CN110587273A - 一种立式油缸装配拧紧装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种立式油缸装配拧紧装置，涉及工业装配拧紧设备技术领域，解决了现有的现有装缸机只针对单一件产品拧紧，步骤繁琐，造成装配时间较长，工作效率低的问题。一种立式油缸装配拧紧装置，包括横向夹紧机构和纵向夹紧机构；所述横向夹紧机构固定连接在装置外架的两侧中部；所述纵向夹紧机构活动连接在定心机构的顶面内部。该装置的横向夹爪和纵向夹爪采用“V”形结构能够适应不同油缸类产品装配拧紧，适用品种较多，不需频繁更换夹持工装，大大减轻了工人的劳动强度，提高的产品质量和生产效率。
Description
技术领域
本发明属于工业装配拧紧设备技术领域，更具体地说，特别涉及一种立式油缸装配拧紧装置。
背景技术
油缸装配拧紧装置为油缸缸筒装配工序中最后工序的螺纹拧紧，用于长≤1000mm油缸缸筒的装配，目前，油缸装配过程都需要先竖直固定缸体总成，活塞杆总成竖直方向与缸体总成对中，成一条轴线后，将活塞杆总成竖直缓慢装入缸体总成，完成油缸该工序的装配。
如申请号为：CN201520779958.5的专利中，公开了一种油缸装配用自定心夹紧装置，包括夹板总成一和夹板总成二，夹板总成一和夹板总成二的中部经固定轴铰接；还包括用于带动夹板总成一、夹板总成二绕固定轴旋转以快速实现松开/夹紧动作的驱动装置，夹板总成一和夹板总成二的尾端经联接板与驱动装置铰接。驱动装置为气缸或液压缸。气缸动作，带动夹板总成动作，快速夹紧、松开缸体总成。本发明采用气动自动夹紧方式，大幅减低了人为装配过程中的影响，装配质量稳定。通过气缸传动，简易机械结构连接，快速实现自定心夹的夹紧、解脱工作过程。本发明结构简单，夹紧装置单件加工精度要求不高，易装配，夹紧装置实用性好。
目前油缸的种类多种多样，缸体的形状也多种多样，由于现有装缸机只针对单一件产品拧紧，在固定不同种类的油缸时需要更换相应的夹具，步骤繁琐，造成装配时间较长，工作效率低，产出量少，工人劳动强度大的问题。
于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种立式油缸装配拧紧装置，以期达到更加实用的目的。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种立式油缸装配拧紧装置，以解决现有装缸机只针对单一件产品拧紧，在固定不同种类的油缸时需要更换相应的夹具，步骤繁琐，造成装配时间较长，工作效率低，产出量少，工人劳动强度大的问题。
本发明立式油缸装配拧紧装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
一种立式油缸装配拧紧装置，包括装置外架，升降气缸，横向夹紧机构，拧紧头，定心机构和纵向夹紧机构；所述装置外架的顶部固定连接有平衡装置；所述升降气缸固定连接在装置外架的顶部，且升降气缸的升降杆的一端固定连接在平衡装置的横板顶部；所述横向夹紧机构固定连接在装置外架的两侧中部；所述横向夹紧机构包括夹紧气缸a和横向夹爪，且横向夹爪的一端固定连接在夹紧气缸a的推杆一端；所述拧紧头固定连接在装置外架的顶板中部；所述定心机构活动连接在装置外架的底板内部；所述纵向夹紧机构活动连接在定心机构的顶面内部；所述纵向夹紧机构包括夹紧气缸b和纵向夹爪，且纵向夹爪的一端固定连接夹紧气缸b的推杆一端。
进一步的，所述定心机构包括油缸和定心板，所述油缸的缸体固定连接在装置外架底板一端的顶面，且油缸的活塞杆的一端固定连接在定心板的一端。
进一步的，所述横向夹紧机构和纵向夹紧机构的横向夹爪和纵向夹爪均为“V”形设计。
进一步的，所述横向夹爪和纵向夹爪的夹爪线采用铜板材质制成。
进一步的，所述装置外架的左右两侧均设有横向夹紧机构，且装置外架左右两侧的横向夹紧机构的水平高度相同。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
该装置横向夹爪和纵向夹爪能够适应不同油缸类产品装配拧紧，适用品种较多，大大减轻了工人的劳动强度，提高的产品质量和生产效率。未使用该装置前日产量50套，改善后日产量≥100套效率提高二倍，适用品种较多，适用性较强，装配状态与质量大大提高，100％合格。
首先，该装置的横向夹爪采用V形的结构，且横向夹爪位于同一水平面，运动中同步相向运动，并与下方的纵向夹爪组成四个夹持点装夹产品，使得产品固定的更为牢固，避免了因对缸体固定不牢造成在装配过程中造成装配失误从而浪费工件的现象发生，且V形的结构使得该装置可以对不同种类外形的缸体进行固定，稳定可靠，不必因缸体种类改变而频繁的更换夹具，简化了操作流程，大大提高了工作效率，并提高了该装置的实用性和灵活性。
其次，V型夹夹紧线采用铜板材质制成，可防止因横向夹爪或者纵向夹爪因夹持力度过大对缸体表面造成破坏，保护了工件的完整性，提高了该装置的稳定性。
再者，拧紧头采用伺服拧紧，伺服拧紧具有高可靠性，高可用性，高精度，可以大幅度提高生产效率，降低生产成本，更重要的是去确保了产品的装配质量，拧紧头上下行走采用两套气缸实现上下到位功能，由于拧紧头自身重量较重，下降时速度太快，特另增加一套平衡装置，保证下降速度平稳安全。拧紧头下降过程中接近产品时即开始工作，当工装与产品接入后，拧紧工作才开始，直到达到设定扭力值后，工作完成，拧紧头上升退回，提高了该装置的稳定性。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明定心机构和纵向夹紧机构结构示意图。
图3是本发明横向夹紧机构的结构示意图。
图4是本发明A部位放大的结构示意图。
图5是本发明B部位放大的结构示意图。
图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
1、装置外架；2、升降气缸；3、横向夹紧机构；4、拧紧头；5、平衡装置；6、定心机构；7、纵向夹紧机构；301、夹紧气缸a；302、横向夹爪；601、油缸；602、定心板；701、夹紧气缸b；702、纵向夹爪。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
实施例：
如附图1至附图5所示：
本发明提供一种立式油缸装配拧紧装置，包括装置外架1，升降气缸2，横向夹紧机构3，拧紧头4，定心机构6和纵向夹紧机构7；装置外架1的顶部固定连接有平衡装置5；升降气缸2固定连接在装置外架1的顶部，且升降气缸2的升降杆的一端固定连接在平衡装置5的横板顶部；横向夹紧机构3固定连接在装置外架1的两侧中部；横向夹紧机构3包括夹紧气缸a301和横向夹爪302，且横向夹爪302的一端固定连接在夹紧气缸a301的推杆一端；拧紧头4固定连接在装置外架1的顶板中部；定心机构6活动连接在装置外架1的底板内部；定心机构6包括油缸601和定心板602，油缸601的缸体固定连接在装置外架1底板一端的顶面，且油缸601的活塞杆的一端固定连接在定心板602的一端，如附图2和附图5所示，该设计使得油缸601可将底部的纵向夹紧机构7推入装置内部以及工作完成后将纵向夹紧机构7推出装置内部，且能够使得被固定的工件总能处于拧紧头4的中心位置，提高了该装置的稳定性；纵向夹紧机构7活动连接在定心机构6的顶面内部；纵向夹紧机构7包括夹紧气缸b701和纵向夹爪702，且纵向夹爪702的一端固定连接夹紧气缸b701的推杆一端。
其中，横向夹紧机构3和纵向夹紧机构7的横向夹爪302和纵向夹爪702均为“V”形设计，如附图2、附图3、附图4和附图5所示，使得横向夹爪302和纵向夹爪702可以对不同种类外形的缸体进行固定，稳定可靠，不必因缸体种类改变而频繁的更换夹具，简化了操作流程，大大提高了工作效率，并提高了该装置的实用性和灵活性。
其中，横向夹爪302和纵向夹爪702的夹爪线采用铜板材质制成，该设计可防止因横向夹爪302或者纵向夹爪702因夹持力度过大对缸体表面造成破坏，保护了工件的完整性，提高了该装置的适应性。
其中，装置外架1的左右两侧均设有横向夹紧机构3，且装置外架1左右两侧的横向夹紧机构3的水平高度相同，如附图1所示，该设计使得横向夹爪302在夹持的运动中能够同步相向运动，并与下方的纵向夹爪702组成四个夹持点装夹产品，使得产品固定的更为牢固，避免了因对缸体固定不牢造成在装配过程中造成失误浪费工件的现象发生，进一步提高了该装置的稳定性。
本实施例的具体使用方式与作用：
本发明中，控制油缸601将底部的纵向夹紧机构7推出装置外架1的内部，将需要夹持的缸体放入纵向夹紧机构7的纵向夹爪702内，通过控制夹紧气缸b701使得缸体被纵向夹爪702固定，控制油缸601将纵向夹紧机构7推入装置内部，且缸体位于拧紧头4的中心位置，控制夹紧气缸a301使得横向夹爪302将缸体的中部或者顶部夹持固定，在控制升降气缸2和拧紧头4下降即可开始缸体装配拧紧工作，工作完成后，控制夹紧气缸a301松开横向夹爪302对缸体的夹持，并通过油缸601将纵向夹紧机构7推出装置外架1的内部，控制夹紧气缸b701松开纵向夹爪702对缸体的夹持，将缸体搬出纵向夹紧机构7内即可，重复上述步骤即可完成其余缸体的装配工作。
本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
Claims (5)
1.一种立式油缸装配拧紧装置，其特征在于：包括装置外架(1)，升降气缸(2)，横向夹紧机构(3)，拧紧头(4)，定心机构(6)和纵向夹紧机构(7)；所述装置外架(1)的顶部固定连接有平衡装置(5)；所述升降气缸(2)固定连接在装置外架(1)的顶部，且升降气缸(2)的升降杆的一端固定连接在平衡装置(5)的横板顶部；所述横向夹紧机构(3)固定连接在装置外架(1)的两侧中部；所述横向夹紧机构(3)包括夹紧气缸a(301)和横向夹爪(302)，且横向夹爪(302)的一端固定连接在夹紧气缸a(301)的推杆一端；所述拧紧头(4)固定连接在装置外架(1)的顶板中部；所述定心机构(6)活动连接在装置外架(1)的底板内部；所述纵向夹紧机构(7)活动连接在定心机构(6)的顶面内部；所述纵向夹紧机构(7)包括夹紧气缸b(701)和纵向夹爪(702)，且纵向夹爪(702)的一端固定连接夹紧气缸b(701)的推杆一端。
2.如权利要求1所述立式油缸装配拧紧装置，其特征在于：所述定心机构(6)包括油缸(601)和定心板(602)，所述油缸(601)的缸体固定连接在装置外架(1)底板一端的顶面，且油缸(601)的活塞杆的一端固定连接在定心板(602)的一端。
3.如权利要求1所述立式油缸装配拧紧装置，其特征在于：所述横向夹紧机构(3)和纵向夹紧机构(7)的横向夹爪(302)和纵向夹爪(702)均为“V”形设计。
4.如权利要求1所述立式油缸装配拧紧装置，其特征在于：所述横向夹爪(302)和纵向夹爪(702)的夹爪线采用铜板材质制成。
5.如权利要求1所述立式油缸装配拧紧装置，其特征在于：所述装置外架(1)的左右两侧均设有横向夹紧机构(3)，且装置外架(1)左右两侧的横向夹紧机构(3)的水平高度相同。
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Cited By (4)
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|---|---|---|---|---|
| CN110977389A (zh) * | 2019-12-24 | 2020-04-10 | 株洲湘火炬火花塞有限责任公司 | 机油泵齿轮轴自动压装设备 |
| CN111805217A (zh) * | 2020-07-09 | 2020-10-23 | 宁波市加力特机械有限公司 | 一种油缸装配机 |
| CN111872662A (zh) * | 2020-07-14 | 2020-11-03 | 宁波如意股份有限公司 | 一种具有自动定位功能的油缸顶帽拧紧机 |
| CN112454227A (zh) * | 2020-11-26 | 2021-03-09 | 天长市盛泰磁电科技有限公司 | 一种磁芯夹紧装置 |
-
2019
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Application publication date: 20191220 |