CN219925279U - 一种异形件夹持装置 - Google Patents

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王�忠
鱼苏彬
宫子瑜
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Abstract

本实用新型公开了一种异形件夹持装置,涉及夹持装置技术领域,包括工作台,支撑座,所述支撑座的顶端通过螺栓固定有电动伸缩杆,夹持机构。本实用新型通过设置夹持机构,工作人员先将待夹持的异形工件放置于两个夹持座之间,之后再控制电动伸缩杆工作,电动伸缩杆输出端移动并通过机械传动带动多个夹持杆相向移动,夹持杆移动并与异形工件外壁相接触,异形工件不规则的外壁对夹持杆进行挤压,夹持杆向着夹持座的内部移动,此时弹簧受力挤压,通过此结构有利于对异形工件进行快速夹持的操作,相比于传统规则夹爪的夹持方式,提高了装置对不同形状工件的夹持效果,进而提高了装置的适用性,避免不同形状的工件在夹持后出现晃动的情况。

Description

一种异形件夹持装置
技术领域
本实用新型涉及夹持装置技术领域,具体是一种异形件夹持装置。
背景技术
零部件工件是机器组成的基本要素,机器一般包括一个或几个用来接受外界能源的原动部分(如电动机、内燃机、蒸汽机);实现机器生产职能的执行部分(如机床中的刀具),把原动机的运动和动力传递给执行部分的传动部分(如机床中的齿轮与螺旋传动机构),保障机器中各部分协调工作的检测与控制系统(如机床中的数控系统)构成(即机器由原动部分,传动部分,执行部分,测控部分构成),将机器进行进一步分解,可以得到各类零部件工件,异形件主要是国家没有定出严格的标准规格,没有相关的参数规定之外,由厂家自己自由控制的其他配件,总的来说不属于标准件定义的零部件工件都可以叫做异形件。
由于异形件工件在加工时,是由厂家自己自由控制加工而成的配件,这也导致其形状各异,在对成型的异形件工件进行后续加工前,需要对异形件的工件进行夹持固定的操作,但是目前的工件夹持组件多为规则的夹爪,进而无法对不同形状的异形件进行有效夹持,从而导致异形件在夹持时出现夹持不紧固的问题,为此提供了一种异形件夹持装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于:为了解决目前夹持组件多为规则的夹爪而无法对不同形状的异形件进行有效夹持的问题,提供一种异形件夹持装置。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种异形件夹持装置,包括工作台,所述工作台的顶端通过焊接固定有支撑座,所述支撑座的顶端通过螺栓固定有电动伸缩杆,还包括有夹持机构,所述夹持机构包括设置在工作台顶端的移动板,所述移动板位于支撑座的一端,所述移动板的顶端通过螺栓固定有连接座,所述连接座的顶端通过螺栓固定有夹持座,所述夹持座的一侧设置有夹持杆。
作为本实用新型再进一步的方案:所述夹持机构还包括设置在电动伸缩杆输出端的移动横杆,所述移动横杆的底端通过焊接固定有挤压杆,所述挤压杆与移动板的内部相套接,所述夹持杆的一侧贯穿至夹持座的内部,所述夹持杆的一侧设置有与夹持座内壁固定连接的弹簧。
作为本实用新型再进一步的方案:所述挤压杆呈圆柱状,且所述移动板的内部设置有与挤压杆相套接的倾斜状通槽。
作为本实用新型再进一步的方案:所述移动板的底端设置有限位滑块,所述工作台的顶端设置有与移动板底端限位滑块移动轨迹相匹配的限位滑槽。
作为本实用新型再进一步的方案:所述移动板设置有两个,且两个所述移动板呈对称分布于电动伸缩杆的两侧。
作为本实用新型再进一步的方案:所述夹持杆设置有多个,且多个所述夹持杆均匀分布于夹持座的一侧。
作为本实用新型再进一步的方案:所述夹持杆的一侧设置为半球状,且所述夹持座的内部设置有与夹持杆移动轨迹相匹配的限位滑动槽。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
本实用新型通过设置夹持机构,工作人员先将待夹持的异形工件放置于两个夹持座之间,之后再控制电动伸缩杆工作,电动伸缩杆输出端移动并通过机械传动带动多个夹持杆相向移动,夹持杆移动并与异形工件外壁相接触,异形工件不规则的外壁对夹持杆进行挤压,夹持杆向着夹持座的内部移动,此时弹簧受力挤压,通过此结构有利于对异形工件进行快速夹持的操作,相比于传统规则夹爪的夹持方式,提高了装置对不同形状工件的夹持效果,进而提高了装置的适用性,避免不同形状的工件在夹持后出现晃动的情况。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的夹持座内部结构示意图;
图3为本实用新型的工作台及移动板剖视结构示意图。
图中:1、工作台;2、支撑座;3、电动伸缩杆;4、夹持机构;401、移动横杆;402、挤压杆;403、移动板;404、连接座;405、夹持座;406、夹持杆;407、弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1~3,本实用新型实施例中,一种异形件夹持装置,包括工作台1,工作台1的顶端通过焊接固定有支撑座2,支撑座2的顶端通过螺栓固定有电动伸缩杆3,还包括有夹持机构4,夹持机构4包括设置在工作台1顶端的移动板403,移动板403位于支撑座2的一端,移动板403的顶端通过螺栓固定有连接座404,连接座404的顶端通过螺栓固定有夹持座405,夹持座405的一侧设置有夹持杆406。
在本实施例中:通过设置夹持机构4有利于对异形工件进行快速夹持的操作,相比于传统规则夹爪的夹持方式,提高了装置对不同形状工件的夹持效果,进而提高了装置的适用性,避免不同形状的工件在夹持后出现晃动的情况。
请着重参阅图1、2、3,夹持机构4还包括设置在电动伸缩杆3输出端的移动横杆401,移动横杆401的底端通过焊接固定有挤压杆402,挤压杆402与移动板403的内部相套接,夹持杆406的一侧贯穿至夹持座405的内部,夹持杆406的一侧设置有与夹持座405内壁固定连接的弹簧407;挤压杆402呈圆柱状,且移动板403的内部设置有与挤压杆402相套接的倾斜状通槽;移动板403的底端设置有限位滑块,工作台1的顶端设置有与移动板403底端限位滑块移动轨迹相匹配的限位滑槽;移动板403设置有两个,且两个移动板403呈对称分布于电动伸缩杆3的两侧;夹持杆406设置有多个,且多个夹持杆406均匀分布于夹持座405的一侧;夹持杆406的一侧设置为半球状,且夹持座405的内部设置有与夹持杆406移动轨迹相匹配的限位滑动槽。
在本实施例中:在需要对异形工件进行夹持操作时,工作人员先将待夹持的异形工件放置于两个夹持座405之间,之后工作人员再控制电动伸缩杆3工作,电动伸缩杆3输出端向着靠近夹持座405的一端移动并带动移动横杆401移动,移动横杆401移动带动挤压杆402移动,挤压杆402移动并挤压移动板403内部的倾斜状通槽内壁,从而带动两个移动板403相向移动,移动板403移动带动连接座404移动,连接座404移动带动夹持座405移动,夹持座405移动带动多个夹持杆406移动,夹持杆406移动并与异形工件外壁相接触,异形工件不规则的外壁对夹持杆406进行挤压,夹持杆406向着夹持座405的内部移动,此时弹簧407受力挤压,当多个夹持杆406将异形工件的外壁两侧完全夹持时,即可控制电动伸缩杆3停止工作,通过此结构有利于对异形工件进行快速夹持的操作,相比于传统规则夹爪的夹持方式,提高了装置对不同形状工件的夹持效果,进而提高了装置的适用性,避免不同形状的工件在夹持后出现晃动的情况。
工作原理:在需要对异形工件进行夹持操作时,工作人员先将待夹持的异形工件放置于两个夹持座405之间,之后工作人员再控制电动伸缩杆3工作,电动伸缩杆3输出端向着靠近夹持座405的一端移动并带动移动横杆401移动,移动横杆401移动带动挤压杆402移动,挤压杆402移动并挤压移动板403内部的倾斜状通槽内壁,从而带动两个移动板403相向移动,移动板403移动带动连接座404移动,连接座404移动带动夹持座405移动,夹持座405移动带动多个夹持杆406移动,夹持杆406移动并与异形工件外壁相接触,异形工件不规则的外壁对夹持杆406进行挤压,夹持杆406向着夹持座405的内部移动,此时弹簧407受力挤压,当多个夹持杆406将异形工件的外壁两侧完全夹持时,即可控制电动伸缩杆3停止工作,待对异形工件加工完毕后,工作人员控制电动伸缩杆3输出端复位移动,电动伸缩杆3输出端复位移动带动移动横杆401复位移动,移动横杆401复位移动带动挤压杆402复位移动,挤压杆402复位移动并挤压移动板403内部的倾斜状通槽的内壁,进而带动移动板403复位移动,移动板403复位移动通过机械传动带动夹持杆406复位移动,夹持杆406移动并与异形工件的外壁分离,同时弹簧407恢复原状并带动夹持杆406向着夹持座405的外部移动,通过此结构有利于对异形工件进行快速夹持的操作,相比于传统规则夹爪的夹持方式,提高了装置对不同形状工件的夹持效果,进而提高了装置的适用性,避免不同形状的工件在夹持后出现晃动的情况。
以上所述的,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种异形件夹持装置,包括工作台(1),所述工作台(1)的顶端固定有支撑座(2),所述支撑座(2)的顶端固定有电动伸缩杆(3),其特征在于,还包括有夹持机构(4),所述夹持机构(4)包括设置在工作台(1)顶端的移动板(403),所述移动板(403)位于支撑座(2)的一端,所述移动板(403)的顶端固定有连接座(404),所述连接座(404)的顶端固定有夹持座(405),所述夹持座(405)的一侧设置有夹持杆(406)。
2.根据权利要求1所述的一种异形件夹持装置,其特征在于,所述夹持机构(4)还包括设置在电动伸缩杆(3)输出端的移动横杆(401),所述移动横杆(401)的底端固定有挤压杆(402),所述挤压杆(402)与移动板(403)的内部相套接,所述夹持杆(406)的一侧贯穿至夹持座(405)的内部,所述夹持杆(406)的一侧设置有与夹持座(405)内壁固定连接的弹簧(407)。
3.根据权利要求2所述的一种异形件夹持装置,其特征在于,所述挤压杆(402)呈圆柱状,且所述移动板(403)的内部设置有与挤压杆(402)相套接的倾斜状通槽。
4.根据权利要求1所述的一种异形件夹持装置,其特征在于,所述移动板(403)的底端设置有限位滑块,所述工作台(1)的顶端设置有与移动板(403)底端限位滑块移动轨迹相匹配的限位滑槽。
5.根据权利要求1所述的一种异形件夹持装置,其特征在于,所述移动板(403)设置有两个,且两个所述移动板(403)呈对称分布于电动伸缩杆(3)的两侧。
6.根据权利要求1所述的一种异形件夹持装置,其特征在于,所述夹持杆(406)设置有多个,且多个所述夹持杆(406)均匀分布于夹持座(405)的一侧。
7.根据权利要求1所述的一种异形件夹持装置,其特征在于,所述夹持杆(406)的一侧设置为半球状,且所述夹持座(405)的内部设置有与夹持杆(406)移动轨迹相匹配的限位滑动槽。
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