所述光轴位于所述下面板下面的部分套设有弹簧，所述弹簧的下方设置有限位盘，所述限位盘的下方设置有连接座，所述连接座的下方通过销轴连接有上压杆。
7.根据权利要求6所述的合金锭夹板联动式夹具，其特征在于：所述光轴的数量设置为四根，四根所述光轴对称设置在所述下面板的四角，所述上压杆的数量设置为两根，位于同一侧的两个所述光轴的下方连接有同一根所述上压杆，所述上压杆与所述夹板平行。
8.根据权利要求1所述的合金锭夹板联动式夹具，其特征在于：所述下面板的右侧设置有检测支架组件，所述检测支架组件包括第一支撑杆、第二支撑杆、连接块和检测开关支架，所述第一支撑杆的一端与所述下面板连接，所述第一支撑杆的另一端通过连接板与所述第二支撑杆垂直连接，所述连接块连接在所述第二支撑杆的下端，所述检测开关支架安装在所述连接块上，所述检测开关支架上安装有用于检测码垛高度的检测开关。
9.根据权利要求1所述的合金锭夹板联动式夹具，其特征在于：所述夹板的截面设置为L字形，所述夹板的竖直边通过螺栓连接在所述夹板摆臂上，所述夹板的水平边用于托住合金锭。
10.根据权利要求4所述的合金锭夹板联动式夹具，其特征在于：所述下面板的上方且位于所述机器人法兰盘的后侧设置有电磁阀组件，所述气缸和所述迷你气缸均通过管路与所述电磁阀组件连通。
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| CN117361118A (zh) * | 2023-10-27 | 2024-01-09 | 浙江东新动力有限公司 | 一种发动机缸体下料装置及其下料方法 |
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| CN117361118A (zh) * | 2023-10-27 | 2024-01-09 | 浙江东新动力有限公司 | 一种发动机缸体下料装置及其下料方法 |
| CN117361118B (zh) * | 2023-10-27 | 2024-04-16 | 浙江东新动力有限公司 | 一种发动机缸体下料装置及其下料方法 |
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| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
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Application publication date: 20220322 |