CN219380699U - 一种自动封装机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械手技术领域，且公开了一种自动封装机械手，包括底座和螺纹连接板，两个所述固定板相对的外表面转动连接有正反丝杆，右侧所述固定板的外表面固定安装有第一电机，所述正反丝杆的外表面螺纹连接有两个夹持板，若干个所述活动杆相对的外表面固定连接有夹持块，两个所述夹持板相对的外表面固定连接有若干个弹簧。该自动封装机械手，通过第一电机驱动正反丝杆转动，带动两个夹持板移动，配合弹簧和夹持块，解决了现有的自动封装机械手仅仅依靠两个夹片对工件进行夹紧，因此当产品为不规则形状时，容易导致机械手对工件的单点进行受力，从而增加工件的局部压强，轻则夹持不稳，重则损坏工件的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种自动封装机械手。
背景技术
机械手臂是能模仿人手臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，在机械制造加工过程中，需要对使用到自动封装机械手对机械工件进行夹持。
现有的自动封装机械手仅仅依靠两个夹片对工件进行夹紧，因此当产品为不规则形状时，容易导致机械手对工件的单点进行受力，从而增加工件的局部压强，轻则夹持不稳，重则损坏工件，因此提出了一种自动封装机械手。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动封装机械手，以解决上述背景技术中提到的现有的自动封装机械手仅仅依靠两个夹片对工件进行夹紧，因此当产品为不规则形状时，容易导致机械手对工件的单点进行受力，从而增加工件的局部压强，轻则夹持不稳，重则损坏工件的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动封装机械手，包括底座和螺纹连接板，所述螺纹连接板的底部外表面固定连接有两个固定板，两个所述固定板相对的外表面转动连接有正反丝杆，右侧所述固定板的外表面固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端与正反丝杆固定连接，所述正反丝杆的外表面螺纹连接有两个夹持板，两个所述夹持板的外表面均活动插设有若干个活动杆，若干个所述活动杆相对的外表面固定连接有夹持块，两个所述夹持板相对的外表面固定连接有若干个弹簧，所述弹簧的另一端分别与夹持块的外表面固定连接，所述弹簧套设在活动杆的外表面；
所述底座的顶部外表面固定连接有底座，所述底座的内表面固定安装有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有第一液压缸，所述第一液压缸的输出端固定连接有第一安装座，所述第一安装座的前侧外表面固定连接有第一液压伸缩臂，所述第一液压伸缩臂的输出端固定连接有第二安装座，所述第二安装座的底部外表面固定连接诶有第二液压伸缩臂。
优选的，所述第二液压伸缩臂的输出端固定连接有连接架，所述连接架相对的外表面转动连接有螺纹杆，所述连接架的右侧外表面固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端与螺纹杆固定连接，所述螺纹连接板与螺纹杆的外表面螺纹连接。
优选的，所述夹持块的外表面固定连接有防滑垫。
采用上述技术方案，通过设置防滑垫增加夹持块与工件间的摩擦力，防止工件发生滑动的现象。
优选的，所述正反丝杆的左侧外表面开设有正向螺纹，所述正反丝杆的右侧外表面开设有反向螺纹，两个所述夹持板分别与正反丝杆的左侧外表面和右侧外表面螺纹连接。
采用上述技术方案，第一电机驱动正反丝杆转动时，带动两个夹持板分别往相互靠近或相互远离的方向移动。
优选的，两个所述固定板相对的外表面固定连接有两个第一滑杆，两个所述夹持板均活动套设在第一滑杆的外表面，所述连接架相对的外表面固定连接有两个第二滑杆，所述螺纹连接板活动套设在两个第二滑杆的外表面。
采用上述技术方案，夹持板移动时在第一滑杆的外表面滑动，避免夹持板随着正反丝杆的转动而转动，螺纹连接板移动时在第二滑杆的外表面滑动，避免螺纹连接板随着螺纹杆的转动而转动。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、该自动封装机械手，通过第一电机驱动正反丝杆转动，带动两个夹持板移动，配合弹簧和夹持块，达到了能够对不规则形状的工件夹紧，且保持其受力均匀的效果，解决了现有的自动封装机械手仅仅依靠两个夹片对工件进行夹紧，因此当产品为不规则形状时，容易导致机械手对工件的单点进行受力，从而增加工件的局部压强，轻则夹持不稳，重则损坏工件的问题。
2、该自动封装机械手，通过第二电机带动螺纹杆转动，配合螺纹连接板使得工件移动，达到了便于调整夹紧后工件的横向位置的效果。
附图说明
图1为本实用新型左视结构示意图；
图2为本实用新型正视结构示意图；
图3为本实用新型图2中A处放大结构示意图。
图中：1、底座；2、第一液压缸；3、第一安装座；4、第一液压伸缩臂；5、第二安装座；6、第二液压伸缩臂；7、螺纹连接板；8、固定板；9、正反丝杆；10、夹持板；11、活动杆；12、夹持块；13、弹簧；14、第一电机；15、连接架；16、螺纹杆；17、第二电机；18、第一滑杆；19、第二滑杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1：
请结合参阅图1-3，一种自动封装机械手，包括底座1和螺纹连接板7，底座1的顶部外表面固定连接有底座1，底座1的内表面固定安装有第三电机，第三电机的输出端固定连接有第一液压缸2，通过第一液压缸2调整机械手的高度，第一液压缸2的输出端固定连接有第一安装座3，第一安装座3的前侧外表面固定连接有第一液压伸缩臂4，通过第一液压伸缩臂4控制机械手的伸出长度，第一液压伸缩臂4的输出端固定连接有第二安装座5，第二安装座5的底部外表面固定连接诶有第二液压伸缩臂6，通过第二液压伸缩臂6将机械手调整至合适的位置，螺纹连接板7的底部外表面固定连接有两个固定板8，两个固定板8相对的外表面转动连接有正反丝杆9，右侧固定板8的外表面固定安装有第一电机14，第一电机14的输出端与正反丝杆9固定连接，开启第一电机14，第一电机14驱动正反丝杆9转动，正反丝杆9的外表面螺纹连接有两个夹持板10，正反丝杆9转动，带动两个夹持板10往相互靠近的方向移动，两个夹持板10的外表面均活动插设有若干个活动杆11，若干个活动杆11相对的外表面固定连接有夹持块12，夹持板10往相互靠近的方向移动使得夹持块12往靠近工件的方向移动，直至夹持块12将工件夹紧，两个夹持板10相对的外表面固定连接有若干个弹簧13，弹簧13的另一端分别与夹持块12的外表面固定连接，弹簧13套设在活动杆11的外表面，当工件呈不规则形状时，夹持块12挤压工件，使得弹簧13发生不同形状的形变，使得工件各处受力较为均匀，夹持板10底部将工件的底部拖住，避免工件滑落，将工件夹紧后，在第三电机的作用下使得夹紧后的工件能够发生旋转。
工作原理：本实用新型在使用时，通过第一液压缸2调整机械手的高度，并通过第一液压伸缩臂4控制机械手的伸出长度，再通过第二液压伸缩臂6将机械手调整至合适的位置，开启第一电机14，第一电机14驱动正反丝杆9转动，带动两个夹持板10往相互靠近的方向移动，进而使得夹持块12往靠近工件的方向移动，直至夹持块12将工件夹紧，夹持板10底部将工件的底部拖住，避免工件滑落，当工件呈不规则形状时，夹持块12挤压工件，使得弹簧13发生不同形状的形变，使得工件各处受力较为均匀，将工件夹紧后，在第三电机的作用下使得夹紧后的工件能够发生旋转。
与相关技术相比较，本实用新型提供的一种自动封装机械手具有如下有益效果：达到了能够对不规则形状的工件夹紧，且保持其受力均匀的效果，解决了现有的自动封装机械手仅仅依靠两个夹片对工件进行夹紧，因此当产品为不规则形状时，容易导致机械手对工件的单点进行受力，从而增加工件的局部压强，轻则夹持不稳，重则损坏工件的问题。
实施例2：
请结合参阅图1-3，第二液压伸缩臂6的输出端固定连接有连接架15，连接架15相对的外表面转动连接有螺纹杆16，连接架15的右侧外表面固定安装有第二电机17，将工件夹紧后，当需要调整工件的横向位置时，开启第二电机17，第二电机17的输出端与螺纹杆16固定连接，第二电机17驱动螺纹杆16转动，螺纹连接板7与螺纹杆16的外表面螺纹连接，螺纹杆16转动，螺纹杆16转动时带动螺纹连接板7左右移动，进而使得工件发生横向移动。
工作原理：将工件夹紧后，当需要调整工件的横向位置时，通过第二电机17驱动螺纹杆16转动，螺纹杆16转动时带动螺纹连接板7左右移动，进而使得工件发生横向移动。
与相关技术相比较，本实用新型提供的一种自动封装机械手具有如下有益效果：达到了便于调整夹紧后工件的横向位置的效果。
上述关于设备的使用各个装置的选用不同，根据实际进行挑选使用，并且参考各种参数，根据使用的设备的功能与达到的效果相呼应。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种自动封装机械手，包括底座(1)和螺纹连接板(7)，其特征在于：所述螺纹连接板(7)的底部外表面固定连接有两个固定板(8)，两个所述固定板(8)相对的外表面转动连接有正反丝杆(9)，右侧所述固定板(8)的外表面固定安装有第一电机(14)，所述第一电机(14)的输出端与正反丝杆(9)固定连接，所述正反丝杆(9)的外表面螺纹连接有两个夹持板(10)，两个所述夹持板(10)的外表面均活动插设有若干个活动杆(11)，若干个所述活动杆(11)相对的外表面固定连接有夹持块(12)，两个所述夹持板(10)相对的外表面固定连接有若干个弹簧(13)，所述弹簧(13)的另一端分别与夹持块(12)的外表面固定连接，所述弹簧(13)套设在活动杆(11)的外表面；
所述底座(1)的顶部外表面固定连接有底座(1)，所述底座(1)的内表面固定安装有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有第一液压缸(2)，所述第一液压缸(2)的输出端固定连接有第一安装座(3)，所述第一安装座(3)的前侧外表面固定连接有第一液压伸缩臂(4)，所述第一液压伸缩臂(4)的输出端固定连接有第二安装座(5)，所述第二安装座(5)的底部外表面固定连接有第二液压伸缩臂(6)。
2.根据权利要求1所述的一种自动封装机械手，其特征在于：所述第二液压伸缩臂(6)的输出端固定连接有连接架(15)，所述连接架(15)相对的外表面转动连接有螺纹杆(16)，所述连接架(15)的右侧外表面固定安装有第二电机(17)，所述第二电机(17)的输出端与螺纹杆(16)固定连接，所述螺纹连接板(7)与螺纹杆(16)的外表面螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动封装机械手，其特征在于：所述夹持块(12)的外表面固定连接有防滑垫。
4.根据权利要求1所述的一种自动封装机械手，其特征在于：所述正反丝杆(9)的左侧外表面开设有正向螺纹，所述正反丝杆(9)的右侧外表面开设有反向螺纹，两个所述夹持板(10)分别与正反丝杆(9)的左侧外表面和右侧外表面螺纹连接。
5.根据权利要求2所述的一种自动封装机械手，其特征在于：两个所述固定板(8)相对的外表面固定连接有两个第一滑杆(18)，两个所述夹持板(10)均活动套设在第一滑杆(18)的外表面，所述连接架(15)相对的外表面固定连接有两个第二滑杆(19)，所述螺纹连接板(7)活动套设在两个第二滑杆(19)的外表面。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117921607A (zh) * | 2024-03-22 | 2024-04-26 | 淄博汇杰机械有限公司 | 一种钣金加工用加工台 |
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2023
- 2023-02-14 CN CN202320210508.9U patent/CN219380699U/zh active Active
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| CN117921607A (zh) * | 2024-03-22 | 2024-04-26 | 淄博汇杰机械有限公司 | 一种钣金加工用加工台 |
| CN117921607B (zh) * | 2024-03-22 | 2024-06-04 | 淄博汇杰机械有限公司 | 一种钣金加工用加工台 |
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